一种折叠式机臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式机臂机构，包括机臂主板，所述机臂主板的中部两侧均固定连接有限位固定件，所述限位固定件的内部开设有限位固定槽，所述限位固定件的一侧转动连接有紧固帽，所述紧固帽的一侧固定连接有紧固把手；所述机臂主板的一侧设置有第一机臂，所述第一机臂和机臂主板之间铰接有铰接块。本实用新型专利技术中，设置有紧固把手，如需拆卸折叠时通过松动紧固把手使挂钩和限位固定槽进行脱离即可，该装置实用性强，且整体结构简单，方便进行快速安装和拆卸，很好的解决了背景技术中提到的传统折叠机臂的复杂拆卸，节省了更多不必要浪费的时间。浪费的时间。浪费的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式机臂机构


[0001]本技术涉及折叠式机臂
，尤其涉及一种折叠式机臂机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]现有技术中的无人机在机臂折叠方式较为复杂，浪费较多飞行时间，并且在折叠时普遍采用铰链方式，进行转动固定，结构简单，在飞行时存在机臂断裂情况发生，需要进一步解决完善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式机臂机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种折叠式机臂机构，包括机臂主板，所述机臂主板的中部两侧均固定连接有限位固定件，所述限位固定件的内部开设有限位固定槽，所述限位固定件的一侧转动连接有紧固帽，所述紧固帽的一侧固定连接有紧固把手；
[0006]所述机臂主板的一侧设置有第一机臂，所述第一机臂和机臂主板之间铰接有铰接块。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一机臂的顶端一侧转动连接有第一固定轴，所述第一机臂的一侧开设有机臂通孔。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述铰接块的上下两端贴合有凹槽。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述机臂主板的另一侧设置有第二机臂，所述第二机臂的顶端一侧转动连接有第二固定轴。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二机臂的一端设置有连接口。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二机臂的一侧和限位固定件之间设置有挂钩。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一机臂的一侧固定连接有挂钩，且挂钩和限位固定槽活动卡接配合。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术设置有挂钩和限位固定槽，通过第一机臂和第二机臂进行向一侧转动随后通过挂钩与限位固定槽卡接固定，并且通过紧固把手进行转动，使机臂牢固连接，随
后通过连接口与外部机臂进行连接固定，结构简单，方便快速打开使用。
[0015]2、本技术设置有紧固把手，如需拆卸折叠时通过松动紧固把手使挂钩和限位固定槽进行脱离即可，该装置实用性强，且整体结构简单，方便进行快速安装和拆卸，很好的解决了
技术介绍
中提到的传统折叠机臂的复杂拆卸，节省了更多不必要浪费的时间。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种折叠式机臂机构的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种折叠式机臂机构的A处放大图；
[0018]图3为本技术提出的一种折叠式机臂机构的第一机臂立体示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机臂主板；2、紧固把手；3、紧固帽；4、限位固定件；5、凹槽；6、第一机臂；7、第一固定轴；8、机臂通孔；9、第二固定轴；10、第二机臂；11、连接口；12、限位固定槽；13、铰接块；14、挂钩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种折叠式机臂机构，包括机臂主板1，机臂主板1的中部两侧均固定连接有限位固定件4，限位固定件4的内部开设有限位固定槽12，限位固定件4的一侧转动连接有紧固帽3，紧固帽3的一侧固定连接有紧固把手2，机臂主板1的另一侧设置有第二机臂10，第二机臂10的一端设置有连接口11，第二机臂10的顶端一侧转动连接有第二固定轴9；
[0024]机臂主板1的一侧设置有第一机臂6，通过第一机臂6和第二机臂10进行向一侧转动随后通过挂钩14与限位固定槽12卡接固定，并且通过紧固把手2进行转动，使机臂牢固连接，随后通过连接口11与外部机臂进行连接固定，第一机臂6和机臂主板1之间铰接有铰接块13，铰接块13的上下两端贴合有凹槽5，第一机臂6的顶端一侧转动连接有第一固定轴7，第一机臂6的一侧开设有机臂通孔8，第二机臂10的一侧和限位固定件4之间设置有挂钩14，第一机臂6的一侧固定连接有挂钩14，且挂钩14和限位固定槽12活动卡接配合，如需拆卸折
叠时通过松动紧固把手2使挂钩14和限位固定槽12进行脱离即可，该装置实用性强，且整体结构简单，方便进行快速安装和拆卸。
[0025]工作原理：在使用时首先通过第一机臂6和第二机臂10进行向一侧转动随后通过挂钩14与限位固定槽12卡接固定，并且通过紧固把手2进行转动，使机臂牢固连接，随后通过连接口11与外部机臂进行连接固定，如需拆卸折叠时通过松动紧固把手2使挂钩14和限位固定槽12进行脱离即可，该装置实用性强，且整体结构简单，方便进行快速安装和拆卸。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式机臂机构，其特征在于：包括机臂主板(1)，所述机臂主板(1)的中部两侧均固定连接有限位固定件(4)，所述限位固定件(4)的内部开设有限位固定槽(12)，所述限位固定件(4)的一侧转动连接有紧固帽(3)，所述紧固帽(3)的一侧固定连接有紧固把手(2)；所述机臂主板(1)的一侧设置有第一机臂(6)，所述第一机臂(6)和机臂主板(1)之间铰接有铰接块(13)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式机臂机构，其特征在于：所述第一机臂(6)的顶端一侧转动连接有第一固定轴(7)，所述第一机臂(6)的一侧开设有机臂通孔(8)。3.根据权利要求1所述的一种折叠式机臂机构，其特征在于：所述铰接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢旭升，
申请(专利权)人：中航通创新天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：