一种输电工程水土保持措施落实的核查系统技术方案

本发明专利技术涉及输电工程水土保持措施落实情况核查技术领域，且公开了一种输电工程水土保持措施落实的核查系统，包括：资料收集子系统，航空摄影子系统，数据处理子系统，落实情况核查子系统，核查成果子系统；在进行水土保持措施遥感核查前制作正射影像，对航空影像进行空间定位和地理匹配，解决了不能进行施工扰动面积计算的问题；在进行塔基航空影像制作时，结合原始航空影像的POS信息、姿态信息和杆塔的精确坐标，批量计算生成标准的塔基航空影像，大大提高塔基航空影像制作的效率；在进行水土保持措施遥感解译前，建立遥感解译标志库，减少不同作业人员之间因经验差异而导致的解译结果差异。结果差异。结果差异。

【技术实现步骤摘要】
一种输电工程水土保持措施落实的核查系统


[0001]本专利技术涉及输电工程水土保持措施落实情况核查
，具体为一种输电工程水土保持措施落实的核查系统。

技术介绍

[0002]输电工程水土保持措施落实情况核查技术是评估输电工程建设现场环水保工作的实施情况和效果的一种技术，主要流程分为三部分：(1)工程建设现场状态信息获取；(2)塔基影像生成；(3)环水保工作实施情况评估；
[0003](1)工程建设现场状态信息获取：
[0004]采用拍照或遥感技术记录工程建设现场环水保作业情况，获得工程建设现场的数码影像或遥感数据；拍照是人工现场调查的信息搜集方式，通过相机或移动APP记录工程建设现场环水保工作状态信息，时间周期长，难以宏观掌握工程环水保整体落实情况；
[0005]遥感技术分两种情况：第一种是通过人造地球卫星上的传感器，远距离获取工程建设现场的电磁波特性，通过对该信息的传输、贮存、处理、分析，实现对工程建设现场环水保工作信息的评估，该方式探测范围广，数据获取快捷，不受地形地貌条件限制，但易受天气、气象等条件影响和卫星资源调配影响；卫星影像的空间分辨率在2米～0.5米不等；第二种是通过载人飞机、无人机等航空飞机上的量测相机或非量测相机，获取工程建设现场的可见光信息，通过对该信息的存储、处理、分析，评估工程建设现场的环水保工作状态，该方式影像采集灵活，相比卫星受云影像小，成像质量和精度更高(优于0.1m)，具有高度的机动性和采集效率；
[0006](2)塔基影像生成：
[0007]人工现场调查通过人工记录每张数码照片对应的杆塔编号，经挑选、整理后，发往后续流程处理；可以借助移动APP等手段优化该过程，但整体需要大量的人员参与；
[0008]卫星遥感通过对原始影像进行辐射定标、大气校正、正射校正等专业处理流程，获得可以定位、分析的标准卫星影像，结合输电工程杆塔的实际坐标，生成塔基影像，方便后续处理；
[0009]航空遥感通过无人机拍摄工程建设的影像，人工记录相应杆塔号，后续经人工挑选、整理，获得每基杆塔的无人机影像；
[0010](3)环水保工作实施情况评估：
[0011]依靠作业人员的个人经验，通过对塔基影像进行水土保持措施实施情况判读，评估工程建设现场环水保作业效果。

