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加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄。位置计测部基于深度相机拍摄到的深度图像来计算工件的表面的三维位置。位置对准部基于表示工件的目标形状的三维数据和工件的三维位置，计算...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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