一种装门夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装门夹具，包括连接柱、固定基板、吸盘和托脚；连接柱与布置在夹具上部的轨道系统连接，连接柱与固定基板上分别设有相互匹配的连接组件，固定基板围绕该连接组件转动，固定基板与连接柱之间还设有控制固定基板俯仰动作的X向驱动件和控制固定基板转动动作的Y向驱动件；固定基板的上部固定有两个吸盘，固定基板的下部连有两托脚，两个吸盘与两个托脚在竖直方向的投影相互错开且四者在竖直面上围成一平行四边形。本实用新型专利技术的装门夹具，调整维度多，能够对车门进行充分固定，配件位置布置合理，能够大大提高施工效率，极具应用前景。具应用前景。具应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种装门夹具


[0001]本技术涉及汽车自动化流水线
，涉及一种装门夹具。

技术介绍

[0002]汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。汽车车门是汽车的一个重要部件，车门的装配也需要通过辅助机械配合以提高装配效率，目前的辅助机械一般只能对车门进行竖直提升、水平横移等操作，难以对车门的姿态进行调整以与车身安装位置匹配。为解决这一问题，本领域技术人员开发了可实现对车门姿态进行部分调整的辅助机械，但其调整维度有限，且仅通过吸盘固定车门或车窗，其固定牢度不佳，同时其整体结构设计不合理，其配件储存装置位置布置不合理，给操作人员的使用带来了诸多不便。
[0003]因此，开发一种能够对车门进行充分固定且配件位置布置合理的装门辅助机械极具现实意义。