技术实现思路

[0012](一)解决的技术问题
[0013]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种输电工程水土保持措施落实的核查系统，以解决下述问题：
[0014]1.目前不便于进行施工扰动面积计算的问题；
[0015]2.现有技术无法批量计算生成标准的塔基航空影像，导致塔基航空影像制作的效率低下，人力投入和成本增大的问题；
[0016]3.目前不同作业人员之间因经验差异而导致的解译结果差异问题。
[0017](二)技术方案
[0018]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0019]一种输电工程水土保持措施落实的核查系统，包括：资料收集子系统，航空摄影子系统，数据处理子系统，落实情况核查子系统，核查成果子系统；
[0020]该数据处理子系统用于对获取的航摄数据进行整理、以及制作塔基和线路通道的正射影像；
[0021]其中，上述正射影像的具体制作方法如下：
[0022]步骤S1，提取航摄数据中的相应离散点，该离散点组成点集mpa，并设置三角集mta、线集mla；
[0023]步骤S2，形成初始边，具体为：先遍历点集mpa，寻找坐标系中X值最小的空间点，记为F点；然后遍历点集mpa寻找与F点最近的一点，记为S点；基于上述所得F点和S点为两个端点建立边对象ml
F
‑
S
，并将边对象ml
F
‑
S
加入线集mla中；
[0024]步骤S3，形成第一个三角形，具体为：遍历点集mpa寻找一个点，使该点与边对象ml
F
‑
S
的两端点F点和S点所形成的夹角α最大，其中，α的取值范围为0～180度，即寻找夹角α余弦值为最小的一点，记为T点；
[0025]由F点、S点和T点建立第一个三角形mt，将其加入三角集mta，将新生成的两条新边ml
T
‑
F
和ml
T
‑
S
作为扩展边加入线集mla中；
[0026]步骤S4，循环生成所有三角形，具体方法包括：遍历点集mpa，按照步骤S3中的最小余弦值方法选取合适的一点，使该点与上述已生成的任一条拓展边的两个端点组成一个新的三角形mt，并将其加入三角集mta中，且将新生成的两条拓展边加入线集mla中；
[0027]步骤S5，对航摄数据进行空间定位和地理匹配，添加定位定姿系统，基于摄影测量的后方交汇原理，批量计算生成标准的塔基和线路通道的正射影像。
[0028]进一步的，所述落实情况核查子系统是基于规范化数据，建立水土保持遥感解译标志，通过多人协同作业辅助水土保持验收并核查措施落实情况。
[0029]进一步的，所述落实情况核查子系统进行环保房屋拆迁、迹地恢复落实判定、环境敏感点变动情况识别分析和判定。
[0030]进一步的，所述落实情况核查子系统进行塔基区水土保持设计措施判别与落实到位遥感解译判别。
[0031]进一步的，所述核查成果子系统将水土保持遥感解译结果按落实到位与否、不同措施类型、分属标段进行多维度统计、分析展示。
[0032]进一步的，所述核查成果子系统结合输电工程水土保持验收业务流程，经过数据库建立，功能设计与实现，平台测试与版本发布，建立水土保持验收核查支撑平台。
[0033]进一步的，所述资料收集子系统用于水土保持验收数据收集与规范化处理。
[0034](三)有益的技术效果
[0035]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益的技术效果：
[0036]1.在进行水土保持措施遥感前制作正射影像，对航空影像进行空间定位和地理匹配，解决了不能进行施工扰动面积计算的问题；
[0037]2.在进行塔基航空影像制作时，结合原始航空影像的POS信息、姿态信息和杆塔的精确坐标信息，基于摄影测量的后方交汇原理，由计算机批量计算生成标准的塔基航空影像，大大提高塔基航空影像制作的效率，减少人力投入和成本；
[0038]3.在进行水土保持措施遥感解译前，建立遥感解译标志库，减少不同作业人员之间因经验差异而导致的解译结果差异，易于推广。
附图说明
[0039]图1为本专利技术一种输电工程水土保持措施落实的核查系统的核查方法步骤流程图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电工程水土保持措施落实的核查系统，其特征在于，包括：资料收集子系统，航空摄影子系统，数据处理子系统，落实情况核查子系统，核查成果子系统；该数据处理子系统用于对获取的航摄数据进行整理、以及制作塔基和线路通道的正射影像；其中，上述正射影像的具体制作方法如下：步骤S1，提取航摄数据中的相应离散点，该离散点组成点集mpa，并设置三角集mta、线集mla；步骤S2，形成初始边，具体为：先遍历点集mpa，寻找坐标系中X值最小的空间点，记为F点；然后遍历点集mpa寻找与F点最近的一点，记为S点；基于上述所得F点和S点为两个端点建立边对象ml
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加入线集mla中；步骤S3，形成第一个三角形，具体为：遍历点集mpa寻找一个点，使该点与边对象ml
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的两端点F点和S点所形成的夹角α最大，其中，α的取值范围为0～180度，即寻找夹角α余弦值为最小的一点，记为T点；由F点、S点和T点建立第一个三角形mt，将其加入三角集mta，将新生成的两条新边ml
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作为扩展边加入线集mla中；步骤S4，循环生成所有三角形，具体方法包括：遍历点集mpa，按照步骤S3中的最小余弦值方法选取合适的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，谭荣荣，李洋，胡博，朱洪彬，赵冰清，刘斌，王瑞琪，张莹，谭继旭，
申请(专利权)人：北京洛斯达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：