一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法技术

本发明专利技术涉及无人机建模技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法。无人机包括机体、支撑组件、伸缩罩、调节组件、连接组件、摄像组件和建模平台；建模平台设置在机体上，与电脑通讯连接；支撑组件设置两组，位于机体的底部两侧；伸缩罩设置在两组支撑组件之间；调节组件设置在伸缩罩和支撑组件之间；摄像组件设置在伸缩罩内。本发明专利技术设置摄像组件，实现360度无死角拍摄，增大拍摄的灵活性和高效性，提高了建模的精准度。设置调节组件和连接组件配合，方便对摄像件进行收纳，有效保护摄像头。此外本发明专利技术通过建模平台获得实时位置信息和飞行信息，进行数据采集、校正、传输，实现了夜间建模的高效性、实时性、智能性和精准性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法


[0001]本专利技术涉及无人机建模
，尤其涉及一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法。

技术介绍

[0002]随着无人机的普及，无人机低空摄影、图像三维建模测量技术快速发展。但现有的无人机建模技术拍摄方式死板，拍摄角度单一，造成拍摄死角，此外拍摄受光线影响大，特别是夜间，导致建模精度不高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法。本专利技术设置摄像组件，实现360度无死角拍摄，增大拍摄的灵活性和高效性，提高了建模的精准度。设置调节组件和连接组件配合，方便对摄像件进行收纳，有效保护摄像头。此外本专利技术通过建模平台获得实时位置信息和飞行信息，进行数据采集、校正、传输，实现了夜间建模的高效性、实时性、智能性和精准性。
[0004]本专利技术提出一种多旋翼无人机，包括机体、支撑组件、伸缩罩、调节组件、连接组件、摄像组件和建模平台；建模平台设置在机体上，与电脑通讯连接；支撑组件设置两组，位于机体的底部两侧；伸缩罩设置在两组支撑组件之间；调节组件设置在伸缩罩和支撑组件之间，用于调节伸缩罩和支撑组件的伸缩；摄像组件设置在伸缩罩内，通过连接组件和调节组件配合，实现摄像端的升降。摄像组件包括安装管、伸缩杆、安装板、驱动件、安装座和摄像件；安装管上端连接机体，下端连接滑动的伸缩杆；安装板设置在伸缩杆上；安装座通过驱动件传动，转动设置在安装板的下端；摄像件设置多组，呈放射状排布在安装座上，且通过驱动件传动，实现在安装座上的移动。摄像件包括移动套、连接杆、电机一和摄像头；安装座的底部设置导向槽；移动套滑动设置在导向槽上；通过电机一传动的连接杆一端与移动套转动连接，另一端连接摄像头。
[0005]优选的，摄像件还包括光源和超声波传感器；光源和超声波传感器均设置在安装座上；摄像头为1英寸以下的感光COMS相机，具有1000
‑
2000万像素。
[0006]优选的，驱动件包括安装架、电机二、齿轮一、齿轮二、丝杠、移动块和电机三；安装板和安装座构成安装室；安装室底部设置连通导向槽的开口；安装架设置在安装室内；电机二设置在安装架的下端，主轴与齿轮一键连接；丝杠对应开口位置，转动设置安装室下端；齿轮二键连接丝杠的一端，同时与齿轮一啮合；移动块上端与丝杠螺纹配合，下端穿过开口，连接移动套；电机三设置在安装架的上端，主轴与安装板连接。
[0007]优选的，齿轮二设置数量与摄像组件数量匹配，多组齿轮二围绕齿轮一外周设置。
[0008]优选的，安装座的底部设置收纳筒；收纳筒与齿轮一同轴，侧壁上设置有与摄像头一一对应的收纳槽。
[0009]优选的，支撑组件包括支撑架、支撑杆和缓冲弹簧；支撑架为U型，其两侧的竖直段
设置滑槽；支撑杆设置两组，每组支撑杆的上端连接机体，下端伸入对应侧的滑槽，与支撑架滑动连接；缓冲弹簧套在支撑杆上，上端连接机体，下端连接支撑架。
[0010]优选的，调节组件包括电机四、连接块和调节绳；电机四设置在机体上，主轴连接绕线辊；伸缩罩上端连接机体，下端设置有加重框；连接块设置在支撑架和加重框之间；调节绳连接绕线辊和连接块。
[0011]优选的，连接组件包括牵引绳、转轴和防滑套；转轴转动设置在安装管的外侧；防滑套套在转轴上；牵引绳绕接在防滑套上，一端连接安装板，另一端连接加重框。
[0012]优选的，建模平台包括数据采集模块、地形视觉模块、飞行轨迹设置模块、数据校正模块、通信模块、控制模块和数据传输模块。
[0013]本专利技术又提供一种多旋翼无人机的夜间快速建模方法，步骤如下：
[0014]S1、起飞前，通过飞行轨迹设置模块设置飞行轨迹，确定待拍摄物体位置；
[0015]S2、机体起飞后，通过地形视觉模块获得实时位置信息和飞行信息，并传输回电脑；
[0016]S3、机体移动至待拍摄物体外围，根据提前设置的飞行轨迹，飞行到指定位置，在以待拍摄物体为圆心，提前设定半径，做出的圆周上设置18
‑
24拍摄点，开始移动、拍摄；
[0017]S4、拍摄过程中，首先调节组件和连接组件配合，电机四带动绕线辊转动，调节绳缩短，拉起连接块，支撑架顺着支撑杆上升，同时加重框带动伸缩罩上升，这个过程中由于牵引绳和安装板连接，使得伸缩杆滑出安装管，摄像件伸出伸缩罩；
[0018]S5、驱动件工作，电机二驱动，齿轮一、齿轮二传动，使得丝杠转动，摄像件同步朝向安装座外围移动，调节与待拍摄物体的距离，连接杆旋转，带动每组摄像件上的摄像头旋转，调节单个摄像角度，电机三带动安装座旋转，进一步调节单个摄像角度；
[0019]S6、光源补光，摄像头从不同角度、不同位置拍摄物体的图像，数据采集模块获取拍摄数据，数据校正模块对所有的数据汇总，并校正后将拍摄到照片传输到电脑端进行三维快速建模，拍摄过程中超声波传感器提供避障功能；
