一种多旋翼无人机的折叠机臂及多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是一种多旋翼无人机的折叠机臂及多旋翼无人机，多旋翼无人机的折叠机臂包括第一连接组件、第二连接组件和锁紧组件；第一连接组件的第一壳体上设置有第一连接座、第二连接座和第一容纳孔；第二连接组件的连接板与第一连接座铰接；锁紧组件包括限位杆、阻挡柱和阻挡柱挡片；限位杆的一端与第二连接座铰接，限位杆的另一端与阻挡柱挡片卡接，使得第一连接组件和第二连接组件处于锁定状态；本实用新型专利技术通过阻挡柱挡片将限位杆卡紧，阻挡柱挡片位置不变，进而保证限位杆位置不变，限位杆位置不变保证阻挡柱位置不变，使得阻挡柱与卡接部卡接，实现第一连接组件和第二连接组件连接的牢固可靠而不松脱的效果。松脱的效果。松脱的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的折叠机臂及多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种多旋翼无人机的折叠机臂及多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]当今社会，随着无人机的在各行业各领域中的应用，人们也认知了越来越多功能的无人机。多旋翼农用无人机从整体外观来看，主要由机身(正中间，上面安放有电池、飞控等各部件)、机臂、旋翼、脚架等各部件组成，同时机身下方搭载各种功能的模块(如精量直播播种器、撒播装置、喷药、施肥装置等)来满足农用航空的各种播种、施肥、喷药等需求。
[0003]目前，在农业航空领域，载荷量(或载重量)越来越大，将会越受到用户的新睐，载重量的增加，有利于农业的单位作业效率的提升。而载重量的提升，无疑需要将无人机的各部分要求都要相应的提高。如机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大、旋翼尺寸变大，此刻，就是整体的无人机在空间上变得大了，变大后，对包装、运输、操控、搬运等常规操作带来不便；满足载荷量的增加，又或者在无人机的正下方搭载另一个动力装置来增大其载重量，但如果搭载这个动力装置后，无人机的下方如果需要拱载撒播装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，包括第一连接组件(1)、第二连接组件(2)和锁紧组件(3)；所述第一连接组件(1)的一端用于与第一机臂(4)连接，所述第一连接组件(1)的另一端与第二连接组件(2)的一端铰接，所述第二连接组件(2)的另一端用于与第二机臂(5)连接；所述第一连接组件(1)包括第一壳体(11)，所述第一壳体(11)上设置有第一连接座(111)、第二连接座(112)和第一容纳孔(113)；所述第二连接组件(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)上设置有第三连接座(211)，所述连接板(21)通过所述第三连接座(211)与所述第一连接座(111)铰接；所述锁紧组件(3)包括限位杆(31)、阻挡柱(32)和阻挡柱挡片(33)；所述阻挡柱(32)的一端穿过所述第一容纳孔(113)，所述阻挡柱挡片(33)设置在所述阻挡柱(32)的两端；所述阻挡柱(32)与所述第二连接组件(2)抵接，使得所述第一连接组件(1)不能相对所述第二连接组件(2)转动；所述限位杆(31)的一端与所述第二连接座(112)铰接，所述限位杆(31)的另一端与所述阻挡柱挡片(33)卡接，使得所述第一连接组件(1)和所述第二连接组件(2)处于锁定状态。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述第一壳体(11)上还设置有第一支撑座(114)，所述第一支撑座(114)与所述限位杆(31)的另一端抵接，使得所述第一支撑座(114)支撑所述限位杆(31)。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述第一壳体(11)为方形壳体，所述第一壳体(11)还包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二连接座(112)、所述第一容纳孔(113)和所述第一支撑座(114)均设置在所述第一表面上，且所述第二连接座(112)、所述第一容纳孔(113)和所述第一支撑座(114)沿着所述第一机臂(4)的轴线方向布置。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述第一表面上设置有第一胶座(116)，所述第一胶座(116)与所述第一壳体(11)固定连接；所述第一胶座(116)上设置有第一卡扣(117)和第一卡槽(118)，所述第一卡扣(117)设置在第一卡槽(118)内，所述限位杆(31)设置在所述第一卡槽(118)内，且所述第一卡扣(117...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建辉，袁志勇，
申请(专利权)人：羽人无人机珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：