一种电网规划用巡视作业无人机系统技术方案

本申请公开了一种电网规划用巡视作业无人机系统，包括无人机基站、无人机模块，无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯模块、基站数据整理模块，无人机模块包括无人机本体、安装于无人机本体内的无人机控制器、安装于无人机本体上的螺旋桨、安装于无人机本体上的支撑脚、安装于无人机本体底部的摄像机，无人机控制器与基站通讯模块通讯连接；无人机本体的顶部安装有光伏板，支撑脚上安装有通过风力发电的风电组件，摄像机上安装有用于清洁镜头的镜头清洁组件，螺旋桨、摄像机、风电组件、光伏板、镜头清洁组件分别与无人机控制器控制连接。本申请的电网规划用巡视作业无人机系统，具有良好的供电机制、续航能力、摄像质量、工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电网规划用巡视作业无人机系统


[0001]本申请涉及无人机设备
，具体是一种电网规划用巡视作业无人机系统。

技术介绍

[0002]电网规划又称输电系统规划，以负荷预测和电源规划为基础。电网规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数，以达到规划周期内所需要的输电能力，在满足各项技术指标的前提下使输电系统的费用最小。随着技术的进步，在电网规划中，采用无人机对目标地带进行巡视作业，以获取目标地带的地形图或对目标地带中的电网元素进行巡视监测。
[0003]申请号为CN202022509989.2的中国专利，公开了一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，通过该装置实现低空摄像测量。但是，在采用该装置执行电网规划的任务中，随着无人机的持续工作，受电量余量、镜头污染等原因，易出现摄像质量差、工作效率低的问题，从而影响电网规划的正常运行，降低工作质量。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种电网规划用巡视作业无人机系统，具有良好的供电机制和续航能力，同时，在镜头清洁组件的设置下，避免镜头附着脏污，提高摄像质量和工作效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种电网规划用巡视作业无人机系统，包括无人机基站、无人机模块，所述无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯模块、基站数据整理模块，所述无人机模块包括无人机本体、安装于所述无人机本体内的无人机控制器、安装于所述无人机本体上的螺旋桨、安装于所述无人机本体上的支撑脚、安装于所述无人机本体底部的摄像机，所述无人机控制器与所述基站通讯模块通讯连接；所述无人机本体的顶部安装有光伏板，所述支撑脚上安装有通过风力发电的风电组件，所述摄像机上安装有用于清洁镜头的镜头清洁组件，所述螺旋桨、所述摄像机、所述风电组件、所述光伏板、所述镜头清洁组件分别与所述无人机控制器控制连接。
[0006]作为优选，所述镜头清洁组件包括与所述摄像机相连的安装盒、安装于所述安装盒内的微型气泵、安装于所述安装盒内的清洁水箱、与所述微型气泵连通的喷气头、通过电磁泵与所述清洁水箱连通的喷水头，所述喷气头、所述喷水头分别设置于所述安装盒外并朝向所述摄像机的镜头设置，所述微型气泵、所述电磁泵分别与所述无人机控制器控制连接。
[0007]摄像头脏污，会导致摄像效果差的问题，使无人机在巡视作业中无法获取清晰的图像材料，从而导致电网规划的工作效率降低。基于上述的镜头清洁组件，通过喷气头和喷水头对摄像机镜头进行除尘处理，使摄像机镜头保持清洁状态，以获取清晰地图像材料。优选地，通过无人机控制器的控制，在需要进行镜头清洁时，先通过喷水头对镜头进行喷水处理，然后通过喷气头对镜头进行喷气，从而将镜头上挂壁的水滴进行清除，确保图像采集的
清晰度，提高电网规划的工作效率。
[0008]作为优选，所述无人机本体的底部安装有与所述无人机控制器控制连接的镜头横向转动马达，所述镜头横向转动马达的输出端固定有连接架，所述连接架的两端分别安装有与所述无人机控制器控制连接的镜头纵向转动马达，所述安装盒的两端分别与两个所述镜头纵向转动马达的输出端相连，所述无人机控制器控制两个所述镜头纵向转动马达同向转动。
[0009]作为优选，所述光伏板通过太阳能追踪装置安装于所述无人机本体的顶部。
[0010]太阳能对于人类而言是一种取之不尽的清洁能源，为了提高太阳能的利用率，太阳光线自动跟踪装置应运而生。其设计原理为：太阳能接受部件始终保持与入射太阳光线垂直，提高单位面积、单位时间上接受到太阳能的辐射量。目前，太阳能光线自动跟踪装置主要有：压差式太阳光追踪系统、控放式太阳光追踪系统、时钟式太阳光追踪系统、比较控制式太阳光追踪系统。
