本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取电梯轿厢内的当前监控图像；对当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；构建与当前监控图像所对应的数据序列，其中监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数；计算当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定摄像机镜头的安装角度发生了偏移。本发明专利技术公开的方法、装置及存储介质可对摄像机镜头角度偏离的情形进行准确检测。情形进行准确检测。情形进行准确检测。
【技术实现步骤摘要】
摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]摄像机作为计算机视觉技术的必要设备，无论是在经典算法，还是在深度学习中的分类、检测、分割等任务中都扮演着十分重要的作用，因而常被应用于电梯场景中。摄像机镜头在随着电梯运动过程中，容易由于电梯的抖动而发生角度偏离，摄像机镜头一旦发生偏离，那么用于计算机视觉处理的相关算法也将受到影响甚至是完全失效，因此十分有必要对电梯内的摄像机镜头的角度进行偏离检测。
[0003]目前，对于电梯内摄像机镜头的角度偏离检测，常用的方法是通过提取两幅图像的特征点进行匹配，计算图像偏差判断是否发生镜头转移，然而采用这样的方式十分依赖电梯内的固定标志物，电梯内固定标志物被磨损、涂改、遮挡以及纹理特征较弱，都会影响检测的准确性，从而导致摄像机镜头角度偏离检测的准确率较低。
[0004]因此，如何提供一种有效的方法，以便于对摄像机镜头角度偏离进行准确检测，已成为现有技术中一亟待解决的难题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的摄像机镜头角度偏离检测的准确率较低的问题，本专利技术的目的在于提供一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质，以对摄像机镜头角度偏离的情形进行准确检测，保障用于计算机视觉处理的相关算法所部署摄像机镜头的有效性。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种摄像机镜头角度偏离检测方法，包括：
[0007]获取电梯轿厢内的当前监控图像；
[0008]对所述当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；
[0009]构建与所述当前监控图像所对应的数据序列，其中，监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数，所述参数包括线段的中点坐标及斜率；
[0010]计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；
[0011]当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定所述摄像机镜头的安装角度发生了偏移。
[0012]基于上述公开的内容，本专利技术提供的摄像机镜头角度偏离检测方法通过当前监控图像进行线段检测得到各斜率区域的线段集合，基于各斜率区域的线段集合构建与当前监控图像所对应的数据序列，计算当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度，并当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所
对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，判定摄像机镜头的安装角度发生了偏移。如此，可基于电梯轿厢内固有的线段特征构建当前监控图像所对应的数据序列，并将当前监控图像所对应的数据序列与初始监控图像所对应的数据序列进行相似度计算，从而能够根据相似度准确判断摄像机镜头的安装角度是否发生了偏移。同时，在判断摄像机镜头的安装角度是否发生了偏移时，能够结合连续多个数据序列与初始监控图像所对应的数据序列的相似度进行判定，从而进一步确保判断的准确性，避免出现误判断的情形。
[0013]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0014]获取所述电梯轿厢内的振动传感器检测到的振动信号；
[0015]基于所述振动信号确定出所述电梯轿厢是否发生振动；
[0016]所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：
[0017]如果所述电梯轿厢未发生振动，则对所述当前监控图像进行线段检测。
[0018]基于上述公开的内容，能够根据振动传感器检测到的振动信号确定电梯轿厢是否发生振动，并在电梯轿厢未发生振动的情形下对当前监控图像进行线段检测，从而确保能够在电梯轿厢未发生振动的情形下进行摄像机镜头角度偏离检测，避免由于振动对检测结果造成干扰，确保检测的准确性。
[0019]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0020]将所述当前监控图像转换为灰度图像；
[0021]计算所述灰度图像的均值和方差；
[0022]基于所述灰度图像的均值和方差确定出所述当前监控图像的亮度是否满足检测条件；
[0023]所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：
[0024]如果所述当前监控图像的亮度满足检测条件，则对所述当前监控图像进行线段检测。
[0025]基于上述公开的内容，能够在当前监控图像的亮度满足检测条件时，才对当前监控图像进行线段检测，从而避免由于电梯轿厢内过亮或者过暗环境导致严重曝光或曝光不足而影响检测效果，确保检测的准确性。
[0026]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0027]对所述当前监控图像进行运动目标检测；
[0028]所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：
[0029]如果检测结果为当前监控图像中不存在运动目标，则对所述当前监控图像进行线段检测。
[0030]基于上述公开的内容，能够对前监控图像中的运动目标进行检测，并在当前监控图像中不存在运动目标时对当前监控图像进行线段检测，从而避免由于运动目标遮挡而影响摄像机镜头角度偏离检测的准确性。
[0031]在一个可能的设计中，所述对所述当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合，包括：
[0032]将所述当前监控图像转换为灰度图像；
[0033]对所述灰度图像进行自适应阈值分割；
[0034]对阈值分割后的图像进行开运算处理；
[0035]将开运算处理之后的图像与开运算处理之前的图像相减，得到与所述当前监控图像对应的二值图像；
[0036]对所述二值图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合。
[0037]基于上述公开的内容，能够对当前监控图像准确进行线段检测。
[0038]在一个可能的设计中，所述计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度，包括：
[0039]通过随机抽样一致算法从所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列中确定出最佳匹配参数对；
[0040]统计最佳匹配参数对中坐标距离低于预设距离的目标参数对；
[0041]基于目标参数对的累计数量，确定出所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度。
[0042]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0043]从所述当前监控图像中提取出感兴趣区域图像；
[0044]所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：
[0045]对所述当前监控图像中的感兴趣区域图像进行线段检测；
[0046]所述构建与所述当前监控图像所对应的数据序列，包括：
[0047]构建与所述当前监控图像中的感兴趣区域图像所对应的数据序列；
[0048]所述计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机镜头角度偏离检测方法，其特征在于，包括：获取电梯轿厢内的当前监控图像；对所述当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；构建与所述当前监控图像所对应的数据序列，其中，监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数，所述参数包括线段的中点坐标及斜率；计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定所述摄像机镜头的安装角度发生了偏移。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电梯轿厢内的振动传感器检测到的振动信号；基于所述振动信号确定出所述电梯轿厢是否发生振动；所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：如果所述电梯轿厢未发生振动，则对所述当前监控图像进行线段检测。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述当前监控图像转换为灰度图像；计算所述灰度图像的均值和方差；基于所述灰度图像的均值和方差确定出所述当前监控图像的亮度是否满足检测条件；所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：如果所述当前监控图像的亮度满足检测条件，则对所述当前监控图像进行线段检测。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述当前监控图像进行运动目标检测；所述对所述当前监控图像进行线段检测，包括：如果检测结果为当前监控图像中不存在运动目标，则对所述当前监控图像进行线段检测。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合，包括：将所述当前监控图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行自适应阈值分割；对阈值分割后的图像进行开运算处理；将开运算处理之后的图像与开运算处理之前的图像相减，得到与所述当前监控图像对应的二值图像；对所述二值图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度，包括：通过随机抽样一致算法从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，
申请(专利权)人：成都百新智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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