一种智能无人机制造技术

一种智能无人机，该无人机包括无人机主体、无人机防护单元、无人机教学单元、无人机冗余单元；所述无人机主体与无人机防护单元相连，无人机主体与无人机教学单元相连，无人机主体与无人机冗余单元相连；所述无人机防护单元包括系统自修复组件、旋翼自收纳组件、防护罩组件等；所述无人机冗余单元包括导航、旋翼、通信备份等；用户通过客户端对无人机程序断点进行设置，并通过信息采集单元对无人机动作情况进行捕获，进而通过遥控测试单元对无人机进行控制，达到无人机教学效果。达到无人机教学效果。达到无人机教学效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人机


[0001]本技术涉及无人机教学领域，特别涉及一种智能无人机的设计与应用。

技术介绍

[0002]随着无人机应用的不断普及，无人机教育培训业务不断增加；现在市面上教学型无人机功能相对单一，完成综合类教学的成本相对较高；另外，当前用来教学的无人机种类较多，不管是无人机专业教学机构、还是无人机培训公司都会采购多种型号不同的机型来进行培训和教学；此外，无人机日常应用层面不断拓展与深入，适用于大部分年龄段的无人机不断走向市场；对于无人机的防护、自修复等研究和应用不断得到重视；鉴于此，如何设计一款具有创新性的综合类教学培训无人机成为一项研究课题。
[0003]当前，面向教育的无人机专利研究较为丰富，如2019年12月申请的题为“教学培训无人机”的技术专利，在旋翼的外部设计了防撞保护圈，包括两个保护环、两个支撑杆，可在无人机撞到建筑物或其他物体时，提供防撞保护，避免无人机损坏；还如2018年1月申请的题为“一种飞行培训用无人机”的技术专利，在机身处部署了上防水壳和下防水壳，防水壳的顶部开设有通气孔，通气孔上覆盖有通气的防水膜，防水膜的外边缘通过固定胶圈粘附于上防水壳表面；能够确保无人机在阴雨环境下正常飞行，避免影响飞行培训计划。

