一种杠杆式贴装头机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杠杆式贴装头机构，其通过单个伺服电机同时驱动两侧的吸嘴进行贴装作业，其结构简单、维护成本低，且可靠性好。其包括：安装板；伺服电机；第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置。第二吸嘴机构组件的上端部位置。第二吸嘴机构组件的上端部位置。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆式贴装头机构


[0001]本技术涉及贴装设备的
，具体为一种杠杆式贴装头机构。

技术介绍

[0002]不同领域高速发展的同时对产品设计于制造有着更高的规范要求，医疗航空、汽车电子、手机3C生产制造过程中会对零部件件有贴装补强等工艺要求，自动贴装标签、Mylar、胶纸、导电布、泡棉、石墨片均有贴装需求。
[0003]现有技术中采用单头吸嘴设计，或双头Z向双驱设计a轴电机置后设计，其结构复杂，维护成本高，且可靠性能相对较低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种杠杆式贴装头机构，其通过单个伺服电机同时驱动两侧的吸嘴进行贴装作业，其结构简单、维护成本低，且可靠性好。
[0005]一种杠杆式贴装头机构，其特征在于，其包括：
[0006]安装板；
[0007]伺服电机；
[0008]第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；
[0009]第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；
[0010]所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；
[0011]所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置；
[0012]所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过独立的向上复位弹簧和所述安装板连接；
[0013]所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过直线导轨连接所述安装板的对应位置。
[0014]其进一步特征在于：
[0015]所述第一吸嘴机构组件包括第一上底座、第一下底座、第一步进电机、第一吸嘴机构，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直线导轨，所述第一上底座的下端通过弹性导柱连接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固设有第一步进电机，所述第一步进电机的下部输出端连接有所述第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构的工作端下凸设置；
[0016]所述第二吸嘴机构组件包括第二上底座、第二下底座、第二步进电机、第二吸嘴机构，所述第二上底座、第二下底座均支承于第二直线导轨，所述第二上底座的下端通过弹性导柱连接所述第二下底座，所述第二下底座的前表面上固设有第二步进电机，所述第二步进电机的下部输出端连接有所述第二吸嘴机构，所述第二吸嘴机构的工作端下凸设置；
[0017]所述第一步进电机、第二步进电机的上端分别套设有旋转接头，使得后续操作方便快捷；
[0018]所述第一下底座、第二下底座的外侧分别设置有侧凸止挡，所述安装板的两侧下部分别设置有限位传感器，所述侧凸止挡朝向限位传感器的止挡块布置，确保吸嘴机构的下部位置不会发生干涉；
[0019]所述凸起压附端具体为连杆、压附滚轮，所述转动输出端的两侧分别通过连杆连接所述压附滚轮，所述压附滚轮分别布置于所述第一上底座、第二上底座的上部位置，所述压附滚轮在伺服电机的摆动下压附对应的第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件进行贴装作业；
[0020]所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件所对应的安装板的中部面域自上而下设置有相机、光源。
[0021]采用上述技术方案后，当需要第一吸嘴机构下压时，伺服电机逆时针带动左侧的凸起压附端下压，第一吸嘴机构以直线导轨为导向保证重复性线性下移，此时第二吸嘴机构因向上复位弹簧的拉力保持安全原位状态，第一吸嘴机构组件下移高度由伺服电机控制，达到需要的位置后进行吸附和贴装产品零件，由于设置有弹性导柱，保证柔性下压保护产品零件，完成功能后电机顺时针旋转带动凸起压附端至水平状态，向上复位弹簧将第一吸嘴机构上拉至安全原点位置，第二吸嘴机构工作原理和第一吸嘴机构一致；其通过单个伺服电机同时驱动两侧的吸嘴进行贴装作业，其结构简单、维护成本低，且可靠性好。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体图结构示意图；
[0023]图2为本技术的主视图结构示意图；
[0024]图中序号所对应的名称如下：
[0025]安装板10、伺服电机20、第一吸嘴机构组件30、第一吸嘴机构31、第一上底座32、第一下底座33、第一步进电机34、第二吸嘴机构组件40、第二吸嘴机构41、第二上底座42、第二下底座43、第二步进电机44、向上复位弹簧50、第一直线导轨60、第二直线导轨70、弹性导柱80、旋转接头90、侧凸止挡100、限位传感器110、止挡块111、连杆120、压附滚轮130、相机140、光源150。
具体实施方式
[0026]一种杠杆式贴装头机构，见图1和图2，其包括安装板10、伺服电机20、第一吸嘴机构组件30、第二吸嘴机构组件40；
[0027]第一吸嘴机构组件30包括有下部的第一吸嘴机构31；
[0028]第二吸嘴机构组件40包括有下部的第二吸嘴机构41；
[0029]第一吸嘴机构组件30、第二吸嘴机构组件40分别布置于安装板10面域的两侧位置；
[0030]安装板10的一端中心位置设置有伺服电机20，伺服电机20的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于第一吸嘴机构组件30、第二吸嘴机构组件40的上端部位置；
[0031]第一吸嘴机构组件30、第二吸嘴机构组件40分别通过独立的向上复位弹簧50和安装板10连接；
[0032]第一吸嘴机构组件30、第二吸嘴机构组件40分别通过直线导轨连接安装板10的对应位置。
[0033]具体实施时，第一吸嘴机构组件30包括第一上底座32、第一下底座33、第一步进电机34、第一吸嘴机构31，第一上底座32、第一下底座33均支承于第一直线导轨60，第一上底座32的下端通过弹性导柱80连接第一下底座33，第一下底座33的前表面上固设有第一步进电机34，第一步进电机34的下部输出端连接有第一吸嘴机构31，第一吸嘴机构31的工作端下凸设置；
[0034]第二吸嘴机构组件40包括第二上底座42、第二下底座43、第二步进电机44、第二吸嘴机构41，第二上底座42、第二下底座43均支承于第二直线导轨70，第二上底座42的下端通过弹性导柱80连接第二下底座43，第二下底座43的前表面上固设有第二步进电机44，第二步进电机44的下部输出端连接有第二吸嘴机构41，第二吸嘴机构41的工作端下凸设置；
[0035]第一步进电机34、第二步进电机44的上端分别套设有旋转接头90，使得后续操作方便快捷；
[0036]第一下底座33、第二下底座43的外侧分别设置有侧凸止挡100，安装板10的两侧下部分别设置有限位传感器110，侧凸止挡100朝向限位传感器110的止挡块111布置，确保吸嘴机构的下部位置不会发生干涉；
[0037]凸起压附端具体为连杆120、压附滚轮130，转动输出端的两侧分别通过连杆120连接压附滚轮130，压附滚轮130分别布置于第一上底座32、第二上底座42的上部位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠杆式贴装头机构，其特征在于，其包括：安装板；伺服电机；第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置；所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过独立的向上复位弹簧和所述安装板连接；所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过直线导轨连接所述安装板的对应位置。2.如权利要求1所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第一吸嘴机构组件包括第一上底座、第一下底座、第一步进电机、第一吸嘴机构，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直线导轨，所述第一上底座的下端通过弹性导柱连接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固设有第一步进电机，所述第一步进电机的下部输出端连接有所述第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构的工作端下凸设置。3.如权利要求2所述的一种杠杆式贴装头机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，朱明园，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：