一种植保无人机机臂折叠件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机机臂折叠件，连接空腔内竖直方向设有隔板，隔板将连接空腔分隔为插接腔和锁定腔，隔板上沿水平方向设有第一滑槽，锁定腔的侧壁设有第二滑槽，第二滑槽槽底开设有贯穿锁定腔侧壁的条形孔，第二滑槽内滑动设置有锁定块，锁定块上开设有与第一滑槽相对应的避让槽，锁定块上还设有移动板，移动板从条形孔伸至锁定腔的外侧，锁定腔的侧壁固定板，固定板上转动连接有丝杠，丝杠与移动板螺纹连接。在展开状态时，通过插接腔、插接块、插接杆和插接孔的配合，提高了折叠件的结构强度。转动旋转手柄使丝杠带动移动板，使避让槽与第一滑槽错开，防止滑块滑出第一滑槽，能够有效防止在飞行过程中发生折叠。能够有效防止在飞行过程中发生折叠。能够有效防止在飞行过程中发生折叠。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机机臂折叠件


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机机臂折叠件。

技术介绍

[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。大部分植保无人机普遍存在体积较大，不方便携带和运输的问题，因此一些无人机通过设置机臂折叠件来达到方便运输和携带的目的，但是现有的机臂折叠件仅仅通过一个转轴和定位销固定,如公开号为CN205891210U的技术专利,结构强度不高,而且没有锁定机构,在飞行过程中, 折叠件容易发生折叠,造成无人机坠落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种植保无人机机臂折叠件, 该折叠件结构强度高,锁定块能够有效防止在飞行过程中发生折叠。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种植保无人机机臂折叠件，包括第一折叠件和第二折叠件,所述第一折叠件一端设有第一机臂安装空腔，另一端设有连接空腔，所述连接空腔内竖直方向设有隔板，所述隔板将连接空腔分隔为插接腔和锁定腔，所述隔板上沿水平方向设有第一滑槽，所述锁定腔的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽垂直，所述第二滑槽槽底开设有贯穿锁定腔侧壁的条形孔，所述第二滑槽内滑动设置有锁定块，所述锁定块上开设有与第一滑槽相对应的避让槽，所述锁定块上还设有移动板，所述移动板从条形孔伸至锁定腔的外侧并可沿条形孔滑动，所述锁定腔的侧壁外表面设有与移动板相对应的固定板，所述固定板上转动连接有丝杠，所述丝杠与移动板螺纹连接，所述第一折叠件设有连接空腔的一端底壁设有两个侧板，所述侧板上设有滑动槽，所述第一折叠件设有连接空腔的一端顶壁设有第一连接板，所述第二折叠件一端设有第二机臂安装空腔，另一端设有与插接腔相适配的插接块，所述插接块侧壁设有与第一滑槽相适配的滑块，所述第二折叠件设有插接块的一端底壁设有连接块，所述连接块上设有连接杆，所述连接杆两侧设有滑杆，所述滑杆穿过滑动槽并与滑动槽滑动配合，所述滑杆穿过滑动槽后螺纹连接有螺母，所述第二折叠件设有插接块的一端顶壁设有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板通过螺栓连接。
[0006]更进一步的技术方案是，所述插接腔内设有插接杆，所述插接块上设有与插接杆相对应的插接孔。
[0007]更进一步的技术方案是，所述丝杠上设有限位板。
[0008]更进一步的技术方案是，所述丝杠贯穿移动板后连接有旋转手柄。
[0009]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术的折叠件在展开状态时，通过插接腔、插接块、插接杆和插接孔的配合，相较于现有的机臂折叠件仅仅通过一个转轴和定位销固定的方式来说，提高了折叠件的结构强度。转动旋转手柄使丝杠带动移动板，使
避让槽与第一滑槽错开，防止滑块滑出第一滑槽，能够有效防止在飞行过程中发生折叠。
附图说明
[0010]图1是本技术处于展开状态时的结构示意图；
[0011]图2是本技术处于展开状态时另一方向的结构示意图；
[0012]图3是本技术处于折叠状态时的结构示意图；
[0013]图4是本技术处于折叠状态时另一方向的结构示意图；
[0014]图5是图4中A部的放大图；
[0015]图6是第一折叠件的结构示意图；
[0016]图7是锁定块的结构示意图。
[0017]图中：1、第一折叠件；2、第二折叠件；3、第一机臂安装空腔；4、隔板；5、插接腔；6、锁定腔；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、条形孔；10、锁定块； 11、避让槽；12、移动板；13、固定板；14、丝杠；15、侧板；16、滑动槽；
