【技术实现步骤摘要】
本申请涉及升降机，尤其是涉及一种井道铰接式施工升降机。
技术介绍
1、建筑施工过程中，会使用升降机进行人货上下运输。传统的，一类升降机为外挂机，即在一个竖立的轨道的一侧或两侧挂设可上下运行的轿厢，形成升降机构。外挂机因为暴露在外，所以相对易受天气影响，且需要标准节附近的脚手架等结构配合，因此其逐渐被井道式升降机取代。
2、井道式升降机，可同塔吊同步升层、升节，且不需要后堵施工洞、保留脚手架等。
3、然而，现有的，井道式施工升降机通常采用曳引形式，在墙体结构未浇筑前，曳引机预先使用工字钢架空安装在上方，以此来曳引轿厢升降，安装操作费工、费力且安装操作风险相对较高。
技术实现思路
1、为了提高井道式升降机的使用便捷性，降低安装操作风险，本申请提供一种井道铰接式施工升降机。
2、本申请提供一种井道铰接式施工升降机，采用如下的技术方案：
3、一种井道铰接式施工升降机，包括导轨架、轿厢、爬升操作平台、电梯井支模结构、驱动装置以及控制装置；
4、所述导轨架包括沿电梯井高度设置的导轨和齿条，所述齿条固定于轨道，所述导轨和齿条分别沿长度方向分为多段；
5、所述轿厢包括轿厢主体和导柱，所述导柱固定于轿厢主体的背面且竖向滑移连接于导轨；
6、所述驱动装置为两个，所述驱动装置有动力输出齿轮，一个所述驱动装置安装于轿厢主体的上部且动力输出齿轮啮合于齿条；所述控制装置电信号连接于驱动装置；
7、所述爬升操作平台位
8、所述电梯井支模结构环绕爬升操作平台的上部设置，用于配合建筑施工结构进行电梯井浇筑。
9、可选的，所述驱动装置包括驱动机组、制动机构、变频器以及制动感应单元；
10、所述驱动机构包括安装于轿厢主体的上部的电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输入轴固定于电机的输出轴，所述减速齿轮箱的输出轴固定动力输出齿轮，所述变频器电信号连接于电机和控制装置 ；
11、所述制动机构包括卡钳和制动盘，所述制动盘固定于动力输出齿轮且与动力输出齿轮同中心轴线，所述制动盘伸入卡钳的开口，所述导柱伸出轿厢主体的顶面且上部固定有安装板，所述减速齿轮箱和动力输出齿轮分别位于安装板的前后方，所述卡钳安装于安装板；
12、所述制动感应单元包括距离传感器，所述距离传感器固定于安装板且检测路径与动力输出齿轮的齿的运动路径交汇；
13、所述控制装置电信号连接于制动感应单元和卡钳，且控制装置配置为：
14、当制动感应单元反馈的检测信息符合预设的制动条件，则控制卡钳夹持制动盘；
15、根据制动感应单元反馈的检测信息判断动力输出齿轮的完整度，并输出提示。
16、可选的，所述导柱端视呈u形，所述轿厢主体背面的导柱为两个且侧开口相向，所述导轨为两个且分别位于两个导柱之间，所述导轨的侧边伸入导柱的侧开口内；
17、两个所述导轨相互背离的一侧成型有限制板，所述导柱内转动有引导轮，所述引导轮呈“工”字型，所述引导轮的轮面抵触两个导轨相互背离的侧面，且限制板位于引导轮中间内凹处。
18、可选的，所述驱动装置还包括安全停滞机构，所述安全停滞机构电信号连接于控制装置，所述控制装置配置为：
19、当接收用户输入/触发的停止信息，则根据制动感应单元反馈的检测信息生成制动减速曲线；
20、基于制动减速曲线判断是否刹车异常，如果是，则令安全停滞机构阻止轿厢下滑。
21、可选的，所述安全停滞机构包括卷扬机和拉索，所述拉索的一端卷绕固定于卷扬机，另一端固定于轿厢；所述卷扬机安装于爬升操作平台且通过另一变频器电信号连接于控制装置，所述控制装置配置为：
22、令卷扬机跟随轿厢的升降行为收放拉索；
23、当刹车异常，则令卷扬机以预设的辅助刹车加速度进行减速。
24、可选的，所述爬升操作平台的下部设置另一个安装板，安装于所述爬升操作平台的驱动装置安装于爬升操作平台的下部；所述轿厢主体背面的导柱的上端固定有防护板，所述防护板的上部设置有弹性垫板，所述防护板的下部固定有撑杆，所述撑杆的下端固定于轿厢主体的上部且为空心结构。
25、可选的，所述安装板上转动连接有限制轮，所述限制轮的轮面抵触齿条，所述限制轮与动力输出齿轮分别位于齿条的两侧，且中心点位于同一水平线。
26、可选的，伸出所述轿厢主体上部的两个导柱之间设置有加强杆，所述导柱的上端铰接有拉杆，所述拉杆的一端倾斜向下且铰接于轿厢主体的上部。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：施工使用时，工作人员逐步增加导轨和齿条的段数就可以将导轨架升高，达到施工升降机同塔吊同步升层、升节的效果；拆卸时，减少导轨和齿条的段数即可，由于此时不再需要架空安装曳引设施，所以安全性和便捷性相对更高；
