一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，包括无人机机体、高清摄像头和控制系统，还包括安装于高清摄像头的激光测距模块，激光测距模块设有三个激光测距装置，各激光测距装置测得拍摄区域的距离值；各激光测距装置的激光反向延长线交于镜头后方L处，以激光反向延长线交点为坐标系原点O，X轴方向为无人机的高清摄像头的长边方向，Y轴方向为高清摄像头的短边方向，Z轴方向与高清摄像头的镜头方向相同，XOY平面与高清摄像头的镜头朝向垂直。本实用新型专利技术提供的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置根据拍摄区域的自动调节无人机的姿态和镜头朝向，获得更精确的复杂边坡岩体的测量数值。获得更精确的复杂边坡岩体的测量数值。获得更精确的复杂边坡岩体的测量数值。

【技术实现步骤摘要】
一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置


[0001]本技术涉及无人机建模
，具体涉及一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置。

技术介绍

[0002]在传统的地质调查中，由于人工劳动量大；难以保证安全性；采样存在很大的局限性，调查结果的准确性依赖于所选的岩体面积和地质专业知识，具有很强的主观性。因此数字化地质调查，尤其是无人机摄影测量技术具有成本低、操作简单、安全可靠等优点，得到了快速发展。
[0003]为了更进一步的获取近景物体的超高分辨率的影像，无人机航摄方法也得到了改进。近年来，一种贴近摄影测量的无人机航摄方法提出并应用，利用贴近物体表面，尤其是摄影距离为5m至50m，摄影获取的高清影像进行摄影测量，获取被摄物体精确坐标、精细形状，无人机航拍摄影是以无人机机体作为空中平台，以机载高清摄像头等遥感设备以获取待测场景的数据信息，通过数据转换模块对数据信息进行图像处理，并按照一定精度要求进行三维建模。
[0004]在贴近摄影测量中，无人机上的高清摄像头姿态与镜头朝向对获取高分辨率的影像而言十分重要。在以往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，包括无人机机体、无人机机体机载的高清摄像头和控制系统，所述高清摄像头被无人机机体携带航拍获得边坡岩体的高清摄像，控制系统控制无人机机体飞行和高清摄像头的图像采集，其特征在于：所述高清摄像头上装配激光测距模块，所述激光测距模块包括三个激光测距装置，三个所述激光测距装置的激光发出点形成的平面与所述高清摄像头的镜头朝向垂直，且三个所述激光测距装置的激光反向延长线交于高清摄像头的镜头后方L处，且L处位于高清摄像头的镜头朝向方向的后方延长线上，以该L处的激光反向延长线交点为坐标系原点O， X轴方向与高清摄像头的长边方向平行，Y轴方向与高清摄像头的短边方向平行，Z轴方向与高清摄像头的镜头方向相同，XOY平面与高清摄像头的镜头朝向垂直；所述无人机机体、高清摄像头、激光测距模块连接控制系统；所述控制系统包括对无人机机体的飞行控制和对高清摄像头的拍摄角度的控制，且所述控制系统通过控制三个激光测距装置的激光发出点形成的平面与三个激光测距装置获得的待测场景的三个激光测距点形成的平面的平行，并通过控制这两个平面的平行调控高清摄像头的镜头垂直于待测场景，高清摄像头航摄获得的高精度图像传输并通过数据处理获得待测场景的三维模型。2.如权利要求1所述的提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，其特征在于：所述激光测距模块包括第一激光测距装置、第二激光测距装置和第三激光测距装置，所述第一激光测距装置安装在YOZ平面内，所述第二激光测距装置安装在XOY平面内，所述第三激光测距装置安装在XOY平面内。3.如权利要求2所述的提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，其特征在于：所述高清摄像头的外周呈方体，所述高清摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，吕庆，蔡学桁，
申请(专利权)人：浙江公路水运工程咨询有限责任公司，
类型：新型
国别省市：