元件安装机以及对基板作业系统技术方案

元件安装机具有：元件供给装置，供给元件；头，具有吸嘴；移动装置，使头在XY方向上移动；以及控制装置，控制各装置。控制装置控制各装置，以执行包括将元件吸附于吸嘴的吸附动作、使头移动的移动动作以及将吸附于吸嘴的元件向基板装配的装配动作在内的一系列作业。控制装置控制相机，以在拍摄时机到来时对元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像，判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，若上述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。一部分或者全部分类为异常图像。一部分或者全部分类为异常图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机以及对基板作业系统


[0001]在本说明书中，公开有元件安装机以及对基板作业系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有将元件安装于基板上的元件安装机。例如，专利文献1的元件安装机公开了如下这样的结构，该元件安装机具备：元件供给装置，供给要向基板安装的元件；头，具有能够保持元件的吸嘴；移动装置，使头在XY方向上移动；多个相机，能够对元件进行拍摄；以及控制装置，控制各种装置。作为多个相机，示例有能够对吸附于吸嘴的元件的下表面进行拍摄的零件相机、能够对吸附于吸嘴的元件的侧面进行拍摄的侧面相机。控制装置基于对吸附于吸嘴的元件的下表面进行拍摄而得到的图像，对元件相对于吸嘴的位置偏移量进行检测。另外，控制装置在将元件向基板的预定位置装配的前后的拍摄时机对元件的图像进行拍摄，判定是否产生了位置偏移(安装错误)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/092651号小册子