[0018]17、第一连接板；18、第二机臂安装空腔；19、插接块；20、滑块；21、连接块；22、连接杆；23、滑杆；24、第二连接板；25、插接杆；26、插接孔； 27、限位板；28、旋转手柄。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]如图1
‑
7所示，一种植保无人机机臂折叠件，包括第一折叠件1和第二折叠件2, 所述第一折叠件1一端设有第一机臂安装空腔3，另一端设有连接空腔，所述连接空腔内竖直方向设有隔板4，所述隔板4将连接空腔分隔为插接腔5和锁定腔6，所述隔板4 上沿水平方向设有第一滑槽7，所述锁定腔6的侧壁设有第二滑槽8，所述第二滑槽8 与第一滑槽7垂直，所述第二滑槽8槽底开设有贯穿锁定腔6侧壁的条形孔9，所述第二滑槽8内滑动设置有锁定块10，所述锁定块10上开设有与第一滑槽7相对应的避让槽11，所述锁定块10上还设有移动板12，所述移动板12从条形孔9伸至锁定腔6的外侧并可沿条形孔9滑动，所述锁定腔6的侧壁外表面设有与移动板12相对应的固定板13，所述固定板13上转动连接有丝杠14，所述丝杠14与移动板12螺纹连接，所述第一折叠件1设有连接空腔的一端底壁设有两个侧板15，所述侧板15上设有滑动槽 16，所述第一折叠件1设有连接空腔的一端顶壁设有第一连接板17，所述第二折叠件2 一端设有第二机臂安装空腔18，另一端设有与插接腔5相适配的插接块19，所述插接块19侧壁设有与第一滑槽7相适配的滑块20，所述第二折叠件2设有插接块19的一端底壁设有连接块21，所述连接块21上设有连接杆22，所述连接杆22两侧设有滑杆23，所述滑杆23穿过滑动槽16并与滑动槽16滑动配合，所述滑杆23穿过滑动槽16后螺纹连接有螺母，所述第二折叠件2设有插接块19的一端顶壁设有第二连接板24，所述第二连接板24与第一连接板17通过螺栓连接。
[0021]优选的，所述插接腔5内设有插接杆25，所述插接块19上设有与插接杆25相对应的插接孔26。
[0022]所述丝杠14上设有限位板27。所述丝杠14贯穿移动板12后连接有旋转手柄28。旋转手柄28方便转动丝杠14，丝杠14带动移动板12靠近固定板13，当移动板12与限位板27接
触时，避让槽11与第一滑槽7对齐，可以允许滑块20滑进或者滑出。
[0023]工作原理，第一机臂安装空腔3和第二机臂安装空腔18用于安装机臂。展开时：首先将滑杆23滑到滑动槽16的最左端，转动旋转手柄28使丝杠14转动，丝杠14带动移动板12靠近固定板13，当移动板12与限位板27接触时，避让槽11与第一滑槽7 对齐，允许滑块20滑进第一滑槽7，然后将第二折叠件2向上翻转，使插接块19与插接腔5对齐，移动第二折叠件2，使插接块19插入插接腔5，此时第一连接板17与第二连接板24接触，通过螺栓进行连接，滑杆23滑到滑动槽16的最右端，拧紧螺母进行固定，同时转动旋转手柄28使丝杠14带动移动板12远离固定板13，避让槽11与第一滑槽7错开，不允许滑块20滑出第一滑槽7。本技术的折叠件在展开状态时，通过插接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机机臂折叠件，包括第一折叠件(1)和第二折叠件(2),其特征在于：所述第一折叠件(1)一端设有第一机臂安装空腔(3)，另一端设有连接空腔，所述连接空腔内竖直方向设有隔板(4)，所述隔板(4)将连接空腔分隔为插接腔(5)和锁定腔(6)，所述隔板(4)上沿水平方向设有第一滑槽(7)，所述锁定腔(6)的侧壁设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)与第一滑槽(7)垂直，所述第二滑槽(8)槽底开设有贯穿锁定腔(6)侧壁的条形孔(9)，所述第二滑槽(8)内滑动设置有锁定块(10)，所述锁定块(10)上开设有与第一滑槽(7)相对应的避让槽(11)，所述锁定块(10)上还设有移动板(12)，所述移动板(12)从条形孔(9)伸至锁定腔(6)的外侧并可沿条形孔(9)滑动，所述锁定腔(6)的侧壁外表面设有与移动板(12)相对应的固定板(13)，所述固定板(13)上转动连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)与移动板(12)螺纹连接，所述第一折叠件(1)设有连接空腔的一端底壁设有两个侧板(15)，所述侧板(15)上设有滑动槽(16)，所述第一折叠件(1)设有连接空腔的一端顶壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，
申请(专利权)人：河北腾智电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：