本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，提出了一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，包括采集玻璃目标区域透光情况的第一采集单元、采集玻璃温度和玻璃周围环境温湿度的第二采集单元，以及接收第一采集单元和第二采集单元发送的参数进行遮挡物种类识别的控制单元，控制单元还向目标执行元件发送清洁指令，以便目标执行元件根据清洁指令对遮挡物进行清洁。通过上述技术方案，本发明专利技术能够通过采集挡风玻璃目标区域环境参数，识别出挡风玻璃目标区域遮挡物的种类，控制玻璃雨刮器、玻璃水喷射器或制热元件工作，清理挡风玻璃上的霜、雾和非水质污物。整个过程可靠程度高，保证摄像元件视野区域内无遮挡，为摄像元件提供了良好的工作环境。为摄像元件提供了良好的工作环境。为摄像元件提供了良好的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统
[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体的，涉及一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统。
技术介绍
[0002]随着汽车工业技术的进步，汽车智能化快速发展，各种智能检测、控制元件被应用于汽车之上。例如汽车前挡风玻璃上安装有智能摄像元件，用于采集车辆前方路况及车辆、行人信息，然后将信息传入驾驶辅助系统，对司机的驾驶行为进行辅助，提高了驾驶的安全性，也降低了司机驾驶的精力、体力消耗。
[0003]但前挡风玻璃介于摄像元件与外界之间，当环境温度和湿度变化时玻璃表面极易发生结霜结雾现象，摄像元件无法正常采集外界信息，驾驶辅助系统就会失效，驾驶安全性随之降低。因此，为了保证在摄像元件视野区域内的挡风玻璃的清洁，如何提供一种能够自动识别玻璃表面（摄像元件视野区域）是否被遮挡，并能够快速去除遮挡物的系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，通过采集挡风玻璃环境参数，进行玻璃上遮挡物的识别，并根据不同的情况采取不同的处理措施，解决了现有技术中挡风玻璃上霜、雾、污三种遮挡物影响摄像元件采集影像的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，包括：第一采集单元，用于采集所述玻璃目标区域的透光状况；第二采集单元，用于采集所述玻璃的玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；控制单元，所述控制单元用于执行以下操作：接收所述第一采集单元发送的所述透光状况，根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；如果是，则向所述第二采集单元发送采集指令，以便所述第二采集单元执行所述采集指令采集所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；根据所述遮挡物的种类生成清洁指令并发送给目标执行元件，以便所述目标执行元件根据所述清洁指令对所述遮挡物进行清洁。
[0006]作为进一步的技术方案，所述玻璃包括机动车前挡风玻璃，所述目标区域包括位于机动车内部的摄像元件的视野区域。
[0007]作为进一步的技术方案，所述第一采集单元包括设置于固定物上的超声波传感器，所述固定物与所述玻璃的内侧相连且用于固定所述摄像元件；所述根据所述透光状况
判断所述目标区域是否被遮挡；包括：根据所述超声波传感器接收到的目标反射波的强度判断所述目标区域是否被遮挡。
[0008]作为进一步的技术方案，所述目标反射波为所述超声波传感器接收的预设目标距离范围内的反射波。
[0009]作为进一步的技术方案，所述遮挡物的种类包括霜、雾、非水质污物中的一种或几种的组合；所述目标执行元件包括玻璃水喷射器、玻璃雨刷器、制热元件中的一种或几种的组合；所述制热元件用于至少对所述目标区域进行制热。
[0010]作为进一步的技术方案，所述根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；包括：所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和/或所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；所述玻璃周围环境的湿度低于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括非水质污物；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器。
[0011]作为进一步的技术方案，所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；包括：确定雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置确定所述目标执行元件。
[0012]作为进一步的技术方案，所述第二采集单元包括玻璃温度传感器、车外温度传感器、车外湿度传感器、车内温度传感器以及车内湿度传感器；所述玻璃温度传感器用于获取所述玻璃温度，所述车外温度传感器用于获取车外温度，所述车外湿度传感器用于获取车外湿度，所述车内温度传感器用于获取车内温度，所述车内湿度传感器用于获取车内湿度；根据所述玻璃温度对应的露点湿度、所述车外温度、所述车外湿度、所述车内温度以及所述车内湿度确定所述遮挡物的种类以及雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置，包括：所述车外湿度小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括非水质污物且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器；所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括雾且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃雨刷器；所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度不大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括霜且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述制热元件；所述车内湿度不小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括雾或霜且位于所述玻璃内侧；确定所述执行元件包括所述制热元件。
