加工机械、加工机械的控制装置及加工机械的控制方法制造方法及图纸

加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄。位置计测部基于深度相机拍摄到的深度图像来计算工件的表面的三维位置。位置对准部基于表示工件的目标形状的三维数据和工件的三维位置，计算使工件与目标形状重叠时的目标形状的三维位置。切入量决定部基于从规定的视点观察工件时的工件的表面的三维位置与目标形状的表面的三维位置在视线方向上的差，决定工件的表面上的多个点各自的切入量。工具控制部基于所决定的切入量，使工具移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及加工机械、加工机械的控制装置及加工机械的控制方法。本申请针对2022年2月3日在日本申请的特愿2022-015574号主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

1、加工机械的控制装置读取在工件的加工中使用的加工程序，通过执行该程序来驱动加工机械，由此将工件切削为所希望的形状。在专利文献1中公开了在拍摄工件得到的相机图像上重叠显示加工程序的加工轨迹的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6253847号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、准备用于加工工件的加工程序并不容易。即使基于工件的目标形状来制作加工程序，若执行实际的加工机械，则由于加工机械的特性而产生切削误差。因此，作业者需要通过一边反复进行工件的试加工一边修正加工程序来制作加工程序。

3、本公开的目的在于提供一种无需准备加工程序就能够对工件进行加工的加工机械、加工机械的控制装置及加工机械的控制方法。

4、用于解决课题的方案...

【技术保护点】

1.一种加工机械，其中，

2.根据权利要求1所述的加工机械，其中，

3.根据权利要求2所述的加工机械，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工机械，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工机械，其中，

6.一种加工机械的控制装置，所述加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使所述工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄；以及致动器，其驱动所述工具，其中，

7.一种加工机械的控制方法，所述加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使所述工件进入拍摄范围的方式设置，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种加工机械，其中，

2.根据权利要求1所述的加工机械，其中，

3.根据权利要求2所述的加工机械，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工机械，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工机械，其中，

6.一种加工机械的控制装置，所述加工机械具备：工...

【专利技术属性】
技术研发人员：板东贤一，伊藤夏辉，穆罕默德·穆齐尔，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：