本实用新型专利技术公开了一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上，所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫。本实用新型专利技术属于无人机减震技术领域，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。机架减震装置。机架减震装置。
A frame damping device for vertical take-off and landing UAV
【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直起降无人机的机架减震装置
[0001]本技术属于无人机减震
，具体是指一种用于垂直起降无人机的机架减震装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的发展，无人机行业也不断的进步，各种各样的无人机已被广泛的应用，其中，垂直起降无人机由于发射和回收方便，可以实现与目标短距离起飞，而被用于多种需要快速反应且地形复杂的场合，垂直起降无人机降落过程中对落地瞬间的减震、降冲是其最为关键的环节之一，一旦出现失误，就有可能导致无人机的损毁，现有的垂直起降无人机的机架减震装置大多是通过控制速度的降低，实现缓慢着陆的方式来保护无人机本体，无形中降低了垂直起降无人机快速起降的优势，而其他一些少部分垂直起降无人机的机架减震装置结构简单，减震效果较差，为此，我们提出一种用于垂直起降无人机的机架减震装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，有效的解决了目前市场上垂直起降无人机采用降速方式实现降低对无人机本体冲击效不理想、降低了垂直起降无人机快速起降的问题，在实现保证快速降落的同时，能够实现多级缓冲，尽可能的对垂直起降无人机本体起到保护功能，整体结构简单、造价低，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述卡槽设于连接管内壁上，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位块设于导向管上且设于导向管的底端，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上。
[0005]更好地，为了实现对垂直起降无人机的支撑和初步减震的功能，所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述固定环滑动连接设于导向管上且滑动连接设于限位滑轨上，所述复位弹簧一端设于连接管上，所述复位弹簧另一端设于固定环上且环绕导向管设置，所述连接杆铰接设于固定环上，所述支撑腿铰接设于连接杆上，所述缓震气垫一设于支撑腿上，所述阻尼器一一端铰接设于支撑腿上，所述阻尼器一另一端铰接设于连接杆上，所述缓震弹簧一一端设于连接杆上，所述缓震弹簧一另一端设于支撑腿上且环绕阻尼器一设置。
[0006]更好地，为了实现对垂直起降无人机本体的进一步缓冲减震功能，所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫，所述支撑杆滑动连接设于导
向管上，所述缓震气垫二设于支撑杆上且设于支撑杆的底端，所述阻尼器二一端设于连接管上，所述阻尼器二另一端设于支撑杆上且设于导向管内，所述缓震弹簧二一端设于连接管上，所述软垫另一端设于支撑杆上且环绕阻尼器二设置，所述软垫设于连接管上且设于连接管内的底部。
[0007]进一步地，所述导向管设于缓震气垫二和连接管之间，所述连接杆设于支撑腿和固定环之间，所述支撑腿设于缓震气垫一和连接杆之间，所述支撑杆设于缓震气垫二和阻尼器二之间，所述阻尼器二设于支撑杆和连接管之间。
[0008]进一步地，所述导向管与支撑杆呈同轴设置，所述阻尼器二与导向管呈同轴设置，所述软垫与导向管呈垂直设置，所述支撑腿与导向管之间呈夹角设置。
[0009]其中，所述连接管呈一侧开口的圆柱体设置，所述导向管呈中空的圆柱体设置，所述限位滑轨呈长方体设置，所述支撑杆呈圆柱体设置。
[0010]优选地，所述连接环呈O型设置，所述固定环呈O型设置，所述软垫呈圆形设置。
[0011]其中，所述卡槽设有四组，所述限位滑轨设有两组，所述连接杆设有四组，所述支撑腿的数量与连接杆的数量一致，所述缓震气垫一的数量与支撑腿的数量一致，所述阻尼器一的数量与连接杆的数量一致，所述缓震弹簧一的数量与阻尼器一的数量一致。
[0012]优选地，所述软垫采用橡胶材质设置，所述橡胶材质具有弹性的特性。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，有效的解决了目前市场上垂直起降无人机采用降速方式实现降低对无人机本体冲击效不理想、降低了垂直起降无人机快速起降的问题，在实现保证快速降落的同时，能够实现多级缓冲，尽可能的对垂直起降无人机本体起到保护功能，整体结构简单、造价低，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置的剖视图。
[0016]其中，1、连接管，2、卡槽，3、连接环，4、导向管，5、限位块，6、限位滑轨，7、减震支撑机构，8、二级缓冲机构，9、固定环，10、复位弹簧，11、连接杆，12、支撑腿，13、缓震气垫一，14、阻尼器一，15、缓震弹簧一，16、支撑杆，17、缓震气垫二，18、阻尼器二，19、缓震弹簧二，20、软垫。
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1和图2所示，本技术提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，
包括连接管1、卡槽2、连接环3、导向管4、限位块5、限位滑轨6、减震支撑机构7和二级缓冲机构8，所述卡槽2设于连接管1内壁上，所述连接环3螺纹连接设于连接管1上，所述导向管4设于连接管1上且设于连接管1的底部，所述限位块5设于导向管4上且设于导向管4的底端，所述限位滑轨6设于导向管4上且设于限位块5上，所述减震支撑机构7设于导向管4上，所述二级缓冲机构8设于导向管4上。
[0020]如图1和图2所示，所述减震支撑机构7包括固定环9、复位弹簧10、连接杆11、支撑腿12、缓震气垫一13、阻尼器一14和缓震弹簧一15，所述固定环9滑动连接设于导向管4上且滑动连接设于限位滑轨6上，所述复位弹簧10一端设于连接管1上，所述复位弹簧10另一端设于固定环9上且环绕导向管4设置，所述连接杆11铰接设于固定环9上，所述支撑腿12铰接设于连接杆11上，所述缓震气垫一13设于支撑腿12上，所述阻尼器一14一端铰接设于支撑腿12上，所述阻尼器一14另一端铰接设于连接杆11上，所述缓震弹簧一15一端设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述卡槽设于连接管内壁上，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位块设于导向管上且设于导向管的底端，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上。2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述固定环滑动连接设于导向管上且滑动连接设于限位滑轨上，所述复位弹簧一端设于连接管上，所述复位弹簧另一端设于固定环上且环绕导向管设置，所述连接杆铰接设于固定环上，所述支撑腿铰接设于连接杆上，所述缓震气垫一设于支撑腿上，所述阻尼器一一端铰接设于支撑腿上，所述阻尼器一另一端铰接设于连接杆上，所述缓震弹簧一一端设于连接杆上，所述缓震弹簧一另一端设于支撑腿上且环绕阻尼器一设置。3.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫，所述支撑杆滑动连接设于导向管上，所述缓震气垫二设于支撑杆上且设于支撑杆的底端，所述阻尼器二一端设于连接管上，所述阻尼器二另一端设于支撑杆上且设于导向管内，所述缓震弹簧二一端设于连接管上，所述软垫另一端设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱嘉宜，
申请(专利权)人：湖南省空态创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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