用于车辆的制动单元、包括该制动单元的轮模块以及包括该制动单元和/或该轮模块的车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)的制动单元(14)，该制动单元具有壳体(15)，具有制动本体装置(23)，其中，制动本体装置(23)支承用于车辆(1)的制动设备(12)的固定的制动配对件，其中，壳体(15)和/或制动本体装置(23)限定主轴线(H)；该制动单元具有致动器，该致动器用于使制动本体装置相对于壳体(15)移动，以产生制动力，其中，固定的制动配对件形成为制动盘(13)。固定的制动配对件形成为制动盘(13)。固定的制动配对件形成为制动盘(13)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的制动单元、包括该制动单元的轮模块以及包括该制动单元和/或该轮模块的车辆


[0001]本专利技术涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于车辆的制动单元。本专利技术还涉及具有该制动单元的轮模块，并且涉及具有该制动单元和/或具有该轮模块的车辆。

技术介绍

[0002]在人力车辆、例如自行车等中，习惯上使用鼓式制动器、盘式制动器或蹄式制动器。每种制动系统在制动效果、系统成本和维修方便等方面具有不同的优点。
[0003]例如，公开物DE 200 16 878 U1描述了一种具有形成为液压启动的盘式制动器的制动设备的推式踏板车。制动设备包括以不可旋转的方式连接至轮的制动盘和固定至脚踏式踏板车的车架的制动钳，其中，制动钳包括作用在制动盘上的制动片。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种用于车辆的具有改进结构的制动单元。该目的通过具有权利要求1的特征的制动单元、通过具有权利要求6的特征的轮模块以及通过具有权利要求10的特征的车辆来实现。本专利技术的优选的或有利的实施方式由从属权利要求、以下描述和附图产生。
[0005]本专利技术涉及一种适用于和/或形成为用于车辆的制动单元。特别地，车辆形成为单轨车辆或多轨车辆。优选地，车辆形成为电动车辆。例如，车辆是小型电动车辆，其中“小型电动车辆”是指没有座椅的车辆或者有或没有座椅的自平衡车辆。
[0006]优选地，车辆形成为小型或微型车辆或者形成为电动车辆。车辆优选地具有至少一个轮。在仅具有一个轮的情况下，车辆可以形成为电动单轮车，例如，形成为所谓的单轮车或独轮车。在具有两个或更多个轮的情况下，车辆优选地形成为踏板车，特别是电动摩托车、电动马达式踏板车、电动踏板车、电动脚踏式踏板车、电踏板车、电动代步车(Segway)、悬浮滑板、浮板、滑板、长板等。替代性地，车辆可以形成为自行车，特别地形成为电动自行车，例如形成为电动助力车或形成为电动单车。车辆可以替代性地形成为多轨自行车，特别是具有三个或更多个轮的多轨自行车。例如，车辆可以是运输或货运单车，特别是机动的或电力驱动的运输或货运单车，更具体地，是三轮或四轮的电动助力车或人力车，特别是具有或不具有车顶的三轮或四轮的电动助力车或人力车，或者是带舱室的踏板车。
[0007]车辆可以包括制动单元中的一个或更多个制动单元。制动单元具有壳体，其中，壳体以固定的和/或不可旋转的方式布置和/或可以布置在车辆上。优选地，壳体与车辆的静止的或旋转的轮轴同轴地布置。特别地，轮轴穿过壳体。为此，壳体例如具有用于接纳轮轴的贯通开口。
[0008]制动单元具有制动本体装置，其中，制动本体装置支承用于车辆的制动设备的固定的制动配对件。特别地，制动本体装置在壳体中形成固定的制动配对件，其中，旋转的制动配对件以不可旋转的方式连接至车辆的轮。
[0009]制动单元具有主轴线，其中，主轴线被理解为结构性的和/或假想的辅助轴线。主轴线可以例如由壳体限定，特别地，由贯通开口或轮轴限定。替代性地或附加地，主轴线可以由制动本体装置限定。
[0010]制动单元具有用于移动、特别地致动制动本体装置的致动器。特别地，制动力被从制动本体装置、特别地从固定的制动配对件传输至旋转的制动配对件。在本专利技术的最一般的形式中，致动器可以液压地、气动地、通过电动马达或机械地进行致动。
[0011]在本专利技术的上下文中提出的是，固定的制动配对件被形成为制动盘。特别地，制动盘完全地绕主轴线运转和/或运转360
°
。制动盘可以在几何上被实现为盘或环形盘，替代性地，制动盘可以形成为较大部件的一部分，并且因此在该部件中形成制动盘部分。