28、同时，还因为配轿厢的上方有可升降的爬升操作平台带着电梯井支模结构进行升降，所以还可为上部结构施工提供可提升支模平台，方便工作人员对电梯井等进行浇筑施工。
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1.一种井道铰接式施工升降机，其特征在于：包括导轨（11）架（1）、轿厢（2）、爬升操作平台（3）、电梯井支模结构（4）、驱动装置（5）以及控制装置（6）；
2.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动机组、制动机构、变频器（56）以及制动感应单元；
3.根据权利要求2所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述导柱（22）端视呈U形，所述轿厢主体（21）背面的导柱（22）为两个且侧开口相向，所述导轨（11）为两个且分别位于两个导柱（22）之间，所述导轨（11）的侧边伸入导柱（22）的侧开口内；
4.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述驱动装置（5）还包括安全停滞机构，所述安全停滞机构电信号连接于控制装置（6），所述控制装置（6）配置为：
5.根据权利要求4所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述安全停滞机构包括卷扬机（58）和拉索（59），所述拉索（59）的一端卷绕固定于卷扬机（58），另一端固定于轿厢（2）；所述卷扬机（58）安装于爬升操作平台（3）且通过另一变频
6.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述爬升操作平台（3）的下部设置另一个安装板（23），安装于所述爬升操作平台（3）的驱动装置（5）安装于爬升操作平台（3）的下部；所述轿厢主体（21）背面的导柱（22）的上端固定有防护板（215），所述防护板（215）的上部设置有弹性垫板，所述防护板（215）的下部固定有撑杆（216），所述撑杆（216）的下端固定于轿厢主体（21）的上部且为空心结构 。
7.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述安装板（23）上转动连接有限制轮（24），所述限制轮（24）的轮面抵触齿条（12），所述限制轮（24）与动力输出齿轮（53）分别位于齿条（12）的两侧，且中心点位于同一水平线。
8.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：伸出所述轿厢主体（21）上部的两个导柱（22）之间设置有加强杆（222），所述导柱（22）的上端铰接有拉杆（223），所述拉杆（223）的一端倾斜向下且铰接于轿厢主体（21）的上部。
...【技术特征摘要】
1.一种井道铰接式施工升降机，其特征在于：包括导轨（11）架（1）、轿厢（2）、爬升操作平台（3）、电梯井支模结构（4）、驱动装置（5）以及控制装置（6）；
2.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动机组、制动机构、变频器（56）以及制动感应单元；
3.根据权利要求2所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述导柱（22）端视呈u形，所述轿厢主体（21）背面的导柱（22）为两个且侧开口相向，所述导轨（11）为两个且分别位于两个导柱（22）之间，所述导轨（11）的侧边伸入导柱（22）的侧开口内；
4.根据权利要求1所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述驱动装置（5）还包括安全停滞机构，所述安全停滞机构电信号连接于控制装置（6），所述控制装置（6）配置为：
5.根据权利要求4所述的井道铰接式施工升降机，其特征在于：所述安全停滞机构包括卷扬机（58）和拉索（59），所述拉索（59）的一端卷绕固定于卷扬机（58），另一端固定于轿厢（2）；所述卷扬机（58）安装于爬升操作平台（3）且通过另一变频器...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷星星，李苑平，王增科，蒋坤坤，孙涛，王能进，
申请(专利权)人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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