一种无人机，包括无人机主体、机臂和用于飞行的机翼组件，机臂与无人机主体固定连接，机翼组件固定于机臂，无人机还包括固定座、旋转接头、延伸杆和弹性定位组件，固定座固定在机臂上，旋转接头可转动地连接于固定座，延伸杆与旋转接头固定连接，延伸杆通过旋转接头相对固定座转动，弹性定位组件安装在固定座上，弹性定位组件用于固定延伸杆。本实用新型专利技术提供的无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。且质量可靠。且质量可靠。
【技术实现步骤摘要】
无人机
[0001]本技术涉及无人飞行设备
，特别涉及无人机。
技术介绍
[0002]目前，随着无人机应用在农业航空领域后，无人机的载荷量(或载重量)越大，就越受到用户的青睐，而载重量的提升，无疑需要将无人机的各部分要求都要相应的提高。例如无人机的机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大和旋翼尺寸变大等。
[0003]但是，随着无人机的机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大和旋翼尺寸变大后，无人机的整体尺寸变得更大了。因此，尺寸变大后的无人机在包装、运输、操控和搬运等常规操作时均不方便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种无人机，在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。
[0005]一种无人机，包括无人机主体、机臂和用于飞行的机翼组件，机臂与无人机主体固定连接，机翼组件固定于机臂，无人机还包括固定座、旋转接头、延伸杆和弹性定位组件，固定座固定在机臂上，旋转接头可转动地连接于固定座，延伸杆与旋转接头固定连接，延伸杆通过旋转接头相对固定座转动，弹性定位组件安装在固定座上，弹性定位组件用于固定延伸杆。
[0006]在本技术的实施例中，上述延伸杆上设有第一定位孔和第二定位孔，所述旋转接头位于所述第一定位孔与第二定位孔之间，当所述弹性定位组件插入所述第一定位孔或第二定位孔时，所述延伸杆实现定位。
[0007]在本技术的实施例中，上述固定座上设有安装孔，所述弹性定位组件包括定位柱和弹性件，所述定位柱安装在所述安装孔中，所述弹性件连接于所述定位柱与所述固定座之间，所述弹性件依靠弹力可驱使所述定位柱的端部插入所述第一定位孔或第二定位孔中。
[0008]在本技术的实施例中，上述安装孔的孔壁固定有挡块，所述定位柱的端部固定有定位块，所述弹性件连接或抵靠于所述挡块与所述定位块之间。
[0009]在本技术的实施例中，上述弹性定位组件还包括按压板，所述按压板的两侧可转动地连接于所述固定座，所述按压板与所述定位柱连接，按压所述按压板可驱使所述定位柱的端部移出所述第一定位孔或第二定位孔。
[0010]在本技术的实施例中，上述固定座上设有避让所述按压板的避让槽，所述避让槽的底部固定有凸块，所述安装孔贯穿所述凸块，所述定位柱的端部伸入所述避让槽并与所述按压板连接。
[0011]在本技术的实施例中，上述避让槽的至少一个侧壁设有定位槽，所述按压板设有与所述定位槽相匹配的固定柱，所述固定柱位于所述定位槽内。
[0012]在本技术的实施例中，上述固定座设有轴承孔，所述旋转接头设有旋转轴，所述旋转接头通过所述旋转轴与所述轴承孔配合实现转动连接。
[0013]在本技术的实施例中，上述无人机还包括轴承和固定板，所述轴承的外圈固定在所述轴承孔中，所述轴承的内圈与所述旋转轴固定连接，所述固定板固定于所述旋转轴的端部，并覆盖在所述轴承的内圈上。
[0014]在本技术的实施例中，上述旋转接头还设有紧固孔，所述延伸杆的一端固定在所述紧固孔内。
[0015]本技术的无人机通过增设延伸杆来搭载其他装置(例如播种器或喷洒装置)。延伸杆通过旋转接头相对固定座转动，当无人机需要收纳时，只需要将延伸杆用于搭载其他装置的一端转动至靠近无人机主体，且延伸杆转动至与机臂完全重叠时，无人机整体尺寸最小；当无人机需要展开时；只需要将延伸杆用于搭载其他装置的一端转动至远离无人机主体。因此，由于延伸杆能够收纳和展开，故无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还能满足小型化的需求。同时，通过弹性定位组件固定延伸杆，能够使得延伸杆与旋转接头固定更牢固，不会松动。最终使得无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。
附图说明
[0016]图1是本技术的无人机展开时的立体结构示意图。
[0017]图2是图1的局部放大结构示意图。
[0018]图3是图2的局部剖视结构示意图。
[0019]图4是图3的局部放大结构示意图。
[0020]图5是本技术的无人机收纳时的立体结构示意图。