[0012]本专利技术的考虑是，通过使用固定的制动盘，可以重新设计制动设备的整体结构，并且可以改变制动设备的性能。因此，可以将制动盘在轴向上更向外放置，并且仍然将致动器布置在制动设备的固定的部分上，使得旋转部分的数量和/或重量保持较低。制动单元以及由此制动盘在自行车轮的轴向外侧上的布置也改变了制动装置的温度管理，因为已知制动盘在紧急制动期间会发热。因为制动盘在轴向外侧，所以热可以更好地散发，并且制动盘可以更好地冷却。
[0013]在本专利技术的优选实施方式中，制动盘由金属或陶瓷形成。特别地，固定的制动配对件形成为硬质制动配对件，而旋转的制动配对件实现为软质制动配对件。特别地，由于金属的高热导率，由于紧急制动而产生的热在制动盘上或在制动盘中均匀地分布和/或散发。
[0014]制动盘提供制动表面，其中，制动表面优选地形成为用于引入制动力的环形表面，特别是圆环形表面。特别地，制动表面由制动本体装置的材料表面形成。例如，制动表面可以由制动盘的经过处理的表面形成，例如通过研磨和/或珩磨该表面，以便例如降低制动表面的粗糙度。
[0015]制动表面优选地沿相对于轮轴的径向方向形成在制动盘上，和/或在相对于主轴线的径向平面中延伸。制动表面优选地仅形成在制动盘的一侧上。具体地，制动表面布置在制动单元的轴向内侧上。替代性地或附加地，制动表面形成为相对于主轴线成周向的、特别是不间断的或很大程度上不间断的。与制动盘一样，所有替代方案的制动表面都可以被通风孔、安装孔等穿过。提及的替代方案反映了如下事实：制动盘就制动表面而言不限于一个部段，而是绕主轴线延伸超过360
°
。因此，用于引入制动能量的表面形成为相对较大，使得由制动过程产生的热保持相对较低。
[0016]在本专利技术的优选的改进方案中，设置的是，致动器使制动本体装置相对于壳体在相对于主轴线的轴向方向上移动。因此，制动盘在轴向方向上前进，以便产生制动力。
[0017]在本专利技术的优选的结构实施方式中，致动器形成为液压装置。因此，液压装置形成用于制动设备的液压启动。例如，液压装置可以通过车辆的制动杆致动，并且使制动设备启动，使得可以制动旋转的轮。例如，液压单元的汽缸可以操作性地连接至壳体并且液压单元的活塞可以操作性地连接至制动本体装置。特别优选地，汽缸连接至壳体并且活塞以固定或形状配合的方式连接至制动本体装置。特别优选地，液压单元可以具有环形空间和环形活塞，其中，环形活塞布置在环形空间中。用于致动环形活塞的液压流体布置在环形空间中。环形空间和环形活塞相对于主轴线周向地形成。
[0018]优选地，制动单元具有导引单元，该导引单元在制动本体装置相对于壳体轴向移
动时沿径向方向、特别是相对于主轴线的径向方向导引制动本体装置。这例如防止了制动本体装置与壳体之间的倾斜。
[0019]可选地，提出了导引单元具有主导引件和辅助导引件。因此，导引单元具有至少或正好两个导引件。设置的是，主导引件和辅助导引件相对于主轴线偏心地布置。特别地，主导引件和辅助导引件不是同轴安置，而是偏离主轴线安置。
[0020]在此，本改进方案考虑的是，当制动力从固定的制动配对件传输至固定的制动配对件中的旋转的制动配对件时，除了轴向力、特别是除了制动力或对应的反作用力之外，绕主轴线的扭矩被引入到制动本体装置中。为了避免制动本体装置相对于壳体的倾斜或扭曲，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(1)的制动单元(14)，所述制动单元具有壳体(15)，所述制动单元具有制动本体装置(23)，其中，所述制动本体装置(23)支承用于所述车辆(1)的制动设备(12)的固定的制动配对件，所述壳体(15)和/或所述制动本体装置(23)限定主轴线(H)，所述制动单元具有致动器，所述致动器用于使所述制动本体装置相对于所述壳体(15)移动，以产生制动力，其特征在于，所述固定的制动配对件形成为制动盘(13)。2.根据权利要求1所述的制动单元(14)，其特征在于，所述制动盘(13)由金属或陶瓷形成。3.根据权利要求1或2所述的制动单元(14)，其特征在于，所述制动盘(13)提供制动表面，其中，所述制动表面形成为圆环形表面和/或在相对于所述主轴线(H)的旋转方向上连续地延伸。4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动单元(14)，其特征在于，所述致动器形成为用于所述制动本体装置(23)、特别是所述制动盘(13)的轴向运动。5.根据权利要求4所述的制动单元(14)，其特征在于，所述致动器形成为液压单元(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：