管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道清淤机器人，包括车体；第一驱动装置，用于驱动所述车体移动；绞吸装置，设于所述车体的前方，所述绞吸装置包括安装座和可转动地设于所述安装座上的绞吸头，所述安装座与所述车体铰接；第二驱动装置，用于驱动所述绞吸装置放下及收回；吸污管，设于所述车体上，所述吸污管的一端与所述安装座连接并与所述绞吸头所在空间相通，另一端用于与外部的淤泥抽吸设备连接。本实用新型专利技术所公开的管道清淤机器人，可通过其前方设置的绞吸头对管道内的淤泥进行搅拌，搅拌后的淤泥再通过吸污管吸入，从而实现对于管道内淤泥的自动清除，可提高清淤效率，减少人力工作，免除工作人员管道内工作的安全风险。员管道内工作的安全风险。员管道内工作的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤领域，特别涉及一种管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。
[0003]清淤时，先将需要疏通的管线进行分段，而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水，然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥，待淤泥稀释后，再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，从而完成对于管道淤泥的清理。
[0004]然而，现有的管道清淤方式需要人工配合机械不断地搅动淤泥，直至淤泥稀释到水中，因此将耗费较大的人力，并且人工作业效率低。同时，由于需要对管道内部的淤泥进行搅拌，因此，工作人员需进入到管道内部作业，而管道内环境复杂，充满危险气体、细菌及有害液体等，导致工作人员的安全受到威胁。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种管道清淤机器人，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种管道清淤机器人，所述管道清淤机器人包括：
[0007]车体；
[0008]第一驱动装置，用于驱动所述车体移动；
[0009]绞吸装置，设于所述车体的前方，所述绞吸装置包括安装座和可转动地设于所述安装座上的绞吸头，所述安装座与所述车体铰接；
[0010]第二驱动装置，用于驱动所述绞吸装置放下及收回，所述第二驱动装置的输出端与所述安装座连接；
[0011]吸污管，设于所述车体上，所述吸污管的一端与所述安装座连接并与所述绞吸头所在空间相通，另一端用于与外部的淤泥抽吸设备连接。
[0012]优选地，所述安装座包括背板和两间隔设置的侧板，两所述侧板分别位于所述背板的两侧并与其连接，所述背板上设有贯穿其内外侧的吸污口和与所述吸污口相通的吸污接头，所述吸污接头与所述吸污管的一端连接，所述绞吸头转动设于两所述侧板之间。
[0013]优选地，所述管道清淤机器人还包括用于驱动所述绞吸头转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括水平设置的第三电机、主驱动轴、从驱动轴、连接件，所述主驱动轴的一端与所述第三电机的输出轴连接，所述主驱动轴的另一端与其中一所述侧板转动连接，所述从驱动轴的一端与另一所述侧板转动连接，所述从驱动轴的另一端通过所述连接件与所述主驱动轴连接。
[0014]优选地，所述绞吸头包括内部中空的转动杆和两设于所述转动杆上的螺旋片体，所述螺旋片体沿所述转动杆的轴向螺旋设置，两所述螺旋片体的螺旋方向相反，所述吸污口位于两所述螺旋片体之间。
[0015]优选地，所述管道清淤机器人还包括设于所述车体上的声呐装置，所述声呐装置包括驱动组件和与所述驱动组件的输出端连接的声呐探头，所述声呐探头通过固定座与所述驱动组件的输出端连接。
[0016]优选地，所述驱动组件包括电动推杆、与所述车体连接的导向座和两间隔插设于所述导向座上的导向杆，所述电动推杆和所述导向杆均与所述固定座连接。
[0017]优选地，所述管道清淤机器人还包括设于所述车体上的摄像装置。
[0018]优选地，所述管道清淤机器人还包括设于所述车体上的照明装置。
[0019]优选地，所述第一驱动装置包括第一电机、驱动轮、张紧轮、履带和支撑轮，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述履带套设于所述驱动轮、所述张紧轮和所述支撑轮之间。