技术实现思路

[0004]鉴于上述背景信息，本技术旨在提供一种智能无人机，解决多功能智能型教学无人机的设计问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种智能无人机，该无人机包括无人机主体101、无人机防护单元102、无人机教学单元103、无人机冗余单元104；所述无人机主体101与无人机防护单元102相连，无人机主体101与无人机教学单元103相连，无人机主体101与无人机冗余单元104相连。
[0006]所述无人机防护单元102包括系统自修复组件201、中控单元202、旋翼自收纳组件203、障碍传感器204、防护罩组件205、系统巡检单元206；所述中控单元202与系统自修复组件201相连；中控单元202与旋翼自收纳组件203相连，中控单元202与障碍传感器204相连；中控单元202与防护罩组件205相连；中控单元202与系统巡检单元206相连。
[0007]所述无人机冗余单元104包括定位导航备份组件301、备份系统中控302、旋翼备份组件303、通信装置备份组件304、防护系统备份组件305、备份调用算法中心306；所述备份系统中控302与定位导航备份组件301相连，备份系统中控302与旋翼备份组件303相连，备份系统中控302与通信装置备份组件304相连，备份系统中控302与防护系统备份组件305相连，备份系统中控302与备份调用算法中心306相连。
[0008]所述无人机教学单元103包括通信接口401、遥控测试单元402、信息采集单元403、程序断点设置组件404、客户端405；所述客户端405与遥控测试单元402相连，所述客户端
405与信息采集单元403相连，所述客户端405与程序断点设置组件404相连；所述通信接口401与遥控测试单元402相连，所述通信接口401与信息采集单元403相连，所述通信接口401与程序断点设置组件404相连。
附图说明
[0009]图1为本技术系统架构图。
[0010]图2为图1中无人机防护单元102的结构图。
[0011]图3为图1中无人机冗余单元104的结构图。
[0012]图4为图1中无人机教学单元103的结构图。
具体实施方式
[0013]图1给出了本技术系统架构图；由图1所示，101为无人机主体，102为无人机防护单元，103为无人机教学单元，104为无人机冗余单元；所述无人机主体101与无人机防护单元102相连，无人机主体101与无人机教学单元103相连，无人机主体101与无人机冗余单元104相连。
[0014]图2给出了图1中无人机防护单元102的结构图；由图2所示，201为系统自修复组件、202为中控单元、203为旋翼自收纳组件、204为障碍传感器、205为防护罩组件、206为系统巡检单元；所述中控单元202与系统自修复组件201相连；中控单元202与旋翼自收纳组件203相连，中控单元202与障碍传感器204相连；中控单元202与防护罩组件205相连；中控单元202与系统巡检单元206相连。
[0015]图3给出了图1中无人机冗余单元104的结构图；由图3所示，301为定位导航备份组件、302为备份系统中控、303为旋翼备份组件、304为通信装置备份组件、305为防护系统备份组件、306为备份调用算法中心；所述备份系统中控302与定位导航备份组件301相连，备份系统中控302与旋翼备份组件303相连，备份系统中控302与通信装置备份组件304相连，备份系统中控302与防护系统备份组件305相连，备份系统中控302与备份调用算法中心306相连。
[0016]图4给出了图1中无人机教学单元103的结构图；由图4所示，401为通信接口、402为遥控测试单元、403为信息采集单元、404为程序断点设置组件、405为客户端；所述客户端405与遥控测试单元402相连，所述客户端405与信息采集单元403相连，所述客户端405与程序断点设置组件404相连；所述通信接口401与遥控测试单元402相连，所述通信接口401与信息采集单元403相连，所述通信接口401与程序断点设置组件404相连。
[0017]所述的一种智能无人机的工作模式是：第一环节，用户登录；用户在无人机教学单元103通过客户端405登录系统；第二环节，无人机防护应用教学；第一步，用户通过程序断点设置组件404设置无人机防护启动触发条件；并通过通信接口401发送到无人机防护单元102；第二步，中控单元202实时采集障碍传感器204、系统巡检单元206的信息，若满足无人机防护启动触发条件，则根据指令启动系统自修复组件201、旋翼自收纳组件203、防护罩组件205；第三步，用户通过信息采集单元403实时接收无人机防护单元102的状态信息，实现对无人机防护部件的教学；第三环节，无人机冗余应用教学；第一步，用户通过程序断点设置组件404设置无人机冗余系统启动触发条件；并通过通信接口401发送到无人机冗余单元
104；第二步，备份系统中控302将系统发来的无人机状态信息发送到备份调用算法中心306；若触发冗余系统启动程序，则根据指令启动定位导航备份组件301、旋翼备份组件303、通信装置备份组件304、防护系统备份组件305；第三步，用户通过信息采集单元403实时接收无人机备份系统启动与应用状态信息，实现对无人机系统备份部件的教学；第四环节，无人机遥控教学；第一步，用户通过遥控测试单元402向无人机主体101发送控制命令；第二步，无人机主体101根据遥控指令进行动作，并向无人机教学单元103反馈状态信息；第三步，用户通过信息采集单元403实时接收无人机状态信息，实现对无人机遥控部件的教学。
[0018]显而易见，上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机，其特征是：该无人机包括无人机主体(101)、无人机防护单元(102)、无人机教学单元(103)、无人机冗余单元(104)；所述无人机主体(101)与无人机防护单元(102)相连，无人机主体(101)与无人机教学单元(103)相连，无人机主体(101)与无人机冗余单元(104)相连。2.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征是：所述无人机防护单元(102)包括系统自修复组件(201)、中控单元(202)、旋翼自收纳组件(203)、障碍传感器(204)、防护罩组件(205)、系统巡检单元(206)；所述中控单元(202)与系统自修复组件(201)相连；中控单元(202)与旋翼自收纳组件(203)相连，中控单元(202)与障碍传感器(204)相连；中控单元(202)与防护罩组件(205)相连；中控单元(202)与系统巡检单元(206)相连。3.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征是：所述无人机冗余单元(104)包括定位导航备份组件(301)、备份系统中控(302)、旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵从奎，胡祖火，钟伟雄，韦凤，雷青莉，
申请(专利权)人：广州迪飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：