包括形成径向偏心力路径的至少一个轴向力传递部件的周转式减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电动停车制动器的周转式减速器(1)，该减速器(1)包括驱动轴(3)、至少一个减速级和圆筒状件(14)，圆筒状件与该减速器的外行星齿轮(2)形成螺杆/螺母系统。该减速器(1)包括至少一个轴向力传递部件(16，11)，至少一个轴向力传递部件定位于驱动轴(3)的支承环(20)和圆筒状件(14)之间以将经由支承环(20)或圆筒状件(14)中的一个施加的轴向力传递到该支承环(20)和该圆筒状件(14)中的另一个。这种轴向力传递部件(16，11)通过限定径向偏心的轴向力传递路径而防止了驱动轴(3)屈曲。曲。曲。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括形成径向偏心力路径的至少一个轴向力传递部件的周转式减速器


[0001]本专利技术涉及一种周转式减速器，例如用于汽车的电动停车制动执行器的周转式减速器。

技术介绍

[0002]在FR 3 031 058 A1和本文的图1中公开了传统的浮动钳式电动停车制动器。
[0003]以本身已知的方式，图1中的制动器包括周转式减速器，周转式减速器的外太阳齿轮形成可沿纵向轴线A100平移移动的活塞100。由电动马达产生的输入扭矩通过驱动轴200(在图2中单独地表示)传递到该活塞100，以及串联连接的行星齿轮系。该减速器的输出行星架300包括外螺纹，该外螺纹与由活塞100的内齿部400形成的内螺纹配合，以将行星架300的旋转转换为活塞100沿纵向轴线A100的平移，这种平移使得可以通过与卡钳的面向活塞100设置的指状部500配合来将制动垫块压靠在制动盘上。
[0004]在该传统减速器中，驱动轴200承载太阳齿轮600，太阳齿轮600与第一齿轮系的行星齿轮700啮合。该第一齿轮系的行星架900承载太阳齿轮950，太阳齿轮950与第二齿轮系的行星齿轮970啮合。驱动轴200包括下游部分800，下游部分800穿过行星架900和太阳轮950中的开口以使该下游部分800的一个端部容纳在输出行星架300的腔体中，从而使得轴200能够相对于行星架300和900以及相对于太阳齿轮950旋转。
[0005]在该构造中，在制动期间在活塞100上施加机械力导致这些力由驱动轴200回收，这可能导致该轴200的屈曲。
专利技术内容
[0006]本专利技术的一个目的是限制这种周转式减速器的驱动轴屈曲的风险，特别是以便能够减小驱动轴的直径。
[0007]更一般地，本专利技术旨在减少这种周转式减速器的质量和成本。
[0008]为此，本专利技术的一个目的是一种周转式减速器，该减速器包括：
[0009]‑
驱动轴，该驱动轴能够通过马达而围绕纵向轴线旋转地被驱动，该驱动轴包括内太阳齿轮，内太阳齿轮以所述纵向轴线为其旋转轴线，
[0010]‑
外太阳齿轮，该外太阳齿轮设置有形成内螺纹的内齿部，该外太阳齿轮围绕纵向轴线旋转地固定，
[0011]‑
传动装置，该传动装置包括一个或多个行星架和由该或这些行星架承载的一个或多个行星齿轮，
[0012]‑
圆筒状件，该圆筒状件被构造成在驱动轴围绕该纵向轴线旋转时通过所述传动装置而围绕该纵向轴线旋转地被驱动，该圆筒状件包括外螺纹，外螺纹与外太阳齿轮的内螺纹配合，使得该圆筒状件围绕纵向轴线的旋转轴能沿该纵向轴线平移地驱动外太阳齿轮。
[0013]根据本专利技术，驱动轴包括在内太阳齿轮的径向外侧的肩部，该肩部形成支承环，并且减速器包括至少一个轴向力传递部件，该至少一个轴向力传递部件置于该支承环和圆筒状件之间以将施加在支承环和圆筒状件中的一个上的轴向力传递到支承环和圆筒状件中的另一个。
[0014]至少一个传递部件使得可以回收(reprise)减速器所承受的一些施加的轴向力(例如当减速器属于制动执行器时在制动期间)以减轻驱动轴的负担。
[0015]因此，相对于传统的减速器，本专利技术特别是通过减小驱动轴的与该轴的支承环相邻的部分的直径使得可以减少该减速器的质量和成本。
[0016]在一个实施例中，所述至少一个轴向力传递部件可一方面优选通过摩擦垫圈支承抵靠在所述支承环上，另一方面可支承抵靠在传动装置的行星架中的一个上。
[0017]在一个实施例中，至少一个轴向力传递部件可包括一个或多个径向开口，这些径向开口中的每一个形成用于传动装置的相应行星齿轮的容置部。
[0018]在一实施例中，至少一个轴向力传递部件可包括多个臂，在多个臂之间限定出所述径向开口。
[0019]在一个实施例中，传动装置可包括第一行星架和第二行星架，减速器包括第一轴向力传递部件，该第一轴向力传递部件置于支承环和第一行星架之间以将施加在支承环和第一行星架中的一个上轴向力传递到该支承环和该第一行星架中的另一个；第二行星架形成第二轴向力传递部件，该第二轴向力传递部件置于第一行星架和圆筒状件之间以将施加在第一行星架和圆筒状件中的一个上的轴向力传递到该第一行星架和该圆筒状件中的另一个。
