【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工安全，尤其涉及一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法及系统
技术介绍
1、在建筑施工工地，塔机服务对象分属班组，如钢筋组、木工做、瓦工组、管工组、架工组等；塔机上料位置，在塔机周边，塔机工作半径内的不同位置，如钢筋存放位置，运料车辆停放位置、架杆存放位置等；塔机下料位置，在不同的楼，在同一个楼的不同楼层，在同一个楼层的不同工作面位置等；让塔机中央控制系统知道满足使用者需求的起吊位置和下料位置，成为塔机自动驾驶的难题。
2、现在的塔机的工作状态都是人工驾驶，起吊点和落料点都是人工判断，具有视觉盲区和视觉误差，判断不准，塔机司机要反复操作，才能达到上下料点，由于塔机操作特性，吊钩要来回摆动，存在惯性，很容易出现摆动，造成事故。
3、因此，本专利技术提供了一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法及系统，便于与不同使用者交流，准确定位上料位置和下料位置。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，研制一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位...
【技术保护点】
1.一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
5.一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的系统，其特征在于，包括以下模块：
6.根据权利要求5所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的系统，其特征在于，包括以下硬件组成：吊钩感应器、移动控制终端、微动...
【技术特征摘要】
1.一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的方法，其特征在于：
5.一种塔机自动驾驶快速指定吊物上下料位置的系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全良，吴丰收，丁洪磊，王士博，李明竟，
申请(专利权)人：中科骊久济南机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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