【技术实现步骤摘要】
一种多扑旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼扇叶转动，从而产生升推力，旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]然而在实际使用过程中，为了提高无人机的动力以及飞行的稳定性，通常会使用多组旋翼同时工作，从而需要加长旋翼支架的长度来满足其要求，导致无人机收纳，并且无法对旋翼支架进行伸缩或者折叠时，会出现无人机占地面积过大的情况，不便于无人机的收纳，并且无人机的旋翼扇叶安装在旋翼支架上进行收纳时，旋翼扇叶无法在一种较为稳定的环境性进行储存，导致旋翼扇叶受到轻微的挤压，就会出现形变或者损坏的情况，最终会影响无人机的正常使用，并且在无人机进行拍摄过程中，摄像头直接固定在机身下端，导致摄像头只能跟随机身进行水平拍摄角度的调整，无法进行垂直拍摄角度的调整。
技术实现思路
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多扑旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上端固定连接有一个防护顶板(2)，所述防护顶板(2)外侧固定连接有一组固定支架(3)，所述固定支架(3)内均开设有一个伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)内均滑动连有一个伸缩支架(4)，所述伸缩支架(4)相远离一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端与固定支架(3)连接处均设置有一个伸缩机构(5)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)外一端上方均开设有一个安装孔(15)，所述安装孔(15)内均旋转连接有一个旋翼转轴(16)，所述旋翼转轴(16)上端均穿过安装孔(15)且均固定连接有一组旋翼扇叶(17)，所述伸缩支架(4)内且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个固定槽(10)，所述伸缩支架(4)内且位于固定槽(10)下端设置有一个驱动机构(6)，所述固定槽(10)内且位于旋翼转轴(16)两侧设置有一个固定机构(7)，所述固定槽(10)内靠近固定支架(3)一侧设置有一个联动机构(8)，所述机身(1)下端中心位置转动连接有一个摄像头(14)，所述机身(1)下端且与摄像头(14)相对应位置设置有一个调节机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括连接滑块(51)，所述连接滑块(51)均固定连接在伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端外侧，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)侧壁且与连接滑块(51)相对应位置均开设有一个连接滑槽(53)，所述连接滑块(51)均滑动连接在连接滑槽(53)内，所述固定支架(3)上且与连接滑块(51)相对应位置均滑动连接有一个滑动套(52)，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均固定连接在滑动套(52)内侧，所述滑动套(52)远离机身(1)一侧均旋转连接有一个螺纹套(54)，所述螺纹套(54)与固定支架(3)均螺纹连接，所述滑动套(52)侧壁且与螺纹套(54)连接处固定连接有一个限位转块(55)，所述螺纹套(54)侧壁且与限位转块(55)相对应位置均开设有一个限位转槽(56)，所述限位转块(55)均旋转连接在限位转槽(56)内。3.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱电机，所述驱动电机(61)固定连接在伸缩支架(4)下端且位置与固定槽(10)相对应，所述固定槽(10)下端侧壁旋转连接有一个安装板(63)，所述驱动电机(61)输出端固定连接有一个驱动转轴(62)，所述驱动转轴(62)远离驱动电机(61)一端固定连接在安装板(63)底部，所述安装板(63)上端且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个插槽(64)，所述插槽(64)侧壁均开设有一组边槽(65)，所述旋翼转轴(16)下端且与边槽(65)相对应位置均固定连接有一组边板(66)，所述边板(66)均卡接在相对应的边槽(65)内。...
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