一种高精度地图道路层级的计算方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高精度地图道路层级的计算方法及系统，其方法包括：获取高精度地图的数据集，并对其进行自立交曲线处理；根据所述数据集中的道路中心线构建道路相交面关系表，并根据其生成道路的切割线；利用所述切割线对每条道路中心线关联的道路区间进行切割；根据经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表，确定所述数据集中的表征道路的层级和压盖关系的立体交叉点。本发明专利技术通过对高精度地图数据的二次处理，计算生成道路之间的立体交叉点，通过立体交叉点表达关联的道路区间之间的层级关系，并提供立体交叉点与对应层级道路的周围地物，为车道在定位信号差的场景提供可靠的地图数据。地图数据。地图数据。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图道路层级的计算方法及系统


[0001]本专利技术属于高精度电子地图制作领域，具体涉及一种高精度地图道路层级的计算方法及系统。

技术介绍

[0002]高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划。在现实中经常出现立交桥场景，该场景中出现道路的空间压盖关系，而车辆在较大范围的立交桥场景中定位信号差且地图数据不能提供高程值，容易误定位。

技术实现思路

[0003]为解决高精度地图中道路的空间压盖关系不准确而导致车辆误定位的问题，在本专利技术的第一方面提供了一种高精度地图道路层级的计算方法，包括：获取高精度地图的数据集，并对其进行自立交曲线处理，确保数据集中的每一条曲线在大地平面的投影面上不相交；根据所述数据集中的道路中心线构建道路相交面关系表，并根据其生成道路的一个或多个切割线；利用所述切割线对每条道路中心线关联的道路区间进行切割；根据经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表，确定所述数据集中的表征道路的层级和压盖关系的一个或多个立体交叉点。
[0004]在本专利技术的一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图道路层级的计算方法，其特征在于，包括：获取高精度地图的数据集，并对其进行自立交曲线处理，确保数据集中的每一条曲线在大地平面的投影面上不相交；根据所述数据集中的道路中心线构建道路相交面关系表，并根据其生成道路的一个或多个切割线；利用所述切割线对每条道路中心线关联的道路区间进行切割；根据经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表，确定所述数据集中的表征道路的层级和压盖关系的一个或多个立体交叉点。2.根据权利要求1所述的高精度地图道路层级的计算方法，其特征在于，所述根据所述数据集中的道路中心线构建道路相交面关系表，并根据其生成道路的一个或多个切割线包括：根据所述数据集中的道路中心线之间的相交关系构建道路相交面关系表；根据道路的高程差、覆盖面积或道路面之间的相交关系生成不同的切割线。3.根据权利要求2所述的高精度地图道路层级的计算方法，其特征在于，所述根据所述数据集中的道路中心线之间的相交关系构建道路相交面关系表包括：构建空间索引管理器；构建道路区间面和道路面；利用所述空间索引管理器计算道路之间的相交关系。4.根据权利要求1所述的高精度地图道路层级的计算方法，其特征在于，所述根据经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表，确定所述数据集中的表征道路的层级和压盖关系的一个或多个立体交叉点包括：将经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表进行相交求取，生成道路区间与道路相交面之间的关联关系；所述关联关系包括道路面之间的两两相交或多层相交；判断每个道路区间之间的层级关系。5.根据权利要求1所述的高精度地图道路层级的计算方法，其特征在于，还包括：对每个立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：严勃，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：