技术实现思路

[0004]由于现有技术存在上述缺陷，本技术提供了一种能够对车门进行充分固定且配件位置布置合理的装门辅助机械，以解决现有装门夹具固定牢度不佳、存在一定风险、附件布置不合理、使用不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种装门夹具，包括连接柱、固定基板、吸盘(真空吸盘)和托脚；
[0007]所述连接柱与布置在夹具上部的轨道系统连接(通过轨道系统将装门夹具移动到所需位置)，所述连接柱与固定基板上分别设有相互匹配的连接组件，固定基板围绕该连接组件转动，所述固定基板与连接柱之间还设有控制固定基板俯仰动作的X向驱动件和控制固定基板转动动作的Y向驱动件，所述X向驱动件的动作方向为竖直方向，所述Y向驱动件的动作方向为水平方向；
[0008]所述固定基板的上部固定有两个吸盘，固定基板的下部连有两托脚，所述两个吸盘与两个托脚在竖直方向的投影相互错开且四者在竖直面上围成一平行四边形。
[0009]本技术的装门夹具，整体结构合理，通过X向驱动件和Y向驱动件可以实现对固定基板多个维度的调整，同时设有托脚结构，托脚结构托起车门，与上部吸住车门或车窗的吸盘配合，能够大大提高对车门的固定牢度，同时吸盘及托脚的特殊位置布置，其整体布置符合车门的布置形式(上部车窗位置相比于车门底部窄些，采用错位布置的形式能够保证对车门进行有效固定)，能够大大提高固定牢度及可靠性，极具应用前景。
[0010]作为优选的技术方案：
[0011]如上所述的一种装门夹具，所述X向驱动件为X向摆动气缸，X向摆动气缸的驱动端固定在连接柱上，与驱动端相对的另一端固定在固定基板上。
[0012]如上所述的一种装门夹具，所述Y向驱动件为Y向摆动气缸，Y向摆动气缸的驱动端固定在连接柱上，与驱动端相对的另一端通过气缸固定片固定在固定基板上。
[0013]如上所述的一种装门夹具，所述固定基板包括水平布置且相互平行的第一板和第二板以及竖直布置且连接第一板和第二板的第三板；
[0014]所述第一板位于第二板的上方，所述第一板的两侧设有两相对布置的把手。骨架型结构的固定基板整体结构强度高。
[0015]如上所述的一种装门夹具，所述把手处设有用于控制X向驱动件和Y向驱动件的按键，使用者可以随手控制X向驱动件和Y向驱动件，操作便捷性好。
[0016]如上所述的一种装门夹具，所述第一板上布置有用于定位车门的靠山且所述靠山位于远离把手侧，利用该靠山可以大大减少误操作的概率，提高施工效率；
[0017]所述第二板靠近把手侧固定有料盒，料盒布置位置合理，能够极大地提高使用者的便捷性，大大提高施工效率。
[0018]如上所述的一种装门夹具，所述第三板的上部与水平布置的吸盘固定杆连接，吸盘固定杆与固定基板组成的整体呈丰字形，所述吸盘固定杆的两端均连有吸盘杆，所述吸盘杆的自由端设有吸盘；
[0019]所述吸盘固定杆、吸盘杆及吸盘均布置在固定基板远离把手侧。
[0020]如上所述的一种装门夹具，所述第三板的下部与水平布置的托脚固定杆连接，托脚固定杆与固定基板组成的整体呈丰字形，所述托脚分别固定在托脚固定杆的两端；
[0021]所述托脚固定杆及托脚均布置在固定基板远离把手侧。
[0022]如上所述的一种装门夹具，所述托脚固定杆上固定有圆筒状的枪套，所述枪套布置在固定基板靠近把手侧。
[0023]以上技术方案仅为本技术的一种可行的技术方案而已，本技术的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。
[0024]与现有技术相比，上述技术具有如下优点或者有益效果：
[0025]本技术的装门夹具，整体结构合理，通过X向驱动件和Y向驱动件可以实现对固定基板多个维度的调整，同时设有托脚结构，托脚结构托起车门，与上部吸住车门或车窗的吸盘配合，能够大大提高对车门的固定牢度，同时吸盘及托脚的特殊位置布置，其整体布置符合车门的布置形式(上部车窗位置相比于车门底部窄些，采用错位布置的形式能够保证对车门进行有效固定)，能够大大提高固定牢度及可靠性，附件(料盒和枪套)布置合理，能够提高使用者的便捷性，提高施工效率，极具应用前景。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0027]图1为本技术的装门夹具的立体示意图；
[0028]图2～4为本技术的装门夹具不同视角下的示意图；
[0029]其中，1为吸盘，2为X向摆动气缸，3为Y向摆动气缸，4为托脚，5为枪套，6为护板，7为气控箱，8为料盒，9为靠山，10为气动元件按钮，11为把手，12为连接柱，13为固定基板，14
为吸盘杆，15为吸盘固定杆，16为托脚固定杆。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体的实施例对本技术中的结构作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。
[0031]实施例1
[0032]一种装门夹具，如图1～4所示，包括连接柱12、固定基板13、吸盘1(由气控箱7提供吸力)和托脚4；
[0033]连接柱12与布置在夹具上部的轨道系统连接，连接柱12与固定基板13上分别设有相互匹配的连接组件(对应图2视角固定基板13中部的圆形件)，固定基板13围绕该连接组件转动，固定基板13包括水平布置且相互平行的第一板和第二板(第一板位于第二板的上方)以及竖直布置且连接第一板和第二板的第三板，第一板的两侧设有两相对布置的把手11，把手处设有气动元件按钮10，第一板上布置有用于定位车门的靠山9且靠山位于远离把手侧，第二板靠近把手侧固定有料盒8，第三板的上部与水平布置的吸盘固定杆15连接，吸盘固定杆15与固定基板13组成的整体呈丰字形，吸盘固定杆15的两端均连有吸盘杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装门夹具，其特征在于：包括连接柱、固定基板、吸盘和托脚；所述连接柱与布置在夹具上部的轨道系统连接，所述连接柱与固定基板上分别设有相互匹配的连接组件，固定基板围绕该连接组件转动，所述固定基板与连接柱之间还设有控制固定基板俯仰动作的X向驱动件和控制固定基板转动动作的Y向驱动件，所述X向驱动件的动作方向为竖直方向，所述Y向驱动件的动作方向为水平方向；所述固定基板的上部固定有两个吸盘，固定基板的下部连有两托脚，所述两个吸盘与两个托脚在竖直方向的投影相互错开且四者在竖直面上围成一平行四边形。2.根据权利要求1所述的一种装门夹具，其特征在于，所述X向驱动件为X向摆动气缸，X向摆动气缸的驱动端固定在连接柱上，与驱动端相对的另一端固定在固定基板上。3.根据权利要求1所述的一种装门夹具，其特征在于，所述Y向驱动件为Y向摆动气缸，Y向摆动气缸的驱动端固定在连接柱上，与驱动端相对的另一端通过气缸固定片固定在固定基板上。4.根据权利要求1所述的一种装门夹具，其特征在于，所述固定基板包括水平布置且相互平行的第一板和第二板以及竖直布置且连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕨敏，
申请(专利权)人：上海兰凯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：