[0011]本申请将光伏板安装于太阳能追踪装置上，使无人机本体上的光伏板能够始终保持与太阳光线垂直的状态，从而确保光伏板发电工作状态中的工作效率，有效地提高本申请电网规划用巡视作业无人机系统的续航能力。
[0012]作为优选，所述风电组件包括安装于所述支撑脚上的风力发电机、安装于所述风力发电机上的风力发电扇叶、与所述风力发电机电连接的蓄电池，所述蓄电池安装于所述无人机本体内。
[0013]作为优选，所述风电组件包括风力发电机、安装于所述风力发电机上的风力发电扇叶、与所述风力发电机电连接的蓄电池，所述风力发电机安装于转动臂的第一端上，所述转动臂的第二端通过齿轮副与驱动马达的输出端驱动连接，所述驱动马达与所述无人机控制器控制连接；所述无人机本体的一对相对侧部上设置有容纳腔，所述驱动马达安装于所述容纳腔内；初始状态时，所述风力发电机、所述风力发电扇叶位于该容纳腔内；使用状态时，所述驱动马达驱动所述转动臂转动使所述风力发电扇叶随着所述风力发电机转动至该容纳腔外部。
[0014]有益效果：
[0015]本申请的电网规划用巡视作业无人机系统，通过光伏板、风电组件的设置，提高无人机的续航能力。同时，通过镜头清洁组件的设置，对摄像机镜头进行清理，避免镜头出现脏污的情况，确保摄像机图像采集的清晰度，提高电网规划的工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例1中电网规划用巡视作业无人机系统的结构示意图；
[0018]图2为实施例1中采用的太阳能追踪装置的电路原理图；
[0019]图3为图1中A部的放大示意图；
[0020]图4为实施例1中安装盒和摄像机为位置关系示意图；
[0021]图5为实施例2中风力发电机处于初始状态时的位置示意图；
[0022]图6为实施例2中风力发电机处于使用状态时的位置示意图。
[0023]附图标记：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、支撑脚；4、摄像机；5、光伏板；6、安装盒；7、微型气泵；8、清洁水箱；9、喷气头；10、喷水头；11、连接架；12、镜头纵向转动马达；13、太阳能追踪装置；14、风力发电机；15、风力发电扇叶；16、转动臂；17、驱动马达。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：参考图1所示的一种电网规划用巡视作业无人机系统，包括无人机基站、无人机模块，无人机基站包括用于为无人机模块进行充电的无人机充电桩、用于与无人机模块进行通讯的基站通讯模块、用于对无人机回传的数据进行处理的基站数据整理模块，无人机充电桩、基站通讯模块、基站数据整理模块均可以是现有技术中的任意一种，例如申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网规划用巡视作业无人机系统，包括无人机基站、无人机模块，所述无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯模块、基站数据整理模块，其特征在于，所述无人机模块包括无人机本体(1)、安装于所述无人机本体(1)内的无人机控制器、安装于所述无人机本体(1)上的螺旋桨(2)、安装于所述无人机本体(1)上的支撑脚(3)、安装于所述无人机本体(1)底部的摄像机(4)，所述无人机控制器与所述基站通讯模块通讯连接；所述无人机本体(1)的顶部安装有光伏板(5)，所述支撑脚(3)上安装有通过风力发电的风电组件，所述摄像机(4)上安装有用于清洁镜头的镜头清洁组件，所述螺旋桨(2)、所述摄像机(4)、所述风电组件、所述光伏板(5)、所述镜头清洁组件分别与所述无人机控制器控制连接。2.根据权利要求1所述的电网规划用巡视作业无人机系统，其特征在于，所述镜头清洁组件包括与所述摄像机(4)相连的安装盒(6)、安装于所述安装盒(6)内的微型气泵(7)、安装于所述安装盒(6)内的清洁水箱(8)、与所述微型气泵(7)连通的喷气头(9)、通过电磁泵与所述清洁水箱(8)连通的喷水头(10)，所述喷气头(9)、所述喷水头(10)分别设置于所述安装盒(6)外并朝向所述摄像机(4)的镜头设置，所述微型气泵(7)、所述电磁泵分别与所述无人机控制器控制连接。3.根据权利要求2所述的电网规划用巡视作业无人机系统，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有与所述无人机控制器控制连接的镜头横向转动马达，所述镜头横向转动马达的输出端固定有连接架(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷才嘉，黄裕春，贾巍，高慧，张晏玉，胡嘉铭，陈海涛，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：新型
国别省市：