预测装置、预测方法以及工作车辆制造方法及图纸

一种预测收容于搭载于工作车辆的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间的预测装置，该预测装置具备：余量信息取得部，其取得表示所述容器内的所述还原剂余量的余量信息；壁面温度取得部，其取得所述容器的壁面温度的检测结果；还原剂温度取得部，其取得所述还原剂的温度的检测结果；时间运算部，其基于所述壁面温度、所述还原剂温度、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间。所述还原剂到达冻结为止的时间。所述还原剂到达冻结为止的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预测装置、预测方法以及工作车辆


[0001]本专利技术涉及预测装置、预测方法以及工作车辆。
[0002]本申请基于在2019年7月18日于日本申请的特愿2019
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133069号主张优先权，在此引用其内容。

技术介绍

[0003]在废气规则Tier4Final时代的建筑机械中使用了DEF(Diesel Exhaust Fluid，尾气处理液)(AUS32 JIS K2247)作为SCR(Selective Catalytic Reduction；选择性还原催化剂)的还原剂。DEF保存于车载储罐内，但是在寒冷地域，会发生例如在建筑机械的发动机停止期间DEF冻结的问题。当使建筑机械的发动机启动时，通过装载于储罐内的解冻用的加热器等示例的解冻装置起动，虽然能够使冻结的DEF解冻，但解冻需要时间。因此，在发动机启动时等受到例如输出限制，建筑机械的作业受到限制产生等待时间。
[0004]专利文献1公开了基于发动机的冷却水温度和还原剂储罐的周围温度，决定冷却水温度的变化率，并基于该变化率预测还原剂储罐的填充阀的解冻时间，从而在解冻预测时间终了时向操作者通知还原剂填充准备完毕的系统。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：美国专利申请公开第2016/0282167号说明书