[0021]图6是图5的局部放大结构示意图。
[0022]图7是图6的局部剖视结构示意图。
[0023]图8是图7的局部放大结构示意图
[0024]图9是本技术的弹性定位组件插入第二定位孔时的部剖视结构示意图。
[0025]图10是本技术的弹性定位组件脱离第二定位孔时的部剖视结构示意图。
[0026]图11是本技术的延伸杆的放大结构示意图。
[0027]图12是本技术的固定座的放大结构示意图。
[0028]图13是本技术的旋转接头的放大结构示意图。
具体实施方式
[0029]本申请提供了一种无人机。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方
案的具体实现过程进行说明。
[0032]请参照图1至图13，无人机包括无人机主体11、机臂12和用于飞行的机翼组件13，机臂12与无人机主体11固定连接，机翼组件13固定于机臂12，无人机还包括固定座14、旋转接头15、延伸杆16和弹性定位组件17，固定座14固定在机臂12上，旋转接头15可转动地连接于固定座14，延伸杆16与旋转接头15固定连接，延伸杆16通过旋转接头15相对固定座14转动，弹性定位组件17安装在固定座14上，弹性定位组件17用于固定延伸杆16。
[0033]如图1至图8所示，本技术的无人机通过增设延伸杆16来搭载其他装置(例如喷洒装置22)。延伸杆16通过旋转接头15相对固定座14转动，当无人机需要收纳时，只需要将延伸杆16用于搭载其他装置的一端转动至靠近无人机主体11，且延伸杆16转动至与机臂12完全重叠时，无人机整体尺寸最小；当无人机需要展开时；只需要将延伸杆16用于搭载其他装置的一端转动至远离无人机主体11。因此，由于延伸杆16能够收纳和展开，故无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还能满足小型化的需求。同时，通过弹性定位组件17固定延伸杆16，能够使得延伸杆16与旋转接头15固定更牢固，不会松动。最终使得无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。
[0034]进一步地，如图1至图11所示，延伸杆16上设有第一定位孔101和第二定位孔102，旋转接头15位于第一定位孔101与第二定位孔102之间，当弹性定位组件17插入第一定位孔101或第二定位孔102时，延伸杆16实现定位。在本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机主体(11)、机臂(12)和用于飞行的机翼组件(13)，所述机臂(12)与所述无人机主体(11)固定连接，所述机翼组件(13)固定于所述机臂(12)，其特征在于，所述无人机还包括固定座(14)、旋转接头(15)、延伸杆(16)和弹性定位组件(17)，所述固定座(14)固定在所述机臂(12)上，所述旋转接头(15)可转动地连接于所述固定座(14)，所述延伸杆(16)与所述旋转接头(15)固定连接，所述延伸杆(16)通过所述旋转接头(15)相对所述固定座(14)转动，所述弹性定位组件(17)安装在所述固定座(14)上，所述弹性定位组件(17)用于固定所述延伸杆(16)。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述延伸杆(16)上设有第一定位孔(101)和第二定位孔(102)，所述旋转接头(15)位于所述第一定位孔(101)与第二定位孔(102)之间，当所述弹性定位组件(17)插入所述第一定位孔(101)或第二定位孔(102)时，所述延伸杆(16)实现定位。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述固定座(14)上设有安装孔(103)，所述弹性定位组件(17)包括定位柱(171)和弹性件(172)，所述定位柱(171)安装在所述安装孔(103)中，所述弹性件(172)连接于所述定位柱(171)与所述固定座(14)之间，所述弹性件(172)依靠弹力可驱使所述定位柱(171)的端部插入所述第一定位孔(101)或第二定位孔(102)中。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装孔(103)的孔壁固定有挡块，所述定位柱(171)的端部固定有定位块(1711)，所述弹性件(172)连接或抵靠于所述挡块与所述定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，王晓宏，唐建辉，
申请(专利权)人：羽人无人机珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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