注意提醒系统、注意提醒方法以及存储介质技术方案

提供一种注意提醒系统、注意提醒方法以及存储介质，一边抑制不必要的报警一边在侵入危险的区域之前提醒注意。实施方式的注意提醒系统具备取得部、解析部以及算出部。取得部从包括对象的信息的第1传感器数据取得所述对象的状况信息。解析部从包括区域的信息的第2传感器数据解析区域所包含的物体的当前的状态信息和所述物体的行动预测信息。算出部基于所述对象的状况信息、所述物体的当前的状态信息以及所述物体的行动预测信息，算出注意度。算出注意度。算出注意度。

【技术实现步骤摘要】
注意提醒系统、注意提醒方法以及存储介质


[0001]本专利技术的实施方式涉及注意提醒系统、注意提醒方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]以往以来，已知对侵入到了正在工作的机械周边的人物进行检测的技术。例如，以往以来，已知如下技术：基于通过工厂内的监视摄像头拍摄到的影像，判定是否有人侵入到了监视区，根据处于监视区的设备的工作状况来进行通报。

技术实现思路

[0003]然而，在以往的技术中，难以一边抑制不必要的报警一边在侵入危险区域之前提醒注意。
[0004]实施方式的注意提醒系统具备取得部、解析部以及算出部。取得部从包括对象的信息的第1传感器数据取得所述对象的状况信息。解析部从包括区域的信息的第2传感器数据解析区域所包含的物体的当前的状态信息和所述物体的行动预测信息。算出部基于所述对象的状况信息、所述物体的当前的状态信息以及所述物体的行动预测信息，算出注意度。
[0005]根据上述注意提醒系统，能够一边抑制不必要的报警一边在侵入危险区域之前提醒注意。
附图说明
[0006]图1是表示第1实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注意提醒系统，具备：取得部，其从包括对象的信息的第1传感器数据取得所述对象的状况信息；解析部，其从包括区域的信息的第2传感器数据解析区域所包含的物体的当前的状态信息和所述物体的行动预测信息；以及算出部，其基于所述对象的状况信息、所述物体的当前的状态信息以及所述物体的行动预测信息，算出注意度。2.根据权利要求1所述的注意提醒系统，所述算出部在根据所述对象的状况信息确定了所述对象正在工作或者动作的情况下，基于所述物体的当前的状态信息和所述物体的行动预测信息，所述物体与所述对象接近或者接触的可能性越高，则将所述注意度算出为越高。3.根据权利要求1或者2所述的注意提醒系统，所述算出部判定预定人数的人物是否以预定状态处于预定位置，在预定人数的人物没有以预定状态处于预定位置的情况下，算出预定的注意度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的注意提醒系统，所述取得部受理第1图像数据来作为所述第1传感器数据，从所述第1图像数据取得所述对象的状况信息，所述解析部受理第2图像数据来作为所述第2传感器数据，从所述第2图像数据解析所述物体的当前的状态信息和所述物体的行动预测信息。5.根据权利要求4所述的注意提醒系统，所述解析部通过按时间序列受理多个所述第2图像数据，对所述多个第2图像数据所包含的所述物体进行跟踪，从而算出所述物体的移动方向和速度，基于所述物体的移动方向和速度，对所述物体的行动预测信息进行解析。6.根据权利要求1～5中任一项所述的注意提醒系统，还具备报警部，所述报警部在通过所述算出部算出的注意度比第1阈值高的情况下进行报警。7.根据权利要求1～6中任一项所述的注意提醒系统，还具备记录部，所述记录部在通过所述算出部算出的注意度比第2阈值高的情况下记录所述第1传感器数据、所述第2传感器数据、所述对象的状况信息、所述物体的当前的状态信息、所述物体的行动预测信息以及所述注意度中的至少一个。8.根据权利要求1～7中任一项所述的注意提醒系统，还具备控制部，所述控制部在通过所述算出部算出的注意度比第3阈值高的情况下使所述对象转变为安全的状态。9.根据权利要求1～8中任一项所述的注意提醒系统，还具备显示部，所述显示部显示包括所述对象的状况信息、所述物体的当前的状态信息、所述物体的行动预测信息以及所述注意度中的至少一个的显示信息。10.根据权利要求1～9中任一项所述的注意提醒系统，还具备设定部，所述设定部设定对所述取得部、所述解析部以及所述算出部的动作进行控制的参数。11.根据权利要求10所述的注意提醒系统，
所述第1传感器数据包括多个所述对象的信息，所述第2传感器数据包括多个所述区域的信息，所述设定部按各所述对象设定对所述取得部的动作进行控制的参数，按各所述区域设定对所述解析部的动作进行控制的参数。12.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏本雄士朗，山地雄土，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：