[0020]与现有技术相比，本技术实施例的有益技术效果在于：
[0021]本技术所公开的管道清淤机器人，可通过其前方设置的绞吸头对管道内的淤泥进行搅拌，而搅拌后的淤泥会变得松动些，然后再通过吸污管吸入，从而实现对于管道内淤泥的自动清除，可提高清淤效率，减少人力工作，免除工作人员管道内工作的安全风险。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中的管道清淤机器人的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的管道清淤机器人的内部结构示意图；
[0024]图3为图1所示的管道清淤机器人的内部结构示意图；
[0025]图4为图1所示的管道清淤机器人的绞吸装置的结构示意图；
[0026]图5为图1所示的管道清淤机器人的绞吸装置在另一视角下的结构示意图；
[0027]图6为管道清淤机器人的第三驱动装置的结构示意图；
[0028]图7为管道清淤机器人的第三驱动装置的另一结构示意图；
[0029]图8为图1所示的管道清淤机器人的内部结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]请参见图1
‑
4，本技术实施例提出一种管道清淤机器人，该管道清淤机器人包括：
[0033]车体10；
[0034]第一驱动装置20，用于驱动车体10移动；
[0035]绞吸装置30，设于车体10的前方，绞吸装置30包括安装座31和可转动地设于安装座31上的绞吸头32，安装座31与车体10铰接；
[0036]第二驱动装置40，用于驱动绞吸装置30放下及收回，第二驱动装置40的输出端与安装座31连接；
[0037]吸污管50，设于车体10上，吸污管50的一端与安装座31连接并与绞吸头32所在空间相通，另一端用于与外部的淤泥抽吸设备连接。
[0038]本实施例中，管道清淤机器人可在管道内行走，具体通过第一驱动装置20驱动车体10移动。管道清淤机器人在管道内行进时，可通过设于车体10前方的绞吸头32对管道内的淤泥进行搅拌，以使得淤泥能够更容易被吸污管50吸入。吸污管50的一端与安装座31连接并与绞吸头32所在空间相通，以使得绞吸头32所搅拌的淤泥能够吸入到吸污管50内，吸污管50的另一端则与外部的淤泥抽吸设备连接，以通过外部的淤泥抽吸设备在吸污管50中产生吸力。
[0039]本实施例所提出的管道清淤机器人的工作原理为：先将管道清淤机器人放入竖井内，再通过第二驱动装置40将车体10前方的绞吸装置30放下，然后通过第一驱动装置20驱动车体10前进，在车体10前进的过程中，绞吸装置30的绞吸头32会不断的转动，以对管道内的淤泥进行搅拌，同时将搅拌后的淤泥送至吸污管50处，以方便吸污管50吸收淤泥，待管道内的淤泥清理完毕后，再通过第二驱动装置40将车体10前方的绞吸装置30收回，而后再通过第一驱动装置20驱动车体10移动至竖井口处，最后再将管道清淤机器人从竖井内取出，从而完成对于管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括：车体；第一驱动装置，用于驱动所述车体移动；绞吸装置，设于所述车体的前方，所述绞吸装置包括安装座和可转动地设于所述安装座上的绞吸头，所述安装座与所述车体铰接；第二驱动装置，用于驱动所述绞吸装置放下及收回，所述第二驱动装置的输出端与所述安装座连接；吸污管，设于所述车体上，所述吸污管的一端与所述安装座连接并与所述绞吸头所在空间相通，另一端用于与外部的淤泥抽吸设备连接。2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述安装座包括背板和两间隔设置的侧板，两所述侧板分别位于所述背板的两侧并与其连接，所述背板上设有贯穿其内外侧的吸污口和与所述吸污口相通的吸污接头，所述吸污接头与所述吸污管的一端连接，所述绞吸头转动设于两所述侧板之间。3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于，还包括用于驱动所述绞吸头转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括水平设置的第三电机、主驱动轴、从驱动轴、连接件，所述主驱动轴的一端与所述第三电机的输出轴连接，所述主驱动轴的另一端与其中一所述侧板转动连接，所述从驱动轴的一端与另一所述侧板转动连接，所述从驱动轴的另一端通过所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：