非机动车辆防盗预警方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种非机动车辆防盗预警方法、装置及存储介质，方法包括检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员；如果存在则识别乘梯人员中是否存在操控非机动车辆的目标人员；如果存在则识别目标人员的类型；如果目标人员不是指定类别人员与已登记人员，则判断目标人员与非机动车辆是否同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层；若是则判断在目标人员与非机动车辆同时进入电梯之前的预定时长内，目标人员在非操控非机动车辆状态下是否从低楼层乘梯到目标人员与非机动车辆同时出现的高楼层；若是，则向后台监控终端发送预警信息。本发明专利技术公开的方法、装置及存储介质能够防止高层建筑内的非机动车辆被盗。车辆被盗。车辆被盗。

【技术实现步骤摘要】
非机动车辆防盗预警方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种非机动车辆防盗预警方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自行车、电瓶车等非机动车辆由于其小巧方便、节能环保而越来越被广泛用于短距离交通出行，同样由于其小巧方便，也容易发生非机动车辆被盗的风险。
[0003]现有技术中对于电梯场景的非机动车辆防盗，常用的方式是根据电梯内部结构，将RFID读写器和报警器分别与单片机相连且安装于电梯内部，附着电子标签于非机动车辆上及车主身上，并在建立非机动车辆与车主的电子标签对应关系对的前提下，在梯内场景下，依据RFID读写器是否单独检测到非机动车辆的电子标签或车主的电子标签、同时检测到非机动车辆的电子标签及对应车主的电子标签的信号，进而通过单片机进行报警控制。然而，采用这样的方式，在车主未携带对应电子标签的情形下，会被误判为盗窃，而在盗窃车辆的人员携带对应电子标签的情形下，则不会被判定为盗窃，从而导致电梯场景的非机动车辆盗窃行为的判断准确率低。
[0004]因此，如何提供一种有效的方案以便于电梯场景的非机动车辆防盗，已成为现有技术中一亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的电梯场景的非机动车辆盗窃行为的判断准确率较低的问题，本专利技术的目的在于提供一种非机动车辆防盗预警方法、装置及存储介质，以对电梯场景的非机动车辆盗窃行为进行准确判断，从而有效避免非机动车辆被盗。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种非机动车辆防盗预警方法，包括：
[0007]检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员；
[0008]如果电梯内同时存在非机动车辆和乘梯人员，则识别所述乘梯人员中是否存在操控所述非机动车辆的目标人员；
[0009]如果所述乘梯人员中存在操控所述非机动车辆的目标人员，则识别所述目标人员的类型；
[0010]如果所述目标人员不是指定类别人员与已登记人员，则判断目标人员与非机动车辆是否同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层；若目标人员与非机动车辆同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层，则判断在目标人员与非机动车辆同时进入电梯之前的预定时长内，目标人员是否在非操控非机动车辆状态下从低楼层乘梯到目标人员与非机动车辆同时出现的高楼层；
[0011]若是，则向后台监控终端发送预警信息。
[0012]基于上述公开的内容，本专利技术提供的非机动车辆防盗预警方法可检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员，如果电梯内同时存在非机动车辆和乘梯人员，则识别乘梯人
员中是否存在操控非机动车辆的目标人员，并在乘梯人员中存在操控非机动车辆的目标人员时，识别所述目标人员的类型，如果目标人员不是指定类别人员与已登记人员时，则依据在此之前预定时长内的视频数据，判断目标人员与非机动车辆是否同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层，若是，则判断在目标人员与非机动车辆同时进入电梯之前的预定时长内，目标人员在非操控非机动车辆状态下是否从低楼层乘梯到目标人员与非机动车辆同时出现的高楼层，若是则向后台监控终端发送预警信息。如此，当出现陌生人没有操控非机动车辆从低楼层乘坐电梯达到高楼层，但出现从高楼层操控非机动车辆乘梯向低楼层时，能够及时将预警信息回传至后台监控终端，从而能够对电梯场景盗窃非机动车辆的行为进行准确检测并及时预警，有效防止自行车、电瓶车等非机动车辆被盗，在一定程度上为社区财物防盗而助力。
[0013]在一个可能的设计中，所述检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员，包括：
[0014]获取电梯内的当前视频图像；
[0015]通过预先训练的目标检测模型依次对所述当前视频图像进行非机动车辆检测和人体检测，确定出所述电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员。
[0016]在一个可能的设计中，所述识别所述乘梯人员中是否存在操控所述非机动车辆的目标人员，包括：
[0017]判断是否存在与所述非机动车辆所在的第一矩形框区域的交并比大于预设阈值的第二矩形框区域，所述第二矩形框区域为乘梯人员所在的矩形框区域；
[0018]如果存在至少一个与所述第一矩形框区域的交并比大于预设阈值的第二矩形框区域，则提取出至少一套的在所述第二矩形框区域中的人体关键点和骨架；
[0019]基于至少一套的在所述第二矩形框区域中的人体关键点和骨架，通过预先训练的行为识别模型识别出是否存在操控所述非机动车辆的目标人员。