[0020]在一个实施例中，减速器可包括齿圈，该齿圈与外太阳齿轮围绕纵向轴线一体旋转，并且第二行星架可形成自由保持架，该自由保持架承载与齿圈的内齿部和圆筒状件的内齿部都啮合的行星齿轮，齿圈的内齿部包括与圆筒状件的内齿部的齿数不同的齿数。
[0021]在一个实施例中，所述第二轴向力传递部件一方面可以优选通过摩擦垫圈支承抵靠在第一行星架上，另一方面可以优选通过摩擦垫圈支承抵靠在圆筒状件的支承面上。
[0022]本专利技术的另一个目的是一种电制动执行器，该执行器包括如上限定的减速器和被配置为围绕所述纵向轴线旋转地驱动所述驱动轴的电动马达。
[0023]本专利技术的另一个目的是盘式制动器，该盘式制动器优选为浮动钳式制动器，诸如停车制动器或行车制动器，该制动器包括如上限定的执行器。
[0024]本专利技术的另一个目的是一种汽车，包括如上限定的盘式制动器。
[0025]从以下详细的、非限制性的描述中，本专利技术的其他优点和特征将变得显而易见。
附图说明
[0026]以下详细描述参照附图，在附图中：
[0027][图1]是电停车制动器的纵向截面的局部示意性透视图，该电停车制动器包括已知类型的周转式减速器；
[0028][图2]是图1的制动器的减速器的驱动轴的示意性透视图；
[0029][图3]是根据本专利技术的周转式减速器的局部示意性纵向截面图；
[0030][图4]是图3的减速器的轴向力传递部件的示意性透视图；
[0031][图5]是图3的减速器的一部分的示意性透视分解图。
具体实施方式
[0032]图3和图5示出了根据本专利技术的周转式减速器1。该减速器1可用于汽车领域，例如用在装配到特别是浮动卡钳式的盘式制动器的电制动器中，或更一般地用在用于将旋转运动转换为平移运动的机电执行器中。
[0033]参照图3，减速器1包括外太阳齿轮2，外太阳齿轮2形成可沿纵向轴线A1平移的活塞。通过任何常规手段，例如通过将销(例如属于制动钳)插入在活塞2中形成的相应凹口中使该活塞2围绕该纵向轴线A1旋转地固定。
[0034]活塞2沿纵向轴线A1的平移移位由电动马达(未示出)引起，电动马达将输入扭矩传递到减速器1的驱动轴3。该轴3围绕轴线A1的旋转运动通过传动装置和运动转换构件转换为活塞2的平移运动，如下所述。
[0035]更具体地，在该示例中，驱动轴3适于连接到电动马达，以便当马达的轴围绕轴线A1旋转时被围绕轴线A1旋转地驱动。
[0036]驱动轴3设置有与该轴3围绕轴线A1一体旋转的第一内太阳齿轮4。在该示例中，太阳齿轮4与轴3形成为一体件。
[0037]外太阳齿轮2包括内齿部5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种周转式减速器(1)，所述减速器(1)包括：
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驱动轴(3)，所述驱动轴能够通过马达而围绕纵向轴线(A1)旋转地被驱动，该驱动轴(3)包括内太阳齿轮(4)，所述内太阳齿轮以所述纵向轴线(A1)为所述内太阳齿轮的旋转轴线，
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外太阳齿轮(2)，所述外太阳齿轮设置有形成内螺纹的内齿部(5)，该外太阳齿轮(2)围绕所述纵向轴线(A1)旋转固定，
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传动装置，所述传动装置包括一个或多个行星架(6，11)和由该或这些行星架(6，11)承载的一个或多个行星齿轮(9，12)，
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圆筒状件(14)，所述圆筒状件被构造成在所述驱动轴(3)围绕该纵向轴线(A1)旋转期间通过所述传动装置而围绕所述纵向轴线(A1)旋转地被驱动，该圆筒状件(14)包括外螺纹(15)，所述外螺纹与所述外太阳齿轮(2)的内螺纹配合，使得该圆筒状件(14)围绕所述纵向轴线(A1)的旋转沿该纵向轴线(A1)平移地驱动所述外太阳齿轮(2)，该减速器(1)的特征在于，所述驱动轴(3)包括在所述内太阳齿轮(4)的径向外侧的肩部(20)，所述肩部形成支承环，并且所述减速器(1)包括至少一个轴向力传递部件(16)，所述至少一个轴向力传递部件置于该支承环(20)和所述圆筒状件(14)之间以将施加在所述支承环(20)和所述圆筒状件(14)中的一个上的轴向力传递到该支承环(20)和该圆筒状件(14)中的另一个。2.根据权利要求1所述的减速器(1)，其中，所述至少一个轴向力传递部件(16)一方面优选地通过摩擦垫圈(23)支承抵靠在所述支承环(20)上，另一方面支承抵靠在所述传动装置的行星架中的一个行星架(6)上。3.根据权利要求1或2所述的减速器(1)，其中，所述至少一个轴向力传递部件(16)包括一个或多个径向开口，这些径向开口中的每一个形成用于所述传动装置的相应行星齿轮(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫法国公司，
类型：发明
国别省市：