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在这样的元件安装机中，考虑将由相机拍摄到的图像分类为正常图像和异常图像。例如，考虑在基于对吸附于吸嘴的元件的下表面进行拍摄而得到的图像来检测元件相对于吸嘴的位置偏移量时，若该位置偏移量未超过允许范围，则将此时的图像分类为正常图像，若超过允许范围，则分类为异常图像。另外，考虑在将元件向基板的预定位置装配的前后的拍摄时机对元件的图像进行拍摄，若未产生安装错误，则将此时的图像分类为正常图像，若产生安装错误，则将此时的图像分类为异常图像。在此，在将元件向基板的预定位置装配时产生了安装错误的情况下，若基于对吸附于吸嘴的该元件的下表面进行拍摄而得到的图像的位置偏移量未超过允许范围，则对该元件的下表面进行拍摄而得到的图像直接被分类为正常图像。
[0008]然而，其结果是，在发生了安装错误这一情况下，存在有基于对该元件的下表面进行拍摄而得到的图像的位置偏移量的计算不正确这样的隐患。例如，在从对吸附于吸嘴的元件的下表面进行拍摄而得到的图像中提取元件时，因垃圾、灰尘等而无法正确地提取元件，其结果是，存在有无法正确地计算位置偏移量的隐患。在将对存在有这样的隐患的元件的下表面进行拍摄而得到的图像直接分类为正常图像的情况下，若在对该元件的形状数据等进行刷新时利用该图像，则有时会成为相反效果。
[0009]本说明书中公开的专利技术是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于不将存在有异常图像隐患的图像保存为正常图像。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本说明书中公开的元件安装机是一种将元件安装于基板上的元件安装机，其中，所述元件安装机具备：元件供给装置，供给要向所述基板安装的元件；头，具有能够保持所述元件的吸嘴；移动装置，使所述头在XY方向上移动；控制装置，控制所述元件供给装置、所述头以及所述移动装置，以执行包括将从所述元件供给装置供给的元件吸附于所述头的所述吸嘴的吸附动作、使所述头向所述基板的预定位置移动的移动动作以及将吸附于所述吸嘴的所述元件向所述预定位置装配的装配动作在内的一系列作业；以及一个或者多个相机，能够在执行所述一系列作业的期间的至少两次拍摄时机对所述元件进行拍摄，所述控制装置控制所述一个或者多个相机中的一个，以在所述拍摄时机到来时对所述元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像，来判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若所述是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，若所述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。
[0012]在该元件安装机中，在拍摄时机到来时对元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像来判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像。另一方面，若上述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。即，若基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像而判定为在本次的拍摄时机紧前执行的动作异常，则基于在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的判定也存在有原本应判定为异常的隐患，因此将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。由此，能够不将存在有异常图像隐患的图像保存为正常图像。
[0013]此外，控制装置可以由一个控制部构成，也可以由两个以上的控制部构成。在后者的情况下，例如，也可以分为控制元件供给装置、头、移动装置以及相机并且判定动作是否正确的控制部以及将图像分类为正常图像或者异常图像的控制部(管理部)。
附图说明
[0014]图1是表示对基板作业系统1的结构的概略的说明图。
[0015]图2是表示元件安装模块10的结构的概略的说明图。
[0016]图3是表示头单元40的结构的概略的说明图。
[0017]图4是表示元件安装模块10以及管理服务器90的电连接关系的框图。
[0018]图5是表示元件安装处理的一个例子的流程图。
[0019]图6是表示图像保存处理的一个例子的流程图。
[0020]图7是装配有元件Pa～Pd的基板S的俯视图。
具体实施方式
[0021]接着，对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示对基板作业系统1的结构的概略的说明图，图2是表示元件安装模块10的结构的概略的说明图，图3是表示头单元40的结构的概略的说明图，图4是表示元件安装模块10以及管理服务器90的电连接关系的框图。
[0022]如图1所示，对基板作业系统1具备焊膏印刷机3、焊膏检查机4、安装线5、回流焊炉
6以及基板外观检查机7。安装线5由配置成一列的多个元件安装模块10构成。各机3、4、5、6、7经由通信网络(例如LAN)2以能够双向通信的方式与管理服务器90连接。
[0023]对构成对基板作业系统1的各机的动作概要进行说明。各机按照从管理服务器90发送的生产任务来执行处理。生产任务是决定在各元件安装模块10中将哪个元件种类的元件以何种顺序向基板的哪个位置安装以及对几张基板进行元件的安装等的信息。焊膏印刷机3在从上游侧搬入的基板的表面中的安装各元件的位置以预定的图案印刷焊膏，并将该基板朝向下游侧的焊膏检查机4搬出。焊膏检查机4进行焊膏是否被正确地印刷在所搬入的基板上的检查。将正确地印刷了焊膏的基板经由中间传送机8a向安装线5的元件安装模块10供给。配置于安装线5的多个元件安装模块10从上游侧起依次进行朝向基板的元件安装。将完成了全部元件的安装的基板从元件安装模块10经由中间传送机8b向回流焊炉6供给。在回流焊炉6中，由于基板的焊膏熔融后固化，因此各元件被固定在基板上。将从回流焊炉6搬出的基板经由中间传送机8c搬入基板外观检查机7。在基板外观检查机7中，基于对安装有全部元件的基板进行拍摄而得到的外观检查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，将元件安装于基板上，其中，所述元件安装机具备：元件供给装置，供给要向所述基板安装的元件；头，具有能够保持所述元件的吸嘴；移动装置，使所述头在XY方向上移动；控制装置，控制所述元件供给装置、所述头以及所述移动装置，以执行包括将从所述元件供给装置供给的元件吸附于所述头的所述吸嘴的吸附动作、使所述头向所述基板的预定位置移动的移动动作以及将被吸附于所述吸嘴的所述元件向所述预定位置装配的装配动作在内的一系列作业；以及一个或者多个相机，能够在执行所述一系列作业的期间的至少两次拍摄时机对所述元件进行拍摄，所述控制装置控制所述一个或者多个相机中的一个，以在所述拍摄时机到来时对所述元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像来判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若所述是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，若所述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，若所述是否正确的判定结果为正常，则所述控制装置将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，并且继续进行所述一系列作业；若所述判定结果为异常，则所述控制装置将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像，并且中止所述一系列作业。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，所述拍摄时机是所述吸附动作紧后的时机、所述移动动作的途中的时机以及所述装配动作紧后的时机中的至少两次。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，所述一系列作业包括在所述装配动作后进行的所述基板的外观检查，所述拍摄时机是所述吸附动作紧后的时机、所述移动动作的途中的时机、所述装配动作紧后的时机以及所述外观检查的时机中的至少两次。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，若所述是否正确的判定结果为异常，则所述控制装置将在本次的拍摄时机拍摄到...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井勇太，小谷一也，铃木干也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：