[0020]基于上述公开的内容，能够通过非机动车辆所在的第一矩形框区域与乘梯人员所在的矩形框区域的交并比确定出乘梯人员是否有可能操控非机动车辆，并在乘梯人员可能操控非机动车辆时，再通过提取人体关键点和骨架进行行为识别，从而能够准确识别出乘梯人员中是否存在操控所述非机动车辆的目标人员。
[0021]在一个可能的设计中，所述识别所述目标人员的类型，包括：
[0022]通过预先训练的目标检测模型识别所述目标人员是否为所述指定类别人员；
[0023]如果所述目标人员不是所述指定类别人员，则通过预先训练的行人重识别模型识别所述目标人员是否为已登记人员。
[0024]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0025]如果所述目标人员为所述指定类别人员，则将电梯内的当前视频图像发送给所述后台监控终端和向所述后台监控终端发送提示信息；
[0026]如果所述目标人员为已登记人员，则判断所述目标人员名下是否登记有非机动车辆；
[0027]如果所述目标人员名下未登记有非机动车辆，则将电梯内的当前视频图像发送给所述后台监控终端和向所述后台监控终端发送提示信息。
[0028]基于上述公开的内容，能够对名下没有非机动车辆的已登记住户疑似操控他人的非机动车辆的情况反馈给后台。
[0029]在一个可能的设计中，所述判断所述目标人员名下是否登记有非机动车辆，包括：
[0030]通过预先训练的行人重识别模型识别所述目标人员是否为已登记人员；
[0031]若所述目标人员为已登记人员，基于识别的所述目标人员的在数据字典中的值查找出所述目标人员所对应的键，从而得出所述目标人员的非机动车辆登记信息；
[0032]其中，数据字典以键值对的方式存储已登记人员的非机动车辆登记信息，所述数据字典中的键包含有非机动车辆登记信息，值包含有已登记人员的ID号。
[0033]在一个可能的设计中，判断目标人员与非机动车辆是否同时进入电梯的步骤包括：
[0034]通过预先训练的目标检测模型对在当前时刻之前的含有楼层数字显示屏的视频进行楼层信息的检测，记录每层楼对应的在视频中的存在时间；
[0035]通过预先训练的目标检测模型对在当前时刻之前的含有非机动车的视频进行检测，记录非机动车在视频中的存在时间；
[0036]通过预先训练的行人重识别模型对在当前时刻之前的视频中需要跟踪的目标人员进行行人重识别，记录目标人员在视频中的存在时间；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，包括：检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员；如果电梯内同时存在非机动车辆和乘梯人员，则识别所述乘梯人员中是否存在操控所述非机动车辆的目标人员；如果所述乘梯人员中存在操控所述非机动车辆的目标人员，则识别所述目标人员的类型；如果目标人员不是指定类别人员与已登记人员，则判断目标人员与非机动车辆是否同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层；如果目标人员与非机动车辆同时进入电梯且同时进入的楼层非一层及以下楼层，则判断在目标人员与非机动车辆同时进入电梯之前的预定时长内，目标人员是否在非操控非机动车辆状态下从低楼层乘梯到目标人员与非机动车辆同时出现的高楼层，所述低楼层包括一层及一层以下的楼层；若是，则向后台监控终端发送预警信息。2.根据权利要求1所述的非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，所述检测电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员，包括：获取电梯内的当前视频图像；通过预先训练的目标检测模型依次对所述当前视频图像进行非机动车辆检测和人体检测，确定出所述电梯内是否存在非机动车辆和乘梯人员。3.根据权利要求1所述的非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，所述识别所述乘梯人员中是否存在操控所述非机动车辆的目标人员，包括：判断是否存在与所述非机动车辆所在的第一矩形框区域的交并比大于预设阈值的第二矩形框区域，所述第二矩形框区域为乘梯人员所在的矩形框区域；如果存在至少一个与所述第一矩形框区域的交并比大于预设阈值的第二矩形框区域，则提取出至少一套在所述第二矩形框区域中的人体关键点和骨架；基于至少一套的在所述第二矩形框区域中的人体关键点和骨架，通过预先训练的行为识别模型识别出是否存在操控所述非机动车辆的目标人员。4.根据权利要求1所述的非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，所述识别所述目标人员的类型，包括：通过预先训练的目标检测模型识别所述目标人员是否为所述指定类别人员；如果所述目标人员不是所述指定类别人员，则通过预先训练的行人重识别模型识别所述目标人员是否为已登记人员。5.根据权利要求4所述的非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述目标人员为所述指定类别人员，则将电梯内的当前视频图像发送给所述后台监控终端和向所述后台监控终端发送提示信息；如果所述目标人员为已登记人员，则判断所述目标人员名下是否登记有非机动车辆；如果所述目标人员名下未登记有非机动车辆，则将电梯内的当前视频图像发送给所述后台监控终端和向所述后台监控终端发送提示信息。6.根据权利要求5所述的非机动车辆防盗预警方法，其特征在于，所述判断所述目标人员名下是否登记有非机动车辆，包括：
通过预先训练的行人重识别模型识别所述目标人员是否为已登记人员；若所述目标人员为已登记人员，基于识别的所述目标人员的在数据字典中的值查找出所述目标人员所对应的键，从而得出所述目标人员的非机动车辆登记信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，
申请(专利权)人：成都百新智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：