垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术公开了垂直起降无人机，包括导向装置、尾座、连接机壳、安装侧板和连接角架，所述连接机壳的侧端面对称固定安装有用于限位的安装侧板，且位于所述安装侧板的侧端面固定安装有两组用于支撑的导向装置，所述连接机壳的底部对称固定连接有连接角架。本发明专利技术为并联翼，四个固定电机使得机体慢速飞行时，能进行大仰角飞行，同时可以低速飞行，效率高，载重大，可以通过两组固定电机差速控制仰角，提高了飞行的稳定性和多角度适应性能。了飞行的稳定性和多角度适应性能。了飞行的稳定性和多角度适应性能。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降无人机


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，具体为垂直起降无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但是现有的正常翼的无人机，在空中进行飞行的时候阻力较大，使得其对无人机动力要求高，一般是2组电池，同时该无人机仅能飞行3
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4个小时，且仅可慢速飞行，同时仅能飞18m以上高度，降低了使用的稳定性和续航能力，所以急需垂直起降无人机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供垂直起降无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：垂直起降无人机，包括导向装置、尾座、连接机壳、安装侧板和连接角架，
[0005]所述连接机壳的侧端面对称固定安装有用于限位的安装侧板，且位于所述安装侧板的侧端面固定安装有两组用于支撑的导向装置，所述连接机壳的底部对称固定连接有连接角架，且位于所述连接机壳的底端面固定连接有尾座。
[0006]优选的，所述导向装置包括固定翼、桨叶、安装卡板、固定卡座、定位导座、安装卡件、侧翼、导风板、连接件、固定电机、固定卡销和插接盖板，所述固定翼的上端面开设有两组用于限位的定位导座，且位于所述定位导座的内端面固定安装有用于传动的固定电机，所述固定电机的上端面固定安装有固定卡座，且位于所述固定卡座的上端面通过安装卡板对称固定连接有桨叶，所述固定翼的侧端面端头处通过安装卡件固定卡接有侧翼，且位于所述侧翼的侧端面中心处固定连接有导风板，所述固定翼的内端面底部设置有连接件，且位于所述固定翼的内端面背离导风板处通过固定卡销设置有插接盖板。
[0007]优选的，位于同一排的四组所述固定电机同步转动。
[0008]优选的，两组所述连接角架呈V形固定在连接机壳的底部。
[0009]优选的，所述连接机壳外部呈弧形设置，且一组所述导向装置固定在连接机壳的上部端头处，另一组所述导向装置固定在连接机壳的底部。
[0010]优选的，所述固定翼的内端面为中空设置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]一、本专利技术为固定翼，尾座和角架二合一，且可持续飞行6个小时，同时风阻小，有效提高了飞行的稳定性。
[0013]二、本专利技术为并联翼，四个固定电机使得机体慢速飞行时，能进行大仰角飞行，同时可以低速飞行，效率高，载重大，可以通过两组固定电机差速控制仰角，提高了飞行的稳定性和多角度适应性能。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术主体侧视图；
[0016]图3为本专利技术主体仰视图；
[0017]图4为本专利技术导向装置的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术导向装置的侧视图；
[0019]图6为本专利技术导向装置正视图。
[0020]图中：1
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导向装置、2
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尾座、3
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连接机壳、4
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安装侧板、5
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连接角架、11
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固定翼、12
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桨叶、13
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安装卡板、14
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固定卡座、15
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定位导座、16
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安装卡件、17
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侧翼、18
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导风板、19
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连接件、110
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固定电机、111
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固定卡销、112
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插接盖板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本专利技术提供的一种实施例：垂直起降无人机，包括导向装置1、尾座2、连接机壳3、安装侧板4和连接角架5，
[0023]连接机壳3的侧端面对称固定安装有用于限位的安装侧板4，且位于安装侧板4的侧端面固定安装有两组用于支撑的导向装置1，连接机壳3的底部对称固定连接有连接角架5，且位于连接机壳3的底端面固定连接有尾座2。
[0024]导向装置1包括固定翼11、桨叶12、安装卡板13、固定卡座14、定位导座15、安装卡件16、侧翼17、导风板18、连接件19、固定电机110、固定卡销111和插接盖板112，固定翼11的上端面开设有两组用于限位的定位导座15，且位于定位导座15的内端面固定安装有用于传动的固定电机110，固定电机110的上端面固定安装有固定卡座14，且位于固定卡座14的上端面通过安装卡板13对称固定连接有桨叶12，固定翼11的侧端面端头处通过安装卡件16固定卡接有侧翼17，且位于侧翼17的侧端面中心处固定连接有导风板18，固定翼11的内端面底部设置有连接件19，且位于固定翼11的内端面背离导风板18处通过固定卡销111设置有插接盖板112。
[0025]位于同一排的四组固定电机110同步转动，方便后续通过差速对无人机的飞行仰角进行快速的控制，提高了装置的飞行对仰角控制的便捷性和精准性。
[0026]两组连接角架5呈V形固定在连接机壳3的底部，能有效提高后续无人机进行降落使得稳定性。
[0027]连接机壳3外部呈弧形设置，且一组导向装置1固定在连接机壳3的上部端头处，另一组导向装置1固定在连接机壳3的底部，方便后续适应不同仰角的飞行，提高了装置飞行的适应性。
[0028]固定翼11的内端面为中空设置，能有效提高装置飞行的稳定性，同时降低了能耗。
[0029]工作原理：在进行使用时，使用者可通过外部操控装置启动多组固定电机110，此时固定电机110能带动上部的桨叶12进行高速转动，进而使得桨叶12能产生浮力，使得机体
能进行腾空，同时由于四组固定电机110能进行并联，使得使用者能根据需求调节桨叶12的转速，进而调节机体悬空的角度，方便外部拍摄设备根据需求进行拍摄，且侧翼17和导风板18与固定翼11可拆卸连接，能提高机体的翼长，从而适应不同的飞行模式，且机体飞行缓慢，同时具有较长的续航时间。
[0030]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直起降无人机，包括导向装置(1)、尾座(2)、连接机壳(3)、安装侧板(4)和连接角架(5)，所述连接机壳(3)的侧端面对称固定安装有用于限位的安装侧板(4)，且位于所述安装侧板(4)的侧端面固定安装有两组用于支撑的导向装置(1)，所述连接机壳(3)的底部对称固定连接有连接角架(5)，且位于所述连接机壳(3)的底端面固定连接有尾座(2)。2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述导向装置(1)包括固定翼(11)、桨叶(12)、安装卡板(13)、固定卡座(14)、定位导座(15)、安装卡件(16)、侧翼(17)、导风板(18)、连接件(19)、固定电机(110)、固定卡销(111)和插接盖板(112)，所述固定翼(11)的上端面开设有两组用于限位的定位导座(15)，且位于所述定位导座(15)的内端面固定安装有用于传动的固定电机(110)，所述固定电机(110)的上端面固定安装有固定卡座(14)，且位于所述固定卡座(14)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢旭升，
申请(专利权)人：中航通创新天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：