一种盾构管片修补系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及盾构管片加工技术领域，公开了一种盾构管片修补系统及方法，盾构管片修补系统包括桁架一、桁架二和修补产线，桁架一和桁架二均安装有输送小车，输送小车用于运输盾构管片，输送小车设有固定装置，固定装置用于固定盾构管片；修补产线包括多个支撑架和移送机构，多个支撑架间隔排成一条产线，支撑架用于托住盾构管片的内弧面，移送机构能够在多个支撑架之间移送盾构管片，输送小车沿着桁架一能够滑动至修补产线首端的支撑架，输送小车沿着桁架二能够滑动至修补产线末端的支撑架，本发明专利技术的盾构管片修补系统及方法，能够提高盾构管片的移送效率，修补盾构管片的侧面无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，加快盾构管片的修补效率。片的修补效率。片的修补效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片修补系统及方法


[0001]本专利技术涉及盾构管片加工
，特别是一种盾构管片修补系统及方法。

技术介绍

[0002]盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，利用成品盾构管片模具密封浇灌后成型，浇筑完成后需要输送至修补区、蒸养区等进行养护。
[0003]目前，通常是利用车间的起重机将待修补的盾构管片移入至修补区，修补好的盾构管片也会通过起重机进行移出，而车间的起重机一般仅有一至两个，起重机需兼做移入和移出工作，吊装时还需人工进行大量的辅助操作，使得起重机的移送效率低，盾构管片的修补效率难以提高，且使用起重机在车间内吊装移运存在压砸工人的安全隐患；盾构管片的修补区通常是临时堆场，而盾构管片具有多种规格尺寸，在临时堆场修补转运时容易出现将不同规格尺寸的盾构管片交叉移送出错，且临时堆场中通常是将盾构管片侧立放，导致盾构管片接触地面的侧面无法及时进行修补，且侧面进行修补时也需要翻转盾构管片，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：针对现有技术中盾构管片的修补是通过起重机进行移送，车间的起重机数量有限，需要兼做移入和移出工作，且修补区中是将盾构管片侧立着进行修补，存在移送效率低，盾构管片的侧面无法及时进行修补，进而影响盾构管片的修补效率的问题，提供一种盾构管片修补系统及方法，能够取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，提高盾构管片的移送效率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，加快盾构管片的修补效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种盾构管片修补系统，包括桁架一、桁架二和修补产线，所述桁架一和所述桁架二均安装有输送小车，所述输送小车用于运输盾构管片，所述输送小车设有固定装置，所述固定装置用于固定盾构管片；
[0007]所述修补产线包括多个支撑架和移送机构，多个所述支撑架间隔排成一条产线，所述支撑架用于托住盾构管片的内弧面，所述移送机构能够在多个所述支撑架之间移送盾构管片，所述输送小车沿着所述桁架一能够滑动至所述修补产线首端的所述支撑架，所述输送小车沿着所述桁架二能够滑动至所述修补产线末端的所述支撑架。
[0008]所述输送小车通过所述固定装置能够携带盾构管片在桁架上进行输送，所述桁架一作为待修补盾构管片的移入路径，则所述桁架一可以连通至待修补盾构管片的堆放区域或加工产线区域，所述桁架二作为盾构管片的移出路径，则所述桁架二可以连通至下个加工区域，或连通至其它输送设备进行批量转运，因此，通过所述输送小车，待修补的盾构管片能够被移送进入所述修补产线进行修补，也能够将修补产线上修补完成的盾构管片移运
出去，方便下个加工工序的开展，多个所述支撑架作为盾构管片的修补平台或放置平台，使得盾构管片的外弧面以及四周的侧面均能够同步进行修补，而通过所述移送机构，在修补产线上能够完成盾构管片在多个所述支撑架上的移送工作。
[0009]本专利技术的一种盾构管片修补系统，通过安装所述输送小车的桁架和所述修补产线的设计，取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，多个输送设备能够同时进行移送盾构管片的工作，极大的提高盾构管片的移送效率，且可以加快盾构管片的移送频率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，进而加快盾构管片的修补效率。
[0010]优选地，所述桁架一和所述桁架二均是由架设在空中的两条滑轨组成，两条所述滑轨平行设置，所述桁架一的一端架设于所述修补产线首端的所述支撑架的上方，所述桁架一的另一端架设至盾构管片脱模区，所述桁架二的一端架设于所述修补产线末端的所述支撑架的上方，所述桁架二的另一端架设于周转小车的上方。
[0011]所述桁架一和所述桁架二设计为空中的双轨结构，所述输送小车能够通过吊装的方式移送盾构管片，避免所述输送小车以托举的方式移送盾构管片，从而无需其它辅助工具将待修补的盾构管片抬升至所述输送小车上进行移送，提高了盾构管片移送的便捷性，且两条所述滑轨的结构简单，制作成本低，便于在车间内实施布设，还可以充分利用架设所述滑轨节省的占地面积；
