一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座和设有起落架的巡查无人机，所述机座的顶部设有平台，所述平台的两侧分别设有停机坪和纵置导轨，且巡查无人机停放在停机坪的正上方，所述纵置导轨的内壁滑动连接有环形导轨，所述环形导轨的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件。本实用新型专利技术通过无人机和机器人结合，利用无人机对事先准备模拟的排查区域俯拍，红外俯拍探头识别异常场景中重点排查，利用机器人实地带领学习者进入区域中排查，学习者根据无人机给出隐患排查信息重点排查学习，利用设备实地带领学习者进行隐患排查，排查结果对照事先设定的隐患点，可提升总结学习排查隐患的流程和重点。隐患的流程和重点。隐患的流程和重点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备


[0001]本技术涉及烟草生产经营安全隐患排查的
，尤其涉及一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备。

技术介绍

[0002]随着烟草企业生产技术的不断发展，烟草企业的消防安全管理工作成为企业安全生产管理工作头等大事，做好消防管理工作具有重要的作用:一是加强消防管理工作能够保障企业职工的生命安全。二是有利于提高企业的经济效益。随着烟草企业之间竞争的不断加剧，如何降低生产成本，降低各种费用支出成为烟草企业获得经济效益的重要途径，加强消防安全管理，避免火灾的发生，就可以避免企业因为发生火灾而产生的巨大损失，因此加强消防安全管理是烟草企业提高经济效益的重要手段;三是能够建立清晰的安全生产责任制度。
[0003]现有的烟草生产经营过程中会存在很多安全隐患，排查时，一般通过人工进行评估，对整个烟草生产经营区域进行取样和评估，但是很多时候评估学习通过经验积累才能胜任，现有的评估和排查学习主要通过人工授课，但是效率低，学习内容学习效果较差，不能很好的结合实际场景进行模拟排查。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座和设有起落架的巡查无人机，所述机座的顶部设有平台，所述平台的两侧分别设有停机坪和纵置导轨，且巡查无人机停放在停机坪的正上方，所述纵置导轨的内壁滑动连接有环形导轨，所述环形导轨的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件，所述环形导轨的中部连接有内十字导轨，且内十字导轨的内壁滑动连接有固定座，所述固定座的四侧均设有红外测距仪，所述停机坪的两侧外壁设有起落架定位组件，且起落架定位组件的两侧固定于所述起落架的内壁。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述监测探头组件由滑动座、监测探头、滚动轮和转动电机组成，所述转动电机的输出轴连接有传动齿轮组，且滚动轮的端部通过传动齿轮组与转动电机输出端连接，所述滚动轮的底端外壁滚动连接在环形导轨的内壁，所述监测探头通过铰链固定连接在滑动座的顶部外壁上。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述起落架定位组件由步进电机、驱动丝杆、四个对称分布的起落架固定座组成，所述步进电机的输出轴和驱动丝杠的一端相连接，所述驱动丝杠的外壁传动啮合连接在起落架固定座的内壁。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述起落架固定座的顶部外壁垂直连接有呈L型
结构的卡杆，且卡杆的外壁滑动卡接在起落架的外壁上。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述巡查无人机包括机体、四个动力风扇和红外俯拍探头组成，四个所述动力风扇对称分布在机体的四角处，所述红外俯拍探头的顶部外壁连接有气动杆，且气动杆端部连接在红外俯拍探头的外壁上。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述机体的顶部外壁设有风速传感器。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述巡查无人机和停机坪设有一组信号定位接收器，所述巡查无人机通过信号定位接收器停放至停机坪的正上方。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述机座的底端设有滚轮组，所述滚轮组的四侧连接轴均通过传动结构连接有动力电机。
