自动拉铆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明专利技术还公开了该设备的拉铆方法。开了该设备的拉铆方法。开了该设备的拉铆方法。

【技术实现步骤摘要】
自动拉铆设备


[0001]本技术涉及一种自动拉铆设备。

技术介绍
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[0002]抽芯铆钉，是一类单面铆接用的铆钉，广泛用于汽车、船舶等领域。铆接时，铆钉钉芯由铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。
[0003]在传统工艺中，抽芯铆钉拉铆方式多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，耗时费力且精度不高；为了提高生产效率，开发了许多自动铆接设备，其主要分为自动送钉和自动拉铆两大部分，自动送钉方法基本上均采用铆钉振动盘供料，主要存在问题是送钉过程稳定性有待提高，使铆钉准时有序地进入下一道工序不能得到可靠地保障；而自动拉铆部分一般采用自动拉铆枪，由于拉铆的动力源不同、接收由振动盘输送的铆钉的机构不同、夹持铆钉的原理不同、排放尾钉的方式不同等因素改进空间较大。
[0004]如申请号为201520484147.2的技术专利公开的全自动拉钉设备，振动盘输送的铆钉通过夹刀夹取进入下一道工序，结构复杂且稳定性差；如申请号为201110087121.0的技术专利公开的一种自动拉铆装置，在拉铆腔壳体内开有直通孔和斜孔，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连，铆钉是由于受高压送铆气体推动进入直通孔，采用这种方式接收由振动盘输送的铆钉容易产生铆钉卡在壳体内的现象，导致无法进行后续拉铆工作；如申请号为 201621247523.7的技术专利公开的拉铆枪自动送料装置，采用气动方式进行拉铆，由于送钉也需要高压气体，容易导致气压不足。为此有必要对现有的自动拉铆设备做进一步的改进。

