一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆，该方法包括：在确定检测目标未放置于加速踏板时，获取检测目标的运动速度；若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出。该方法可以提前避免加速踏板误踩的情况发生，使得驾驶员驾驶时更安全。使得驾驶员驾驶时更安全。使得驾驶员驾驶时更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆


[0001]本专利技术一般涉及汽车
，具体涉及一种加速踏板防误踩的方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，驾驶员驾驶时将油门当成刹车误踩的情况频频发生，大多数情况下都会导致交通事故。若驾驶员发生了油门误踩，车辆将以较大加速度失控冲出，严重威胁周围车辆、行人和自身的生命财产安全。
[0003]现有技术中，通过各种加速度传感器、位移传感器、速度传感器等进行判断是否发生加速踏板误踩。上述判断是否发生加速踏板误踩的方法，只能在驾驶员已经发生了加速踏板误踩之后才能判断出，无法阻止加速踏板误踩事件的发生。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种加速踏板防误踩的方法、系统及车辆。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种加速踏板防误踩的方法，该方法包括：
[0006]在检测目标未放置于加速踏板时，获取检测目标的运动速度；
[0007]若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制加速踏板的扭矩输出。
[0008]在其中一个实施例中，若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制加速踏板的扭矩输出包括：
[0009]获取车辆的车速；
[0010]若车速小于第二速度阈值，则按照第一限扭系数限制加速踏板的扭矩输出；
[0011]若车速大于或等于第二速度阈值，则按照第二限扭系数限制加速踏板的扭矩输出。
[0012]在其中一个实施例中，限制加速踏板的扭矩输出之后，该方法还包括：
[0013]判断检测目标是否运动至加速踏板，并放置于加速踏板；
[0014]若检测目标运动至加速踏板，并放置于加速踏板时；
[0015]获取加速踏板的运动速度；
[0016]若加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，则禁止加速踏板的扭矩输出。
[0017]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0018]若检测目标放置于加速踏板时，获取加速踏板的运动速度；
[0019]若加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出。
[0020]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0021]若检测目标的运动速度小于或等于第一速度阈值，判断检测目标是否运动至加速踏板，并放置于加速踏板；
[0022]若检测目标运动至加速踏板，并放置于加速踏板时，获取加速踏板的运动速度；
[0023]若加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出。
[0024]在其中一个实施例中，若加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出，包括：
[0025]获取车辆的车速；
[0026]若车速小于第二速度阈值，则按照第三限扭系数限制加速踏板的扭矩输出；
[0027]若车速大于或等于第二速度阈值，则按照第四限扭系数限制加速踏板的扭矩输出。
[0028]在其中一个实施例中，获取检测目标的运动速度和加速踏板的运动速度通过以下步骤确定：
[0029]获取图像数据，图像数据包含检测目标及加速踏板；
[0030]获取图像数据中相邻两帧所包含的第一位置信息，第一位置信息是检测目标的位置信息；
[0031]根据第一位置信息，确定检测目标的运动速度；
[0032]获取图像数据中相邻两帧所包含的第二位置信息，第二位置信息是加速踏板的位置信息；
[0033]根据第二位置信息，确定加速踏板的运动速度。
[0034]在其中一个实施例中，存储与限制加速踏板的扭矩输出相对应的图像数据。
[0035]第二方面，本申请提供了一种加速踏板防误踩系统，该系统包括：
[0036]整车控制电路，用于在检测目标未放置于加速踏板时，获取检测目标的运动速度；
[0037]若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制加速踏板的扭矩输出。
[0038]在其中一个实施例中，该系统还包括：
[0039]图像感知设备，用于采集图像数据，图像数据中包含检测目标及加速踏板；
[0040]整车控制电路，还用于从图像感知设备接收图像数据，基于图像数据确定检测目标的运动速度和加速踏板的运动速度。
[0041]在其中一个实施例中，该系统还包括：
[0042]存储器，用于存储与限制加速踏板的扭矩输出相对应的图像数据。
[0043]第三方面，本申请提供了一种车辆，车辆包括如上述任一项加速踏板防误踩系统。
[0044]本申请实施例提供的加速踏板防误踩方法、系统及车辆，该方法整车控制电路如果检测到检测目标未放置于加速踏板上、且检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制加速踏板的扭矩，这样驾驶员可能出现误踩加速踏板的情况时，由于已经提前限制了加速踏板的扭矩，即驾驶员猛踩加速踏板也不会获得相应的加速效果，因此，提前避免了加速踏板误踩的情况发生，使得驾驶员驾驶时更安全。
附图说明
[0045]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0046]图1为本专利技术的实施例提供的加速踏板防误踩的系统的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术的实施例提供的图像感知设备与检测目标和加速踏板的位置关系主视图；
[0048]图3为本专利技术的实施例提供的图像感知设备与检测目标和加速踏板的位置关系左视图；
[0049]图4为检测目标的运动速度计算原理图；
[0050]图5为加速踏板的运动速度计算原理图；
[0051]图6为本专利技术的实施例提供的加速踏板防误踩的系统的又一结构示意图；
[0052]图7为本专利技术的实施例提供的加速踏板防油门误踩的方法的流程示意图；
[0053]图8为本专利技术的加速踏板防油门误踩的方法的具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0054]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0055]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0056]现有技术中，通过各种加速度传感器、位移传感器、速度传感器等进行判断是否发生加速踏板误踩。上述判断是否发生加速踏板误踩的方法，只能在驾驶员已经发生了加速踏板误踩之后才能判断出，无法阻止加速踏板误踩事件的发生，可能会对驾驶员及周围人的人身安全带来威胁。
[0057]因此，本申请实施例提出了一种加速踏板防误踩方法，可以在驾驶员误踩加速踏板之前判断出可能会误踩加速踏板，即提前避免加速踏板误踩的情况发生。
[0058]本申请实施例提供的加速踏板防误踩方法可以适用于如纯电动车及自动变速的车辆，示例性的纯电动客车、纯电动公交车、纯电动轿车等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板防误踩的方法，其特征在于，该方法包括：在检测目标未放置于加速踏板时，获取所述检测目标的运动速度；若所述检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制所述加速踏板的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述检测目标的运动速度大于第一速度阈值，则限制所述加速踏板的扭矩输出包括：获取车辆的车速；若所述车速小于第二速度阈值，则按照第一限扭系数限制所述加速踏板的扭矩输出；若所述车速大于或等于所述第二速度阈值，则按照第二限扭系数限制所述加速踏板的扭矩输出。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制所述加速踏板的扭矩输出之后，该方法还包括：判断所述检测目标是否运动至所述加速踏板，并放置于所述加速踏板；若所述检测目标运动至所述加速踏板，并放置于所述加速踏板时；获取所述加速踏板的运动速度；若所述加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，则禁止所述加速踏板的扭矩输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若所述检测目标放置于加速踏板时，获取所述加速踏板的运动速度；若所述加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制所述加速踏板的扭矩输出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若所述检测目标的运动速度小于或等于所述第一速度阈值，判断所述检测目标是否运动至所述加速踏板，并放置于所述加速踏板；若所述检测目标运动至所述加速踏板，并放置于所述加速踏板时，获取所述加速踏板的运动速度；若所述加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制所述加速踏板的扭矩输出。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述若所述加速踏板的运动速度大于第三速度阈值，限制所述加速踏板的扭矩输出，包括：获取车辆的车速；若所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，雷杰，武云龙，马爱国，张顺，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：