[0013]作为进一步的技术方案，所述制热元件包括微波定向发生器，所述微波定向发生器用于至少向所述目标区域发射频率为300兆赫
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300吉赫的电磁波。
[0014]作为进一步的技术方案，所述制热元件包括遮光罩本体、发热膜片、热敏电阻及发热控制单元；所述遮光罩本体、所述发热膜片以及所述热敏电阻均与所述发热控制单元可通信相连；所述遮光罩本体的至少一部分与所述玻璃相连，所述发热膜片所述热敏电阻均
与所述遮光罩本体相连；所述遮光罩本体的材质为导电塑料；所述发热控制单元用于执行以下操作：接收到所述清洁指令后控制所述遮光罩以及所述发热膜片分别得电以使所述遮光罩以第一功率发热以及使所述发热膜片以第二功率发热；所述第一功率大于所述第二功率；接收所述热敏电阻检测到的所述遮光罩的表面温度；确实所述表面温度达到设定温度后控制所述第一功率降低同时控制所述第二功率升高直至所述第一功率与所述第二功率相同。
[0015]本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术通过第一采集单元采集目标区域的透光情况发送给控制单元，从而判断目标区域是否有遮挡物，在确定目标区域有遮挡物的情况下，可以启动第二采集单元工作，向控制单元发送玻璃的温度和玻璃周围环境的温湿度，控制单元根据第二采集单元采集的数据，确定遮挡物的种类，从而生成相应的清洁指令发送给目标执行元件，目标执行元件根据清洁指令对目标区域进行清洁。
[0016]本专利技术能够判断玻璃上目标区域有无遮挡物以及对遮挡物的种类进行识别，并驱动不同的目标执行元件对不同遮挡物进行清理。整个过程可靠程度高，保证在摄像元件视野区域内的挡风玻璃的清洁，为摄像元件提供了良好的工作环境。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术的摄像元件安装示意图；图3为本专利技术遮光罩的立体示意图；图4为本专利技术制热元件的立体示意图；图5为本专利技术雨刮器驱动电路的电路图；图6为本专利技术加热开关控制电路的电路图；图中：1、第一遮光面，2、第二遮光面，3、发热膜片，4、第一导电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，包括：第一采集单元，用于采集所述玻璃目标区域的透光状况；第二采集单元，用于采集所述玻璃的玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；控制单元，所述控制单元用于执行以下操作：接收所述第一采集单元发送的所述透光状况，根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；如果是，则向所述第二采集单元发送采集指令，以便所述第二采集单元执行所述采集指令采集所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；根据所述遮挡物的种类生成清洁指令并发送给目标执行元件，以便所述目标执行元件根据所述清洁指令对所述遮挡物进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述玻璃包括机动车前挡风玻璃，所述目标区域包括位于机动车内部的摄像元件的视野区域。3.根据权利要求2所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述第一采集单元包括设置于固定物上的超声波传感器，所述固定物与所述玻璃的内侧相连且用于固定所述摄像元件；所述根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；包括：根据所述超声波传感器接收到的目标反射波的强度判断所述目标区域是否被遮挡。4.根据权利要求3所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述目标反射波为所述超声波传感器接收的预设目标距离范围内的反射波。5.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述遮挡物的种类包括霜、雾、非水质污物中的一种或几种的组合；所述目标执行元件包括玻璃水喷射器、玻璃雨刷器、制热元件中的一种或几种的组合；所述制热元件用于至少对所述目标区域进行制热。6.根据权利要求5所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；包括：所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和/或所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；所述玻璃周围环境的湿度低于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括非水质污物；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器。7.根据权利要求6所述的一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳猛超，刘彦娟，陈新，
申请(专利权)人：河北科力汽车装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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