技术实现思路
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[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种能够稳定送钉、高效拉铆的自动拉铆装置。
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有将振动送料盘的出料处最外侧的一个铆钉分离出来的分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有检测卡钉槽内是否有铆钉的第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通入高压气体的通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接；
[0008]拉铆装置包括连接在三轴位移装置上的安装板，安装板上通过上平行四边形连杆机构连接有上夹咀，安装板上通过下平行四边形连杆机构连接有下夹咀，上夹咀上设有与
送钉管相连的连接管，上夹咀中设有夹持铆钉前端的上夹紧槽，下夹咀中设有与上夹咀配合以夹持铆钉前端的下夹紧槽，安装板上设有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆端部设有推动上、下平行四边形连杆机构转动以使上夹咀和下夹咀合拢的推动块，送钉管下段侧壁上设有供铆钉落下的落料口；安装板上还设有外壳，外壳上设有铆接枪头装置，外壳中设有真空自吸装置，壳体中活动设有沿铆接枪头装置长度方向运动的导杆以及导杆驱动机构，铆接枪头装置包括一端嵌设置在外壳上的中空的外枪套，外枪套远离外壳的一端设有供铆钉头进入的前管，外枪套中活动设有内套筒，内套筒端部设有与前管内径相配合的推钉套，内套筒内腔靠近前管的端部呈锥口状，导杆上设有心轴，内套筒端部与心轴相连接，心轴中设有避让铆钉钉芯的轴向通孔，心轴上套设有弹簧，弹簧端部设有卡爪顶座，卡爪顶座上设有与钉芯相配合的容芯通孔；卡爪顶座端部呈锥状，卡爪顶座与内套筒锥口状的端部之间活动设有三个卡爪。
[0009]作为一种优选的方案，所述支座上设有检测振动送料盘的出料处是否有物料的第一光电开光。
[0010]作为一种优选的方案，所述上夹咀上设有滑轮，下夹咀上设有滑轮，滑动安装板上设有导开块，导开块远离滑台气缸的一侧设有与上下两个滑轮分别配合的上导向斜面和下导向斜面。
[0011]作为一种优选的方案，所述导杆驱动机构包括壳体中设置的由电机、连轴器驱动的丝杠，丝杠上通过螺纹连接有支撑块，支撑块上部设有导杆固定座，导杆固定座上设有所述导杆。
[0012]作为一种优选的方案，所述壳体中设有导轨，所述支撑块下部与设置在导轨上的滑块相连接。
[0013]本设备的有益效果是：本设备集成了自动送钉、自动拉铆功能，能够集成到自动化装配线中，使得拉铆效率提高，节省劳动力成本。
[0014]送料装置通过振动盘振动送料，把铆钉整列完成后分离装置对铆钉进行单独分离，移钉装置将分离的铆钉输送到吹钉口，用高压送铆气体将铆钉送到下一道工序，送钉过程稳定可靠且结构紧密简单。
[0015]夹咀装置通过锁板固定连接在铆接枪头装置的外枪套前端，其包括上夹咀和下夹咀，分别与连接杆铰链连接，构成平行四边形连杆机构，在滑台气缸的驱动下，上、下夹咀通过尾部滑轮沿导开块做平移运动，运动轨迹平稳，使得夹持由振动盘输送的铆钉更加精准，可靠性高。
[0016]真空自吸装置包括真空发生器，产生负压将夹咀装置夹持到的铆钉吸入到铆接枪头装置的枪嘴里，结构简单，占用空间小，十分方便。
[0017]铆接枪头装置包括三爪卡片，其在弹簧和卡爪顶座的作用下与内筒套圆锥面紧密贴合，心轴的左右移动，使得卡爪松开与夹紧，可接收多种规格的铆钉，具有较高的通用性。
[0018]拉铆装置安装在三轴数控装置上，在控制系统的控制下，使得拉铆枪装置可以快速，精确的定位到铆钉孔位置进行拉铆。
附图说明：
[0019]图1：本技术的整体结构示意图；
[0020]图2：本技术的送钉装置示意图；
[0021]图3：本技术的拉铆装置示意图；
[0022]图4：本技术的夹咀装置示意图；
[0023]图5：本技术的真空自吸装置示意图；
[0024]图6：本技术的铆接枪头装置示意图；
[0025]图7：本技术的驱动装置示意图；
[0026]图8(a)：振动盘送铆示意图；图8(b)：分离装置分离铆钉示意图；图8(c)：移钉装置移钉示意图；图8(d)、图8(e)：夹咀装置夹铆示意图；图8(f)、图 8(g)：铆接枪头装置拉铆示意图；图8(h)：排钉示意图；
[0027]图中：1.机架；2.铆钉；3.三轴数控装置；
[0028]4.拉铆装置，501.外枪套，502.内套筒，503.卡爪，504.卡爪顶座，505.弹簧，506.心轴；
[0029]201.夹咀装置，202.铆接枪头装置，203.外壳；204.驱动装置，205.真空自吸装置，
[0030]601.轴承支撑座，602.导杆，603.导杆固定座，604.导杆支撑块，605.丝杠， 606.联轴器，607.电机支撑座，608.电机，609.导轨，610.滑块，611.导轨固定座；
[0031]401.真空发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，其特征在于：所述机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有将振动送料盘的出料处最外侧的一个铆钉分离出来的分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有检测卡钉槽内是否有铆钉的第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通入高压气体的通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接；拉铆装置包括连接在三轴位移装置上的安装板，安装板上通过上平行四边形连杆机构连接有上夹咀，安装板上通过下平行四边形连杆机构连接有下夹咀，上夹咀上设有与送钉管相连的连接管，上夹咀中设有夹持铆钉前端的上夹紧槽，下夹咀中设有与上夹咀配合以夹持铆钉前端的下夹紧槽，安装板上设有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆端部设有推动上、下平行四边形连杆机构转动以使上夹咀和下夹咀合拢的推动块，送钉管下段侧壁上设有供铆钉落下的落料口；安装板上还设有外壳，外壳上设有铆接枪头装置，外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小宝，唐文献，徐根元，郭胜，庄宏，苏世杰，钱超，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：