安装装置、安装系统以及检查安装方法制造方法及图纸

安装系统所使用的本公开的安装装置具备：供给部，保持元件；安装部，从供给部拾取元件并对安装对象物进行安装处理；检查拍摄部，对安装对象物进行拍摄；以及控制部，执行使用对安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制安装部以从供给部拾取缺件的元件并向安装对象物上配置。的元件并向安装对象物上配置。的元件并向安装对象物上配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置、安装系统以及检查安装方法


[0001]在本说明书中，公开了安装装置、安装系统以及检查安装方法。

技术介绍

[0002]以往，作为安装装置所使用的检查装置，提出有执行缺件检查并对检测到元件的缺件的基板进行基板上的异物检查的检查装置(例如，参照专利文献1)。在该检查装置中，对于未检测到缺件的基板不进行异物检查，对于检测到缺件的基板，优先对检测到缺件的位置的周边、移动了元件的区域进行异物检查。因此，在该检查装置中，能够进一步抑制不良基板的产生。另外，作为安装装置，提出了通过在保管保持有元件的供料器的保管库与供给元件的供给部之间移动的更换机器人来执行供料器的更换的装置(例如，参照专利文献2)。在该安装装置中，能够通过更换机器人自动更换供料器。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开公报2015/040667号
[0006]专利文献2：国际公开公报2017/033268号

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]但是，在上述专利文献1的检查装置中，虽然考虑了异物检查，但是未充分考虑针对缺件的对策。因此，在该检查装置中，作业者需要进行消除缺件等的作业等，生产效率不好。另外，在上述专利文献2中，没有考虑缺件、异物。这样，在包括安装装置在内的系统中，期望更高效地执行生产。
[0009]本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更高效地执行生产的安装装置、安装系统以及检查安装方法。r/>[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]在本公开中，为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0012]一种安装装置，被用于安装系统，其中，所述安装装置具备：供给部，保持元件；安装部，从所述供给部拾取所述元件并对安装对象物进行安装处理；检查拍摄部，对所述安装对象物进行拍摄；以及控制部，执行使用对所述安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测所述安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制所述安装部以从所述供给部拾取缺件的元件并向所述安装对象物上配置。
[0013]在该安装装置中，执行使用对安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制安装部以从供给部拾取缺件的元件并向安装对象物上配置。由于在该安装装置中具备执行安装处理的结构和执行检查处理的结构，因此能够在执行了缺件检查之后再次安装该缺件的元件。因此，与作业者执行针对缺件的作业的情况等相比，能够更高效地执行生产。
附图说明
[0014]图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。
[0015]图2是表示安装装置15以及基板S的结构的概略的说明图。
[0016]图3是表示安装处理例程的一个例子的流程图。
[0017]图4是表示拾取了元件P的安装头32的一个例子的说明图。
[0018]图5是表示缺件检查再安装处理例程的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15以及基板S的结构的概略的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。
[0020]安装系统10例如构成为沿基板S的搬运方向排列将元件P向作为安装对象物的基板S进行安装处理的安装装置15而成的生产线。在此，将安装对象物作为基板S进行说明，但是只要是安装元件P的部件即可，并没有特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18以及主机PC60等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是对所印刷的焊料的状态进行检查的装置。
[0021]安装装置15是拾取元件P并向基板S安装的装置。另外，该安装装置15具备执行对基板S的缺件、配置于基板S的元件的状态进行检查的安装检查处理的功能。安装装置15具备基板处理部22、供给部24、拾取拍摄部27、安装部30以及安装控制部40。如图2所示，安装控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。安装控制部40具有存储部42、检查部45。在存储部42中存储有安装条件信息43、基板信息44等。安装条件信息43是生产任务，包括元件P的信息、将元件P向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器25的装配位置等信息。基板信息44是对基板S的安装状态等进行管理的信息，例如包括安装元件P时的拾取状态、检查结果、缺件元件的再安装结果等。此外，缺件是指虽然进行了元件P的安装处理但是由于某些要因而在基板S上不存在元件P的情况。该基板信息44被发送至主机PC60，并作为生产管理用的基板信息数据库被保存。检查部45例如是基于对基板S进行拍摄所得的图像来检查基板S、所配置的元件P的状态的功能块。该安装控制部40向基板处理部22、供给部24、安装部30输出控制信号，另一方面，输入来自基板处理部22、供给部24、安装部30的信号。
[0022]基板处理部22是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部22具有在图2的前后隔开间隔地设置且在左右方向上架设的一对传送带。基板S由该传送带搬运。基板处理部22具备两对该传送带，能够同时搬运固定两个基板S。供给部24是向安装部30供给元件P的单元。该供给部24将包括带盘在内的供料器25装配于一个以上的装配部，该带盘卷绕有作为保持了元件P的保持部件的带。供料器25具备未图示的控制器。该控制器存储有供料器25所包含的带的ID、元件P的类别、元件P剩余数量等信息。当供料器25装配于装配部时，该控制器将供料器25的信息向安装控制部40发送。另外，供给部24具备托盘单元，该托盘单元具有排列载置多个元件P的作为保持部件的托盘26。
[0023]拾取拍摄部27是对由安装头32拾取并保持的状态下的一个以上的元件P的图像进
行拍摄的装置。该拾取拍摄部27配置于基板处理部22与供给部24之间。该拾取拍摄部27的拍摄范围是拾取拍摄部27的上方。拾取拍摄部27在保持有元件P的安装头32通过拾取拍摄部27的上方时对元件P的图像进行拍摄，并将拍摄图像向安装控制部40输出。安装控制部40能够根据该拍摄图像来执行元件P的形状以及部位是否正常的检查、元件P的拾取时的位置、旋转等偏移量的检测等。
[0024]安装部30是从供给部24拾取元件P并向固定于基板处理部22的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、吸嘴33、检查拍摄部34以及吸嘴保管部35。头移动部31具有：滑动件，被导轨引导而沿XY方向移动；以及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31沿XY方向移动。该安装头32以能够装卸的方式装配于滑动件。在安装头32的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装装置，被用于安装系统，其中，所述安装装置具备：供给部，保持元件；安装部，从所述供给部拾取所述元件并对安装对象物进行安装处理；检查拍摄部，对所述安装对象物进行拍摄；以及控制部，执行使用对所述安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测所述安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制所述安装部以从所述供给部拾取缺件的元件并向所述安装对象物上配置。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述安装系统包括多个所述安装装置，所述控制部对由其它安装装置进行了安装处理的所述安装对象物执行所述缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制所述安装部以从所述供给部拾取应由所述其它安装装置安装的缺件的元件并向所述安装对象物上配置。3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，所述供给部装配保持有所述元件的保持部件，所述安装系统还包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备收容所述保持部件的收容部，且从所述供给部回收所述保持部件以及/或者将所述保持部件向所述供给部移动，在所述安装对象物上存在元件的缺件且在所述供给部不存在该缺件的元件时，所述控制部使所述移动型作业装置向所述供给部移动保持有该缺件的元件的保持部件。4.根据权利要求2或3所述的安装装置，其中，所述安装部能够对拾取所述元件的拾取部件进行装配以及解除装配，所述供给部装配保持有所述元件的保持部件，所述安装系统还包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备收容所述保持部件的收容部，且从所述供给部回收所述保持部件以及/或者将所述保持部件向所述供给部移动，在所述安装对象物上存在元件的缺件且在所述安装部不存在拾取该缺件的元件的所述拾取部件时，所述控制部使所述移动型作业装置向所述安装部移动拾取该缺件的元件的拾取部件。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣光孝，大山茂人，成田春菜，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：