一种驱动电机及无人运输车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动电机及无人运输车，其中驱动电机包括：电机主体，具有动力输出轴；编码器，与动力输出连接，用于测量动力输出轴的转速；功率板，与电机主体和编码器电连接；控制板，与功率板、电机主体和编码器电连接；减速器，与动力输出轴连接；壳体，用于收容电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器。通过采用上述技术方案，电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器均收容于壳体的内部，且相互连接，即上述部件均集中于壳体的内部，提高了驱动电机的集成度，避免驱动电机的多个部件分散于无人运输车的不同位置上，造成维修困难和维修耗时长。和维修耗时长。和维修耗时长。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机及无人运输车


[0001]本技术涉及无人运输车的
，更具体地说，是涉及一种驱动电机及无人运输车。

技术介绍

[0002]现有技术对无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的驱动电机的掌控已经达到比较成熟的地步，掌控精度非常高，但对于无人运输车的多数部件还是未能实现一体化；使用时如遇突发情况，则需对无人运输车整体的各个部件进行排查，例如当无人运输车出现动力问题时，需要分别检查多个部件包括电控、电机和旋转编码器等，而这些部件位于无人运输车的不同位置，导致检查过程繁冗且耗时；而对于企业，无人运输车发生故障，如不能及时排查问题，特别是非技术类企业，维修方面将带来不可避免的时间上的耽误，同时单台无人运输车的问题也会影响到其他无人运输车的工作，这将大大影响企业的运营和运作，带来利益上的损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种驱动电机及无人运输车，以解决现有技术中存在的无人运输车出现动力问题时检查过程繁冗且耗时而带来利益损失的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种驱动电机，包括：
[0005]电机主体，具有动力输出轴；
[0006]编码器，与所述动力输出连接，用于测量所述动力输出轴的转速；
[0007]功率板，与所述电机主体和所述编码器电连接；
[0008]控制板，与所述功率板、所述电机主体和所述编码器电连接；
[0009]减速器，与所述动力输出轴连接；
[0010]壳体，用于收容所述电机主体、所述编码器、所述功率板、所述控制板和所述减速器。
[0011]通过采用上述技术方案，编码器和减速器分别与电机主体的动力输出轴连接，使得编码器可以直接获得动力输出轴的转速，同时减速器也可以直接辅助动力输出轴减速，以提供合适的转速；电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器均收容于壳体的内部，且相互连接，即上述部件均集中于壳体的内部，提高了驱动电机的集成度，避免驱动电机的多个部件分散于无人运输车的不同位置上，造成维修困难和维修耗时长。
[0012]在一个实施例中，所述控制板、所述功率板、所述编码器、所述电机主体和所述减速器依次设置。
[0013]通过采用上述技术方案，电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器按照预设的次序和位置安装于壳体的内部，提高了驱动电机内部的规整性，同时也利于用户识别驱动电机内部部件，提高用户的维修效率。
[0014]在一个实施例中，所述动力输出轴的第一端露出于所述电机主体的第一端面，所
述动力输出轴的第二端露出于所述电机主体的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置，所述编码器与所述动力输出轴的第一端连接，所述减速器与所述动力输出轴的第二端连接。
[0015]通过采用上述技术方案，动力输出轴的第一端露出电机主体的第一端面设置，便于与编码器连接，同时也便于编码器获取动力输出轴当前的转速；动力输出轴的第二端露出电机主体的第二端面设置，便于与减速器连接。
[0016]在一个实施例中，所述功率板和所述控制板位于所述动力输出轴的轴线所在平面上。
[0017]通过采用上述技术方案，功率板和控制板的位置设计可以使得整个驱动电机的重心线基本上与动力输出轴的轴线重合，提高驱动电机的稳定性。
[0018]在一个实施例中，所述驱动电机还包括第一支架，所述第一支架套设于所述控制板上，所述第一支架的外边沿与所述壳体的内壁抵接。
[0019]通过采用上述技术方案，第一支架用于固定控制板，同时控制板在工作期间会散发大量热量，控制板的热量传递至第一支架上，再由第一支架传递至壳体上，提高热量传递的速率，进而提升散热效果。
[0020]在一个实施例中，所述第一支架包括至少两个层叠设置的架体，所述架体的外边沿与所述壳体的内壁抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，第一支架分体设计，通过至少两个架体组成，同时相邻的两个架体之间设有预设距离，进一步提高了散热效果。
[0022]在一个实施例中，所述驱动电机还包括第二支架，所述第二支架套设于所述减速器上，所述第二支架的外边沿与所述壳体的内壁抵接。
[0023]通过采用上述技术方案，第二支架用于固定减速器，同时减速器在工作期间会散发大量热量，减速器的热量传递至第二支架上，再由第二支架传递至壳体上，提高热量传递的速率，进而提升散热效果。
[0024]在一个实施例中，所述驱动电机还包括与所述动力输出轴连接的轮毂。
[0025]通过采用上述技术方案，便于驱动电机设置轮胎，也便于维修。
[0026]在一个实施例中，所述壳体的外壁上设有多个散热结构。
[0027]通过采用上述技术方案，提高壳体的散热效率。
[0028]本实施例还提供一种无人运输车，包括车体和上述的驱动电机，所述驱动电机设于所述车体上。
[0029]本实施例的无人运输车维修更换操作简便且耗时短，同时驱动电机具有工作独立，出现问题方便排查的优势，解决了生产过程中组装难度大，使用过程中检查问题时间较长的弊端，有效提高驱动电机的兼容性和广泛应用。面向市场时在设计过程一体化的设计可省去很多经济杂费，从而提高了产出投入比，也会因此提高产品在客户心中的整体印象，赢得更多的客户的信任。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的驱动电机的立体结构图；
[0032]图2是本技术实施例提供的驱动电机去除壳体后的主视图；
[0033]图3是本技术实施例提供的驱动电机去除壳体后且设有第一支架和第二支架的主视图。
[0034]图中各附图标记为：
[0035]100
‑
驱动电机；
[0036]1‑
电机主体；2
‑
编码器；3
‑
功率板；4
‑
控制板；5
‑
减速器；6
‑
动力输出轴；7
‑
壳体；8
‑
第一支架；9
‑
第二支架；10
‑
轮毂；
[0037]11
‑
第一端面；12
‑
第二端面；61
‑
第一端；62
‑
第二端；71
‑
散热结构；81
‑
架体。
具体实施方式
[0038]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：电机主体，具有动力输出轴；编码器，与所述动力输出轴连接，用于测量所述动力输出轴的转速；功率板，与所述电机主体和所述编码器电连接；控制板，与所述功率板、所述电机主体和所述编码器电连接；减速器，与所述动力输出轴连接；壳体，用于收容所述电机主体、所述编码器、所述功率板、所述控制板和所述减速器。2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述控制板、所述功率板、所述编码器、所述电机主体和所述减速器依次设置。3.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述动力输出轴的第一端露出于所述电机主体的第一端面，所述动力输出轴的第二端露出于所述电机主体的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置，所述编码器与所述动力输出轴的第一端连接，所述减速器与所述动力输出轴的第二端连接。4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述功率板和所述控制板位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，佟萧杨，陈伟斌，
申请(专利权)人：高斯机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：