本发明专利技术实施例提供一种用于升降机平层校准的装置、方法及升降机，用于升降机平层校准的装置包括：主动爬升齿轮；从动齿轮；主编码器，与主动爬升齿轮通过第一运行轴连接，用于记录升降机的第一标定读数与第一位置读数；副编码器，与从动齿轮通过第二运行轴连接，用于记录升降机的第二标定读数与第二位置读数；控制器，用于获取第一标定读数与第一位置读数，以及第二标定读数与第二位置读数；对第一标定读数与第一位置读数进行比对得到第一偏差；对第二标定读数与第二位置读数进行比对得到第二偏差；在第一偏差小于等于第一预设阈值，且第二偏差小于等于第二预设阈值的情况下，确定升降机处于目标楼层。由此，提高了平层校准的准确性与冗余性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑起重机械领域，具体地涉及一种用于升降机平层校准的装置、方法及升降机。
技术介绍
1、施工升降机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，无专人操作施工升降机需要能够自动地前往指定的高度或楼层，即自动平层功能，以提高运输效率。目前，广泛使用的带有自动平层功能的施工升降机通常只有一个编码器记录位置，用于反馈升降机是否运行到指定楼层。单个编码器安装于爬升齿轮的运行轴上，跟随齿轮同步运动，长期使用后容易损坏并出现各种问题，例如出现偏差后会导致平层不准，并且无法判断该编码器是否有问题，出现损坏时也会因为没有冗余而导致自动平层功能失效，使整个升降机无法正常运行。
2、可见，现有的施工升降机平层校准装置存在易损坏、平层不准与冗余性差的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的为了克服现有技术中的施工升降机平层校准装置存在平层不准与冗余性差的这一问题，提供一种用于升降机平层校准的装置、方法及升降机。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种用于升降机平层校准的装置，包括：
4、主动爬升齿轮，用于带动升降机的吊笼进行运动；
5、从动齿轮，用于跟随主动爬升齿轮运动；
6、主编码器，与主动爬升齿轮通过第一运行轴连接，用于记录升降机的第一标定读数与第一位置读数；
7、副编码器，与从动齿轮通过第二运行轴连接，用于记录升降机的第二标定读数与第二位置读数；
>8、控制器，用于获取主编码器记录的第一标定读数与第一位置读数，以及副编码器记录的第二标定读数与第二位置读数；9、对第一标定读数与第一位置读数进行比对，得到第一偏差；
10、对第二标定读数与第二位置读数进行比对，得到第二偏差；
11、在第一偏差小于等于第一预设阈值，且第二偏差小于等于第二预设阈值的情况下，确定升降机处于目标楼层。
12、根据本申请公开的一种具体实施方式，控制器，还用于在第一偏差大于第一预设阈值和/或第二偏差大于第二预设阈值的情况下，发出警报并终止升降机的运行。
13、根据本申请公开的一种具体实施方式，主编码器和副编码器均为绝对值编码器。
14、根据本申请公开的一种具体实施方式，用于升降机平层校准的装置还包括对层传感器，对层传感器包括：
15、第一传感部件，安装于施工区域的每个楼层；
16、第二传感部件，安装于升降机的吊笼底部，用于在检测到第一传感部件的情况下，向控制器发送已对准信号；
17、控制器，还用于在第一偏差小于等于第一预设阈值，第二偏差小于等于第二预设阈值，且接收到第二传感部件发送的已对准信号的情况下，确定升降机处于目标楼层。
18、根据本申请公开的一种具体实施方式，控制器，还用于在第一偏差小于等于第一预设阈值，第二偏差小于等于第二预设阈值，且未接收到已对准信号的情况下，发出警报并终止升降机的运行。
19、根据本申请公开的一种具体实施方式，第一传感部件和第二传感部件均为红外传感器。
20、第二方面，本申请实施例还提供了一种升降机，包括：根据第一方面中任一项所述的用于升降机平层校准的装置。
21、第三方面，本申请实施例还提供了一种升降机平层校准的方法，应用于根据第一方面中任一项所述的用于升降机平层校准的装置，包括：
22、获取主编码器记录的第一标定读数与第一位置读数，以及副编码器记录的第二标定读数与第二位置读数；
23、对第一标定读数与第一位置读数进行比对，得到第一偏差；
24、对第二标定读数与第二位置读数进行比对，得到第二偏差；
25、在第一偏差小于等于第一预设阈值，且第二偏差小于等于第二预设阈值的情况下，确定升降机处于目标楼层。
26、根据本申请公开的一种具体实施方式，方法还包括：在第一偏差大于第一预设阈值和/或第二偏差大于第二预设阈值的情况下，发出警报并终止升降机的运行。
27、第四方面，本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面中任一项所述的升降机平层校准的方法。
28、相比于现有技术，本申请的有益效果：
29、通过上述技术方案，本申请实施例提供的用于升降机平层校准的装置、方法及升降机，通过将副编码器安装于从动齿轮上，不参与运动，从而减小了其损坏的概率，并且利用主编码器与副编码器进行互相校准，从而提高了平层校准的准确性与冗余性，保证了施工的安全稳定进行。
30、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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【技术保护点】
1.一种用于升降机平层校准的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于，所述主编码器和所述副编码器均为绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于，所述用于升降机平层校准的装置还包括对层传感器，所述对层传感器包括：
5.根据权利要求4所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于：
6.根据权利要求4或5所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于，所述第一传感部件和所述第二传感部件均为红外传感器。
7.一种升降机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于升降机平层校准的装置。
8.一种升降机平层校准的方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-6中任一项所述的用于升降机平层校准的装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的升降机平层校准方法，其特征在于，还包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的升降机平层校准的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种用于升降机平层校准的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于，所述主编码器和所述副编码器均为绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于，所述用于升降机平层校准的装置还包括对层传感器，所述对层传感器包括：
5.根据权利要求4所述的用于升降机平层校准的装置，其特征在于：
6.根据权利要求4或5所述的用于升降机平层校准的装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：严敏，田晓雨，蒋超，孙磊，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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