一种可折叠避障无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠避障无人机，包括机体、吊舱固定件、雷达吊舱、支撑架、机臂、折叠机构、动力机构、旋翼和GPS模块，所述机体底部设有吊舱固定件，所述吊舱固定件底部连接雷达吊舱，所述机体底面两侧均连接支撑架，所述机体四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构，所述折叠机构另一端连接机臂，所述机臂远端连接动力机构，所述动力机构上下两端均设有旋翼，所述机体顶部设有GPS模块。本实用新型专利技术能方便地将机臂折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑架也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤，拥有避障设备可进行自我避障，减少意外伤害。减少意外伤害。减少意外伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠避障无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种可折叠避障无人机。

技术介绍

[0002]目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机上无驾驶舱但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控遥测和数字传输。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。
[0003]由于无人机机翼伸展之后其整体体积较大且不方便对携带，因此为了便于携带，需要将无人机的机翼设置成可折叠的机翼，以便于携带，如技术专利“一种可折叠便携式无人机机体”(申请号为：CN201820504781.1)，其实现了对机翼的折叠方便携带，但是其仍有一些不足之处，如无法对无人机底部的支架进行折叠，使得其体积仍不能有效减小，导致无人机整体携带时存在不便之处，无人机在飞行时会发生很多意外，尤其是碰撞障碍物等等，为此我们提出了一种可折叠避障无人机，用来解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠避障无人机，其特征在于：包括机体(1)、吊舱固定件(2)、雷达吊舱(3)、支撑架(4)、机臂(5)、折叠机构(6)、动力机构(7)、旋翼(8)和GPS模块(9)，所述机体(1)底部设有吊舱固定件(2)，所述吊舱固定件(2)底部连接雷达吊舱(3)，所述机体(1)底面两侧均连接支撑架(4)，所述机体(1)四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构(6)，所述折叠机构(6)另一端连接机臂(5)，所述机臂(5)远端连接动力机构(7)，所述动力机构(7)上下两端均设有旋翼(8)，所述机体(1)顶部设有GPS模块(9)；所述折叠机构(6)包括机身固定侧框(6.1)、机臂套管(6.4)、折叠板(6.5)、压片(6.7)、滑扣(6.8)和连接板(6.10)，所述机身固定侧框(6.1)两端中部均设有轴柱五(6.14)，所述轴柱五(6.14)两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框(6.1)一端上下两侧分别设有轴柱一(6.2)和轴柱二(6.3)，另一端底部设有卡环(6.13)，所述轴柱二(6.3)连接机臂套管(6.4)，所述轴柱二(6.3)连接折叠板(6.5)，所述折叠板(6.5)另一端设有轴柱三(6.6)，所述轴柱三(6.6)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱嘉宜，
申请(专利权)人：湖南省空态创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：