道路监控方法、装置和监控设备制造方法及图纸

本申请实施例适用于道路监控技术领域，提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，所述方法包括：接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；确定所述机车在行驶过程中的位置；根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。采用上述方法，可以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。像的难度。像的难度。

【技术实现步骤摘要】
道路监控方法、装置和监控设备


[0001]本申请实施例属于道路监控
，特别是涉及一种道路监控方法、装置和监控设备。

技术介绍

[0002]地下矿石开采至地面后，一般使用机车运输。例如，矿石可以由驾驶员驾驶机车沿固定轨道运输至指定地点。
[0003]通常，为了保证运输安全，可以在机车行驶路线上的各个道口安装监控设备。为了完整地监控道口路况，每个道口可能需要安装多个监控设备。各个监控设备采集的监控图像可以传输至机车驾驶室，供驾驶员查看。但是，机车行驶路线上可能需要经过多个道口，在所有道口各个监控设备采集的监控图像均传输至机车驾驶室后，驾驶员需要从多个监控图像中分辨出哪些是当前经过的道口的监控图像。一旦出现错误，非常容易导致运输事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，用以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种道路监控方法，应用于第一监控设备，所述方法包括：
[0006]接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
[0007]确定所述机车在行驶过程中的位置；
[0008]根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
[0009]若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
[0010]可选地，在接收机车的行驶路线之后，还包括：
>[0011]根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
[0012]可选地，所述确定所述机车在行驶过程中的位置，包括：
[0013]当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
[0014]可选地，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车，包括：
[0015]根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；
[0016]将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
[0017]可选地，在将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车之前，还包括：
[0018]确定所述当前监控道口处的主监控设备；
[0019]将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
[0020]可选地，所述确定所述当前监控道口处的主监控设备，包括：
[0021]获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；
[0022]将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
[0023]可选地，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述方法还包括：
[0024]对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
[0025]本申请实施例的第二方面提供了一种道路监控装置，应用于第一监控设备，所述装置包括：
[0026]接收模块，用于接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
[0027]定位模块，用于确定所述机车在行驶过程中的位置；
[0028]确定模块，用于根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
[0029]传输模块，用于若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
[0030]可选地，所述装置还可以包括：
[0031]关联道口确定模块，用于根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
[0032]可选地，所述定位模块具体用于：当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
[0033]可选地，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述传输模块具体用于：根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
[0034]可选地，所述传输模块还用于：确定所述当前监控道口处的主监控设备；将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
[0035]可选地，所述传输模块还用于：获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
[0036]可选地，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述装置还包括：
[0037]监控图像处理模块，用于对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
[0038]本申请实施例的第三方面提供了一种监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的道路监控方法。
[0039]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的道路监控方法。
[0040]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在监控设备上运行时，使得所述监控设备执行上述第一方面所述的道路监控方法。
[0041]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0042]本申请实施例，机车在行驶前，可以将行驶路线发送至各个监控设备。监控设备在接收到机车的行驶路线后，可以确定机车在行驶过程中的位置，并根据该位置确定当前监控道口是否为机车即将经过的目标道口。若当前监控道口为该机车即将经过的目标道口，监控设备可以将当前监控道口处的监控图像传输至该机车，供机车驾驶员了解该道口处的路况信息，保障机车在经过该道口时的行驶安全。本申请实施例根据机车行驶过程中的位置，确定何时向机车传输监控图像，解决了各个监控设备同时向机车传输监控图像时，机车驾驶员需要从多个监控图像中选择即将经过的目标道口处的监控图像的难度，提高了机车行驶的安全性。其次，各个监控设备根据机车的实际需求向其传输监控图像，也避免了多个监控设备同时传输监控图像带来的数据传输通道的拥塞等情况的发生，确保机车即将经过的目标道口的监控图像能够准确、实时地被传输至机车。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路监控方法，其特征在于，应用于第一监控设备，所述方法包括：接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；确定所述机车在行驶过程中的位置；根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收机车的行驶路线之后，还包括：根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述机车在行驶过程中的位置，包括：当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车，包括：根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车之前，还包括：确定所述当前监控道口处的主监控设备；将采集到的监控图像发送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘建煌，王爱东，唐浩，石达顺，杨鹏伟，杨雕，李昆徽，张一飞，赖悦，邢增可，杨玲，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，
类型：发明
国别省市：