[0014]作为本技术进一步的方案，所述机座的底端两侧均设有红外测距仪，且红外测距仪的信号端和动力电机之间通过电性连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1.本模拟培训设备中通过无人机和机器人结合，利用无人机对事先准备模拟的排查区域进行俯拍，便于对红外俯拍探头识别异常场景中进行重点排查，利用机器人实地带领学习者进入区域中排查区域，学习者根据无人机给出的隐患排查信息自行进行重点排查学习，利用设备实地带领学习者进行隐患排查，排查结果对照事先设定的隐患点，可提升总结学习排查隐患的流程和重点；
[0017]2.本模拟培训设备中机器人设备中，利用环形分布导向的监控探头组件，可对检测排查点周围的环境进行采相拍照，便于学习者在事后查看排查位置的隐患点所在，可反复学习，更好的使学习者记忆和实践学习。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备的机器人轴侧结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备的机器人俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备的无人机轴侧结构示意图。
[0022]图中：1、机座；2、滚轮组；3、平台；4、停机坪；5、步进电机；6、起落架；7、巡查无人机；8、起落架固定座；9、红外测距仪；10、内十字导轨；11、监测探头组件；12、环形导轨；13、纵置导轨；14、避障传感器；15、转动电机；16、监测探头；17、滑动座；18、滚动轮；19、驱动丝杠；20、风速传感器；21、机体；22、红外俯拍探头；23、动力风扇。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
‑
4，一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座1和设有起落架6的巡查无人机7，机座1的顶部设有平台3，平台3的两侧分别设有停机坪4和纵置导轨13，且巡查无人机7停放在停机坪4的正上方，纵置导轨13的内壁滑动连接有环形导轨12，环形导轨12的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件11，监测探头组件11形成360
°
的全景景象还原采相，使场景还原度更高，环形导轨12的中部连接有内十字导轨10，且内十字导轨10的内壁滑动连接有固定座，固定座的四侧均设有红外测距仪9，停机坪4的两侧外壁设有起落架定位组件，且起落架定位组件的两侧固定于起落架6的内壁，监测探头组件11由滑动座17、监测探头16、滚动轮18和转动电机15组成，转动电机15的输出轴连接有传动齿轮组，且滚动轮的端部通过传动齿轮组与转动电机15输出端连接，滚动轮18的底端外壁滚动连接在环形导轨12的内壁，监测探头16通过铰链固定连接在滑动座17的顶部外壁上，起落架定位组件由步进电机5、驱动丝杠19、四个对称分布的起落架固定座8组成，步进电机5的输出轴和驱动丝杠19的一端相连接，驱动丝杠19的外壁传动啮合连接在起落架固定座8的内壁，起落架固定座8的顶部外壁垂直连接有呈L型结构的卡杆，且卡杆的外壁滑动卡接在起落架6的外壁上，巡查无人机7包括机体21、四个动力风扇23和红外俯拍探头22组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座（1）和设有起落架（6）的巡查无人机（7），其特征在于，所述机座（1）的顶部设有平台（3），所述平台（3）的两侧分别设有停机坪（4）和纵置导轨（13），且巡查无人机（7）停放在停机坪（4）的正上方，所述纵置导轨（13）的内壁滑动连接有环形导轨（12），所述环形导轨（12）的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件（11），所述环形导轨（12）的中部连接有内十字导轨（10），且内十字导轨（10）的内壁滑动连接有固定座，所述固定座的四侧均设有红外测距仪（9），所述停机坪（4）的两侧外壁设有起落架定位组件，且起落架定位组件的两侧固定于所述起落架（6）的内壁。2.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述监测探头组件（11）由滑动座（17）、监测探头（16）、滚动轮（18）和转动电机（15）组成，所述转动电机（15）的输出轴连接有传动齿轮组，且滚动轮的端部通过传动齿轮组与转动电机（15）输出端连接，所述滚动轮（18）的底端外壁滚动连接在环形导轨（12）的内壁，所述监测探头（16）通过铰链固定连接在滑动座（17）的顶部外壁上。3.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述起落架定位组件由步进电机（5）、驱动丝杠（19）、四个对称分布的起落架固定座（8）组成，所述步进电机（5）的输出轴和驱动丝杠（19）的一端相连接，所述驱动丝杠（...

【专利技术属性】
技术研发人员：代政，胡宜旺，王军，刘波，王大军，刘璐，
申请(专利权)人：湖北省烟草公司荆州市公司，
类型：新型
国别省市：