[0012]所述桁架一连通盾构管片脱模区，使盾构管片修补系统能够与盾构管片的生产线很好的衔接使用，生产的盾构管片能够及时的完成修补，所述桁架二连通周转小车，便于修补完成的盾构管片进行堆放，然后能够及时批量运输至下一个加工工序，因此，盾构管片修补系统能够完全融入到盾构管片的产业线中，进而加快盾构管片运输的周转频率，提高盾构管片的生产效率。
[0013]优选地，所述输送小车横跨安装于两条所述滑轨上，所述固定装置设于所述输送小车的下方且位于两条所述滑轨之间，所述桁架一和所述桁架二的所述固定装置包括伸缩机构，所述伸缩机构固定有管片吸盘机，所述桁架二的所述固定装置包括伸缩机构，所述伸缩机构固定有翻转吸盘机。
[0014]所述固定装置设于双轨之间，使得两条所述滑轨对所述输送小车形成稳定地支撑，所述输送小车在所述桁架一上移动至所述盾构管片脱模区，控制所述伸缩机构将所述管片吸盘机位移至盾构管片的上方，使所述管片吸盘机能够对盾构管片吸附固定进行脱模操作，再控制所述输送小车带动所述管片吸盘机将盾构管片移动至所述修补产线，进行下一步的修补工序，所述管片吸盘机的吸附固定操作便捷，减少了工人的辅助操作，同时吸附固定的稳定性也提高了盾构管片移送的安全性；
[0015]所述桁架二的一端架设于所述修补产线末端的所述支撑架上，所述修补产线末端的所述支撑架会放置着修补好的盾构管片，所述桁架二上的所述输送小车，在移动至所述修补产线末端的所述支撑架上方时，控制所述伸缩机构将所述翻转吸盘机下降至盾构管片的上方，使所述翻转吸盘机能够对盾构管片吸附固定进行移运，再控制所述输送小车带动所述翻转吸盘机将盾构管片移动至所述周转小车的上方，并通过所述翻转吸盘机将盾构管片翻转九十度，使其侧立于所述周转小车上；
[0016]所述输送小车安装的所述翻转吸盘机，使修补好盾构管片能够安全快捷地移送至
所述周转小车上，且翻转吸盘机的翻转功能便于在所述周转小车上侧立堆放修补好的盾构管片，使得盾构管片的堆放简单有效，进一步加快盾构管片运输的周转频率，提高盾构管片的生产效率，且所述翻转吸盘机的吸附固定以及翻转操作，减少了工人的辅助操作，提高了盾构管片移送的安全性。
[0017]优选地，所述周转小车放置于轨道上，所述轨道的延伸方向上设有平板小车，所述平板小车上固定有多个备用轨道，所述平板小车能够垂直于轨道的延伸方向来回移动，进而使多个所述备用轨道分别对接所述轨道。
[0018]所述周转小车能够沿所述轨道行驶，当所述周转小车上堆放好盾构管片时，将所述周转小车移动至一个所述备用轨道上，所述平板小车垂直于所述轨道的延伸方向移动，带着所述周转小车偏离所述轨道的主干线，同时另一个所述备用轨道与所述轨道对接，实现多个所述备用轨道的切换，如此，若多个所述备用轨道均放置周转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片修补系统，其特征在于，包括桁架一(1)、桁架二(2)和修补产线(3)，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)均安装有输送小车(4)，所述输送小车(4)用于运输盾构管片(8)，所述输送小车(4)设有固定装置，所述固定装置用于固定盾构管片(8)；所述修补产线(3)包括多个支撑架(31)和移送机构，多个所述支撑架(31)间隔排成一条产线，所述支撑架(31)用于托住盾构管片(8)的内弧面，所述移送机构能够在多个所述支撑架(31)之间移送盾构管片(8)，所述输送小车(4)沿着所述桁架一(1)能够滑动至所述修补产线(3)首端的所述支撑架(31)，所述输送小车(4)沿着所述桁架二(2)能够滑动至所述修补产线(3)末端的所述支撑架(31)。2.根据权利要求1所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)均是由架设在空中的两条滑轨组成，两条所述滑轨平行设置，所述桁架一(1)的一端架设于所述修补产线(3)首端的所述支撑架(31)的上方，所述桁架一(1)的另一端架设至盾构管片脱模区，所述桁架二(2)的一端架设于所述修补产线(3)末端的所述支撑架(31)的上方，所述桁架二(2)的另一端架设于周转小车(5)的上方。3.根据权利要求2所述的一种盾构管片修补系统及方法，其特征在于，所述输送小车(4)横跨安装于两条所述滑轨上，所述固定装置设于所述输送小车(4)的下方且位于两条所述滑轨之间，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)的所述固定装置包括伸缩机构(41)，所述伸缩机构(41)固定有管片吸盘机(42)，所述桁架二(2)的所述固定装置包括伸缩机构(41)，所述伸缩机构(41)固定有翻转吸盘机(43)。4.根据权利要求2所述的一种盾构管片修补系统及方法，其特征在于，所述周转小车(5)放置于轨道(6)上，所述轨道(6)的延伸方向上设有平板小车(7)，所述平板小车(7)上固定有多个备用轨道(71)，所述平板小车(7)能够垂直于轨道(6)的延伸方向来回移动，进而使多个所述备用轨道(71)分别对接所述轨道(6)。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述支撑架(31)包括两排轴对称设置的支撑架单元(311)，两排所述支撑架单元(311)间隔设置，所述移送机构包括地轨(32)和移送小车(33)，所述地轨(32)铺设于两排所述支撑架单元(311)之间并连通多个所述支撑架(31)，所述移送小车(33)能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，马俊，李作兵，袁长军，黄长发，雷晓波，郭啸，
申请(专利权)人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：