一种地下电力工程勘探机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地下电力工程勘探机器人，属于地下电力工程技术领域。该地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑动插接于定位底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对应，旋转防护罩，螺纹杆插入安装槽内部，反向旋转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机器人本体上侧，达到固定防护罩的目的，并通过防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少外力直接撞击到彩色摄像机的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题。结构的问题。结构的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电力工程勘探机器人


[0001]本技术涉及地下电力工程领域，具体而言，涉及一种地下电力工程勘探机器人。

技术介绍

[0002]城市地下管网爬行机器人常用于地下电力工程的巡检的勘探机器人，地下管网爬行机器人通过其上设置的高分辨率彩色摄像机进行地下电力工程的实时勘探，并通过配置的无线控制单元，实现远程操作和数据传输，目前，勘探机器人上设置的高分辨率彩色摄像机缺少相应的防护结构，在勘探机器人行走的过程中发生碰撞时，容易导致彩色摄像机在碰撞力的作用下，发生损坏。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种地下电力工程勘探机器人，旨在改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。
[0006]所述勘探机器人组件包括勘探机器人本体、彩色摄像机和两个连接件，所述彩色摄像机设置于所述勘探机器人本体上侧，所述连接件包括螺纹杆和压紧套筒，两个所述螺纹杆固定连接于所述勘探机器人本体上侧的两端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，包括勘探机器人组件(100)，所述勘探机器人组件(100)包括勘探机器人本体(110)、彩色摄像机(120)和两个连接件(130)，所述彩色摄像机(120)设置于所述勘探机器人本体(110)上侧，所述连接件(130)包括螺纹杆(131)和压紧套筒(132)，两个所述螺纹杆(131)固定连接于所述勘探机器人本体(110)上侧的两端，所述压紧套筒(132)螺纹套接于所述螺纹杆(131)；防护罩组件(200)，所述防护罩组件(200)包括定位底座(210)和防护罩件(220)，所述定位底座(210)固定连接于所述勘探机器人本体(110)上侧，所述防护罩件(220)包括防护罩(221)、安装板(222)和定位套筒(225)，所述安装板(222)固定连接于所述防护罩(221)下端的外壁，所述安装板(222)上两侧开设有过渡槽(223)，所述过渡槽(223)一侧开设有安装槽(224)，所述螺纹杆(131)滑动插入所述安装槽(224)，所述压紧套筒(132)能够穿过所述过渡槽(223)，所述定位套筒(225)固定连接于所述防护罩(221)内壁，所述定位套筒(225)滑动套接于所述定位底座(210)外壁，所述压紧套筒(132)压紧于所述安装板(222)。2.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述彩色摄像机(120)下侧设置有照明灯本体(140)。3.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述压紧套筒(132)外壁均匀设置有防滑条(133)。4.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述定位底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：石松华，黄朝龙，万異，俞绣春，
申请(专利权)人：杭州远能电力设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：