【技术实现步骤摘要】
一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术属于图像处理
，具体地涉及一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着锂电池技术的发展，电瓶车已成为人们日常使用的交通工具，但是近年来电瓶车安全事故频繁发生，特别是由于电瓶车引发的火灾受到广泛关注，相关部门要求加强电瓶车违规进入室内的监管和治理，其中，在电瓶车进入电梯时实施检测并发出阻梯行为是一种比较可行的解决方案，可以从源头上阻断电瓶车违规入室的通道，具有重要的实用价值。
[0003]目前比较流行的且用于检测电瓶车是否入梯的技术方案，主要是通过轿厢后置监控摄像头拍摄实时的视频图像，然后针对视频图像运用人工智能AI(Artificial Intelligence)分析技术，实现在轿厢区域内对电瓶车的检测并发出阻梯行为，特别是近年来基于深度学习的检测方法取得长足的进步和发展，为该技术方案的落地提供了理论保障。但是这种技术方案也存在如下技术问题：(1)由于实际场景的复杂性，电瓶车入梯过程中可能会有遮挡情况的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电瓶车入箱检测方法，其特征在于，包括：获取由监控相机采集的箱内监控图像，其中，所述监控相机安装在箱内顶部且面向箱门，并使镜头视野涵盖箱内地面区域；从所述箱内监控图像中提取出多个人体关节点的空间坐标，其中，所述多个人体关节点属于同一人体且用于表征人体推车姿态；根据所述多个人体关节点的空间坐标，计算得到用于识别人体推车姿态的多个人体姿态特征值；将所述多个人体姿态特征值作为一个待测的数据样本输入基于神经网络的且已完成训练的人体推车姿态识别模型，输出得到对应的且识别有人体推车姿态的第一置信度预测值；判断所述第一置信度预测值是否大于第一预设阈值；若是，则判定有电瓶车入箱。2.如权利要求1所述的电瓶车入箱检测方法，其特征在于，从所述箱内监控图像中提取出多个人体关节点的空间坐标，包括：运用人体姿态识别项目OpenPose软件从所述箱内监控图像中识别出根据COCO18模式关节点标号标记的十八个人体关节点，其中，所述十八个人体关节点属于同一人体；从所述十八个人体关节点中筛选出预设的且用于表征人体推车姿态的多个人体关节点；针对所述多个人体关节点中的各个人体关节点，将在所述监控相机的相机坐标系下的对应坐标作为对应的空间坐标。3.如权利要求1所述的电瓶车入箱检测方法，其特征在于，所述多个人体关节点包含有鼻子节点、首节点、右肩节点、右肘节点、右手首节点、左肩节点、左肘节点、左手首节点、右腰节点、右膝节点、左腰节点和左膝节点；所述多个人体姿态特征值包含有至少一个距离特征值和至少一个角度特征值，其中，所述至少一个距离特征值包含有右手首节点至右腰节点的距离、左手首节点至左腰节点的距离、右肩节点至右手首节点的距离、左肩节点至左手首节点的距离、鼻子节点至右手首节点的距离、鼻子节点至左手首节点的距离、右手首节点至右膝节点的距离、左手首节点至左膝节点的距离、右手首节点至左手首节点的距离、右膝节点至左膝节点的距离、右肘节点至左膝节点的距离和/或左肘节点至右膝节点的距离，所述至少一个角度特征值包含有右肩节点
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右肘节点
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右手首节点的关节点间夹角、左肩节点
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左肘节点
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左手首节点的关节点间夹角、右肘节点
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右肩节点
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首节点的关节点间夹角、左肘节点
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左肩节点
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首节点的关节点间夹角、左手首节点
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左腰节点
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左膝节点的关节点间夹角、右手首节点
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右腰节点
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右膝节点的关节点间夹角、右手首节点
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鼻子节点
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左手首节点的关节点间夹角、右手首节点
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首节点
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左手首节点的关节点间夹角、首节点
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右腰节点
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右膝节点的关节点间夹角、首节点
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左腰节点
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左膝节点的关节点间夹角、右手首节点
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首节点
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右腰节点的关节点间夹角、左手首节点
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首节点
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左腰节点的关节点间夹角和/或右膝节点
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首节点
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左膝节点的关节点间夹角。4.如权利要求1所述的电瓶车入箱检测方法，其特征在于，在将所述多个人体姿态特征值作为一个待测的数据样本输入基于神经网络的且已完成训练的人体推车姿态识别模型
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【专利技术属性】
技术研发人员：薛耿剑，曹堂金，
申请(专利权)人：成都百新智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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