一种地下电力工程勘探机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地下电力工程勘探机器人，属于地下电力工程技术领域。该地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑动插接于定位底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对应，旋转防护罩，螺纹杆插入安装槽内部，反向旋转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机器人本体上侧，达到固定防护罩的目的，并通过防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少外力直接撞击到彩色摄像机的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题。结构的问题。结构的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电力工程勘探机器人


[0001]本技术涉及地下电力工程领域，具体而言，涉及一种地下电力工程勘探机器人。

技术介绍

[0002]城市地下管网爬行机器人常用于地下电力工程的巡检的勘探机器人，地下管网爬行机器人通过其上设置的高分辨率彩色摄像机进行地下电力工程的实时勘探，并通过配置的无线控制单元，实现远程操作和数据传输，目前，勘探机器人上设置的高分辨率彩色摄像机缺少相应的防护结构，在勘探机器人行走的过程中发生碰撞时，容易导致彩色摄像机在碰撞力的作用下，发生损坏。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种地下电力工程勘探机器人，旨在改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。
[0006]所述勘探机器人组件包括勘探机器人本体、彩色摄像机和两个连接件，所述彩色摄像机设置于所述勘探机器人本体上侧，所述连接件包括螺纹杆和压紧套筒，两个所述螺纹杆固定连接于所述勘探机器人本体上侧的两端，所述压紧套筒螺纹套接于所述螺纹杆，所述防护罩组件包括定位底座和防护罩件，所述定位底座固定连接于所述勘探机器人本体上侧，所述防护罩件包括防护罩、安装板和定位套筒，所述安装板固定连接于所述防护罩下端的外壁，所述安装板上两侧开设有过渡槽，所述过渡槽一侧开设有安装槽，所述螺纹杆滑动插入所述安装槽，所述压紧套筒能够穿过所述过渡槽，所述定位套筒固定连接于所述防护罩内壁，所述定位套筒滑动套接于所述定位底座外壁，所述压紧套筒压紧于所述安装板。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述彩色摄像机下侧设置有照明灯本体。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述压紧套筒外壁均匀设置有防滑条。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述定位底座包括底板和固定连接于所述底板上侧的限位套筒，所述定位套筒滑动套接于所述限位套筒，所述防护罩底端滑动套接于所述底板外壁。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述限位套筒内壁固定连接有加强块，所述加强块上螺纹贯穿有碰珠，所述碰珠端部贯穿于所述限位套筒，所述定位套筒内壁设置有环形定位槽，所述碰珠端部插入所述环形定位槽。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述底板下侧固定连接有第一密封圈，所述底板将所述第一密封圈压紧于所述勘探机器人本体上侧。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述安装板下侧固定连接有第二密封圈，所述安装板将所述第二密封圈压紧于所述勘探机器人本体上侧。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述定位套筒下侧固定连接有第三密封圈，所述定位套筒将所述第三密封圈压紧于所述底板上侧。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述第一密封圈、所述第二密封圈和所述第三密封圈均设置为橡胶垫圈。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述防护罩由透明塑料一体注塑成型。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过上设计得到的一种地下电力工程勘探机器人，使用时，旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑动插接于定位底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对应，旋转防护罩，螺纹杆插入安装槽内部，反向旋转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机器人本体上侧，达到固定防护罩的目的，并通过防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少外力直接撞击到彩色摄像机的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题，当需要拆卸防护罩时，旋松压紧套筒，解除压紧套筒压紧安装板的情况，旋转防护罩，使安装槽脱离螺纹杆，在将安装板通过过渡槽抽离压紧套筒，达到拆卸防护罩的目的，拆卸过程简单。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施方式提供地下电力工程勘探机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施方式提供勘探机器人组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施方式提供连接件的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施方式提供防护罩组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施方式提供的图4中A处放大结构示意图；
[0023]图6为本技术实施方式提供防护罩件的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施方式提供的图6中B处放大结构示意图；
[0025]图8为本技术实施方式提供安装板处的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施方式提供定位底座的结构示意图。
[0027]图中：100
‑
勘探机器人组件；110
‑
勘探机器人本体；120
‑
彩色摄像机；130
‑
连接件；131
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螺纹杆；132
‑
压紧套筒；133
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防滑条；140
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照明灯本体；200
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防护罩组件；210
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定位底座；211
‑
底板；212
‑
限位套筒；213
‑
加强块；220
‑
防护罩件；221
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防护罩；222
‑
安装板；223
‑
过渡槽；224
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安装槽；225
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定位套筒；226
‑
环形定位槽；230
‑
碰珠；240
‑
第一密封圈；250
‑
第二密封圈；260
‑
第三密封圈。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，包括勘探机器人组件(100)，所述勘探机器人组件(100)包括勘探机器人本体(110)、彩色摄像机(120)和两个连接件(130)，所述彩色摄像机(120)设置于所述勘探机器人本体(110)上侧，所述连接件(130)包括螺纹杆(131)和压紧套筒(132)，两个所述螺纹杆(131)固定连接于所述勘探机器人本体(110)上侧的两端，所述压紧套筒(132)螺纹套接于所述螺纹杆(131)；防护罩组件(200)，所述防护罩组件(200)包括定位底座(210)和防护罩件(220)，所述定位底座(210)固定连接于所述勘探机器人本体(110)上侧，所述防护罩件(220)包括防护罩(221)、安装板(222)和定位套筒(225)，所述安装板(222)固定连接于所述防护罩(221)下端的外壁，所述安装板(222)上两侧开设有过渡槽(223)，所述过渡槽(223)一侧开设有安装槽(224)，所述螺纹杆(131)滑动插入所述安装槽(224)，所述压紧套筒(132)能够穿过所述过渡槽(223)，所述定位套筒(225)固定连接于所述防护罩(221)内壁，所述定位套筒(225)滑动套接于所述定位底座(210)外壁，所述压紧套筒(132)压紧于所述安装板(222)。2.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述彩色摄像机(120)下侧设置有照明灯本体(140)。3.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述压紧套筒(132)外壁均匀设置有防滑条(133)。4.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征在于，所述定位底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：石松华，黄朝龙，万異，俞绣春，
申请(专利权)人：杭州远能电力设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：