[0020]S7、拍摄结束后，调节组件和连接组件配合，支撑架和伸缩罩下移，摄像件缩回伸缩罩，连接杆反向旋转至与移动套贴合，最后卡入收纳槽。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0022]本实施例设置摄像组件，调节与待拍摄物体的距离以及单个摄像角度。实现了360度无死角拍摄，增大了拍摄的灵活性和高效性，提高了建模的精准度。设置调节组件和连接组件配合，实现摄像件进出伸缩罩。方便在雨雪天气或非工作状态下对摄像件进行收纳，有效保护摄像头。通过建模平台获得实时位置信息和飞行信息，进行数据采集、校正、传输，实现了建模的高效性、实时性、智能性和精准性，便于夜间建模。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种实施例第一视角的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种实施例第二视角的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一种实施例第三视角的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一种实施例中连接组件的非工作状态仰视图；
[0027]图5为本专利技术一种实施例中连接组件的非工作状态侧视图；
[0028]图6为本专利技术一种实施例中连接组件的工作状态侧视图；
[0029]图7为图6中A处的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术一种实施例中安装室的内部结构示意图。
[0031]附图标记：1、机体；2、支撑组件；3、伸缩罩；4、调节组件；5、连接组件；6、摄像组件；7、支撑架；8、支撑杆；9、缓冲弹簧；10、连接块；11、调节绳；12、牵引绳；13、转轴；14、防滑套；15、安装管；16、伸缩杆；17、安装板；18、安装座；19、移动套；20、加重框；21、电机一；22、摄像头；23、导向槽；24、收纳筒；25、收纳槽；26、安装架；27、电机二；28、齿轮一；29、齿轮二；30、丝杠；31、移动块；32、电机三；33、光源；34、摄像件；35、连接杆。
具体实施方式
[0032]实施例一
[0033]如图1
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(1)、支撑组件(2)、伸缩罩(3)、调节组件(4)、连接组件(5)、摄像组件(6)和建模平台；建模平台设置在机体(1)上，与电脑通讯连接；支撑组件(2)设置两组，位于机体(1)的底部两侧；伸缩罩(3)设置在两组支撑组件(2)之间；调节组件(4)设置在伸缩罩(3)和支撑组件(2)之间；摄像组件(6)设置在伸缩罩(3)内，通过连接组件(5)和调节组件(4)配合，实现摄像端的升降；摄像组件(6)包括安装管(15)、伸缩杆(16)、安装板(17)、驱动件、安装座(18)和摄像件(34)；安装管(15)上端连接机体(1)，下端连接滑动的伸缩杆(16)；安装板(17)设置在伸缩杆(16)上；安装座(18)通过驱动件传动，转动设置在安装板(17)的下端；摄像件(34)设置多组，呈放射状排布在安装座(18)上，且通过驱动件传动，实现在安装座(18)上的移动；摄像件(34)包括移动套(19)、连接杆(35)、电机一(21)和摄像头(22)；安装座(18)的底部设置导向槽(23)；移动套(19)滑动设置在导向槽(23)上；通过电机一(21)传动的连接杆(35)一端与移动套(19)转动连接，另一端连接摄像头(22)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，摄像件(34)还包括光源(33)和超声波传感器；光源(33)和超声波传感器均设置在安装座(18)上；摄像头(22)为1英寸以下的感光COMS相机，具有1000
‑
2000万像素。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，驱动件包括安装架(26)、电机二(27)、齿轮一(28)、齿轮二(29)、丝杠(30)、移动块(31)和电机三(32)；安装板(17)和安装座(18)构成安装室；安装室底部设置连通导向槽(23)的开口；安装架(26)设置在安装室内；电机二(27)设置在安装架(26)的下端，主轴与齿轮一(28)键连接；丝杠(30)对应开口位置，转动设置安装室下端；齿轮二(29)键连接丝杠(30)的一端，同时与齿轮一(28)啮合；移动块(31)上端与丝杠(30)螺纹配合，下端穿过开口，连接移动套(19)；电机三(32)设置在安装架(26)的上端，主轴与安装板(17)连接。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，齿轮二(29)设置数量与摄像组件(6)数量匹配，多组齿轮二(29)围绕齿轮一(28)外周设置。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，安装座(18)的底部设置收纳筒(24)；收纳筒(24)与齿轮一(28)同轴，侧壁上设置有与摄像头(22)一一对应的收纳槽(25)。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，支撑组件(2)包括支撑架(7)、支撑杆(8)和缓冲弹簧(9)；支撑架(7)为U型，其两侧的竖直段设置滑槽；支撑杆(8)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬彬，林志鹏，陈贵，庄和鹏，黄崇真，吴康锁，
申请(专利权)人：浙江虎穴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：