【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动化流水线，涉及一种车顶集成自动安装系统及其使用方法。
技术介绍
1、汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。当下智能驾驶功能越来越成为人们选购汽车的首要因素。汽车为实现智能驾驶需要激光雷达等部件进行配合，目前一般将激光雷达安装在汽车车顶，当下多将激光雷达作为车顶集成件中的一部分，由于智能驾驶需与激光雷达进行匹配，故而激光雷达需满足在车顶安装平面的安装角度及安装精度的要求。
2、当下汽车流水线一般采用半自动式设计，通过自动化设备将待安装部件装配到一定程度后再通过人工完成最后装配，这是因为进行最后装配时往往需要人工进行确认安装位置及安装状态。由于车顶集成件的装配精度及安装精度较高，这导致这一过程耗时较长，这一定程度上影响了流水线的运行效率。
3、因此，开发一种能够提高流水线整体运行效率并提高安装精度及速度的车顶集成自动安装系统极具应用前景。
<...【技术保护点】
1.一种车顶集成自动安装系统，其特征在于：包括安装作业X向滑轨、取料作业X向滑轨、安装作业框、安装机械手、取料机械手、中转作业台及车顶集成存储架；
2.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装机械手包括安装升降机和安装夹具；
3.根据权利要求2所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具包括安装夹具基框、安装夹具吸盘、安装夹具防护钩、安装夹具操作把手及安装夹具固定件；
4.根据权利要求3所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具基框为正八面形框架；
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种车顶集成自动安装系统，其特征在于：包括安装作业x向滑轨、取料作业x向滑轨、安装作业框、安装机械手、取料机械手、中转作业台及车顶集成存储架；
2.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装机械手包括安装升降机和安装夹具；
3.根据权利要求2所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具包括安装夹具基框、安装夹具吸盘、安装夹具防护钩、安装夹具操作把手及安装夹具固定件；
4.根据权利要求3所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具基框为正八面形框架；
5.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述取料机械手包括取料升降机和取料夹具；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠青，裴志坚，
申请(专利权)人：上海兰凯机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。