顺桨装置及无人机自动机场制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。使用时旋转为水平状态以节省空间。使用时旋转为水平状态以节省空间。

【技术实现步骤摘要】
顺桨装置及无人机自动机场


[0001]本技术涉及无人机
，尤其提供一种顺桨装置及无人机自动机场。

技术介绍

[0002]传统的无人机巡检需要飞手进行遥控操作，在完成巡检工作后，飞手需要对降落的无人机进行打包携带，此时需要将无人机的旋翼折叠或者顺向某个固定方向进行收拢，以便于打包收装。
[0003]随着技术的发展，采用控制系统自动操控无人机已成为可能，因此发展了无人机自动机场系统，供无人机进行起降、对无人机进行充电、储存。由于无人机的旋翼一般较大，在通过控制系统自动控制无人机停入无人机自动机场时，由于旋翼不能够自动收拢，旋翼在自由停止的状态下，会朝向于不固定的方向摆动停止，因此传统的无人机自动机场需要更大的面积来容置无人机及其旋翼，且无人机自动机场需要较大的仓门才能够进行关闭。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供一种顺桨装置，旨在解决现有无人机自动机场在回收无人机后无法自动收拢旋翼而导致占用更大的放置空间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顺桨装置，安装于无人机自动机场上，其特征在于：所述顺桨装置包括连接框架、滑动安装于所述连接框架且沿所述连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于所述连接框架且沿所述连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于所述第二夹杆机构上的拨桨机构，所述第一夹杆机构与所述第二夹杆机构交叉设置，所述拨桨机构包括转动安装于所述第二夹杆机构的顺桨板，所述第一夹杆机构包括第一夹杆，所述顺桨板于所述第一夹杆抵顶时呈水平状态，所述顺桨板于所述第一夹杆远离时呈竖直状态。2.根据权利要求1所述的顺桨装置，其特征在于：所述顺桨板包括拨桨部、与所述拨桨部一体成型的第一支部以及与所述拨桨部一体成型的第二支部，所述第一支部与所述第二支部沿所述第一夹杆机构远离于所述顺桨板的移动方向依次设置，所述第一支部与所述第二支部之间围合形成用于插入所述第一夹杆机构的插槽。3.根据权利要求1所述的顺桨装置，其特征在于：所述拨桨机构包括扭簧，所述顺桨板通过所述扭簧转动安装于所述第二夹杆机构上，所述扭簧驱动所述顺桨板呈竖直状态；所述顺桨板包括拨桨部以及与所述拨桨部一体成型且用于抵接所述第一夹杆的抵推部。4.根据权利要求2或3所述的顺桨装置，其特征在于：所述第二夹杆机构包括基座，所述顺桨板转动安装于所述基座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，谷湘煜，任春勇，蔡施彦，冯小龙，鲜开义，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：