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]根据专利文献1所述的系统，对还原剂储罐的填充阀的解冻时间进行预测，通知预测的解冻时间终了这一情况。但是，专利文献1所述的系统并不是在还原剂储罐中所贮藏的还原剂可能冻结的情况或者已经冻结的情况，对直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间进行预测。例如如果能够实现预测直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间，就能够预估该时间并制作工作计划、或者采取将车体移动到难以冻结的场所的对策。
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供能够预测还原剂的直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间的预测装置、预测方法以及工作车辆。
[0011]用于解决技术问题的手段
[0012]为了达成上述目的，本专利技术的一个实施方式是一种预测装置，预测收容于在工作车辆搭载的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间，该预测装置具备：余量信息取得部，其取得表示收容于所述容器的所述还原剂的余量的余量信息；壁面温度取得部，其取得作为所述容器的壁面温度的检测结果的壁面温度检测值；还原剂温度取得部，其取得作为所述还原剂的温度检测结果的还原剂温度检测值；时间运算部，其基于所述壁面温度检测值、所述还原剂温度检测值、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间。
[0013]专利技术效果
[0014]根据上述实施方式，能够预测还原剂的直到到达冻结为止的时间和解冻所需要的时间。
附图说明
[0015]图1是示出本实施方式的工作车辆的侧视图。
[0016]图2是图1所示的控制器6的系统构成图。
[0017]图3是示出图1以及图2所示的控制器6的构成例的框图。
[0018]图4是示出图3所示的形状特性表68的构成例的示意图。
[0019]图5是示出图3所示的控制器6的动作例的流程图。
[0020]图6是示出图3所示的控制器6的其他动作例的流程图。
[0021]图7是用于说明图3所示的控制器6的动作例的示意图。
[0022]图8是示出图1以及图2所示的服务器11和控制器6(图8中控制器6a)的其他的构成例的流程图。
[0023]图9是示出图8所示的服务器11的动作例的流程图。
[0024]图10是示出图8所示的服务器11的其他动作例的流程图。
[0025]图11是示出图3所示的控制器6的其他动作例的流程图。
[0026]图12是用于说明图11所示的控制器6的动作例的示意图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，在各图中，对于相同或者对应的构成使用相同的附图标记适当省略说明。
[0028](第一实施方式)
[0029]图1是示出本专利技术的第一实施方式的工作车辆的侧视图。在图1所示的示例中，第一实施方式的工作车辆是自卸卡车100。在本实施方式中，自卸卡车100是被搭乘于驾驶室(驾驶员的驾驶室)108的驾驶员(操作人员)所操作的有人自卸卡车，但不限定于此，也可以为无人自卸卡车。而且，在本实施方式中，自卸卡车100例如为整体(rigid)式的自卸卡车100，但并不限定于此，也可以为铰接式的自卸卡车等运输车辆。
[0030]自卸卡车100具备车辆主体102、和设置于车辆主体102的后箱(vessel)103。车辆主体102具有行使装置104、和由行使装置104支撑的车体105。行使装置104具有车轮106、和能够旋转地支撑车轮106的车轴107。
[0031]另外，车体105具有动力产生装置110。动力产生装置110产生动力驱动行使装置104。动力产生装置110具有发动机12。在本实施方式中，发动机12是柴油发动机。发动机12具有排气管12C。排气管12C连接于废气后处理装置130的DPF(Diesel Particulate Filter)装置131。
[0032]废气后处理装置130具有DPF装置131、混合装置132、SCR(Selective Catalytic Reduction)装置133。DPF装置131除去废气中的黑烟等微粒子。混合装置132将从DPF装置131排出的废气与作为还原剂的尿素水混合并输送到SCR装置133。在混合装置132中，混合后的尿素水被加水分解产生氨。废气和产生的氨被输送到SCR装置133。混合装置132具有与还原剂储罐3连接的未图示的供应管和注入器。还原剂储罐3贮存向混合装置132供应的尿
素水。搭载于工作车辆的还原剂储罐3是收容作为还原剂的尿素水的容器。需要说明的是，在本实施方式中，作为工作车辆的自卸卡车100的废气后处理装置130配置有DPF装置131和SCR装置133这两个，但废气后处理装置130也可以不配置DPF装置131而仅配置SCR装置133。
[0033]SCR装置133具有还原催化剂，并利用还原催化剂使催化反应在废气所含有的NOx(氮氧化物)、和混合装置132中产生的氨之间产生。还原催化剂例如使用钒基催化剂、沸石基催化剂等。废气所含有的NOx通过与作为还原剂的氨的催化反应，变成氮气和水。需要说明的是，在本实施方式中，将尿素水和氨两者都称为还原剂。
[0034]驾驶室108具备控制器6、和监视器8。控制器6是预测收容于自卸卡车100的还原剂储罐3中的尿素水(还原剂)的直到到达冻结为止的时间，或者在收容于还原剂储罐3的尿素水冻结的情况下预测由设置于还原剂储罐3的加热管(加热部)加热而直到解冻为止的时间的预测装置。监视器8显示控制器6预测的结果。例如监视器8显示直到尿素水到达冻结为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种预测装置，预测收容于在工作车辆搭载的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间，其中，该预测装置具备：余量信息取得部，其取得表示收容于所述容器的所述还原剂的余量的余量信息；壁面温度取得部，其取得作为所述容器的壁面温度的检测结果的壁面温度检测值；还原剂温度取得部，其取得作为所述还原剂的温度的检测结果的还原剂温度检测值；时间运算部，其基于所述壁面温度检测值、所述还原剂温度检测值、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间。2.如权利要求1所述的预测装置，其中，所述预测装置还具备输出部，该输出部输出所述时间运算部算出的直到所述还原剂到达冻结为止的时间和所述还原剂的温度的时间变化。3.如权利要求1或2所述的预测装置，其中，所述预测装置设置在远离所述工作车辆的场所。4.一种工作车辆，其具备：权利要求1所述的容器、和权利要求1或者2所述的预测装置。5.一种预测方法，预测收容于在工作车辆搭载的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间，其中，该预测方法包括：取得表示收容于所述容器的所述还原剂的余量的余量信息的步骤；取得作为所述容器壁面温度的检测结果的壁面温度检测值的步骤；取得作为所述还原剂温度的检测结果的还原剂温度检测值的步骤；基于所述壁面温度检测值、所述还原剂温度检测值、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间的步骤。6.一种预测装置，预测收容于在工作车辆搭载的容器的还原剂被...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈晃，山川达也，西川阳平，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：