一种钵体自动输送线及一种循环自动装卸钵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钵体自动输送线，包括机架、用于运输钵体的钵体输送装置、用于解碎钵体中的粉料的解碎机构、翻转倒料机构、清扫机构、涂防粘料机构、下料机构以及匀料机构；解碎机构、翻转倒料机构、清扫机构、涂防粘料机构、下料机构以及匀料机构沿钵体输送装置的输送路线依次排列。一种循环自动装卸钵装置，包括窑车运输线、用于装卸钵的自动卸钵机器人、自动脱盖机构、钵盖缓存输送线、自动上盖机构以及上述任一项的一种钵体自动输送线；窑车运输线上设有多个用于运载钵体的运输窑车；自动卸钵机器人的数量设置为两个。本实用新型专利技术用于陶瓷生产技术领域。陶瓷生产技术领域。陶瓷生产技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种钵体自动输送线及一种循环自动装卸钵装置


[0001]本技术涉及陶瓷生产
，特别是一种钵体自动输送线及一种循环自动装卸钵装置。

技术介绍

[0002]随着陶瓷工业的发展,特别是近年来建筑陶瓷(包括卫生瓷)的突飞猛进,对美化其外观的色釉料的要求在不断扩大和提高。陶瓷色釉料作为总称,可包括色剂、颜料、颜色釉和某些具有特殊效果的釉料等,在日用陶瓷、陈设艺术瓷、建筑卫生陶瓷、电瓷和一些化工瓷等方面都有重要的广泛用途。
[0003]如今随着岩板市场的爆火，更是让色釉料生产商供不应求。究其原因，还是在于对应的色釉料生产环节处于人工生产模式，不仅效率低，而且由于环境恶劣，对工作人员的身体危害大。同时，随着工业自动化的发展，生产节奏不断加快，人力成本持续增加，生产成本高，采用人工模式已经不能满足加工需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种钵体自动输送线及一种循环自动装卸钵装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种钵体自动输送线，其特征在于：包括机架、用于运输钵体的钵体输送装置、用于解碎钵体中的粉料的解碎机构、用于翻转钵体使钵体中的粉料落下的翻转倒料机构、用于清扫钵体中残余的粉料的清扫机构、用于给钵体涂设防粘料的涂防粘料机构、用于为钵体装入粉料的下料机构以及用于匀平钵体中的粉料的匀料机构；所述钵体输送装置设置于机架上，所述钵体输送装置具有输送路线，所述输送路线具有进钵端和出钵端，所述解碎机构、所述翻转倒料机构、所述清扫机构、所述涂防粘料机构、所述下料机构以及所述匀料机构沿钵体输送装置的输送路线依次排列。
[0007]通过上述方案，烧结后的钵体经解碎、翻转倒料、清扫、涂防粘料、下料、匀料后，重新装满粉料，解碎、翻转倒料、清扫、涂防粘料、下料、匀料步骤通过机器自动化工作，相较于现有的使用人工进行生产，大大提高了生产效率，并且减少了人力支出，降低了人力成本。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述钵体输送装置上设置有用于将所述翻转倒料机构以及所述清扫机构工作时产生的扬尘与外界隔离的隔尘室，所述隔尘室设置于所述钵体输送装置的上方，所述隔尘室与所述机架相对固定。
[0009]通过上述方案，隔尘室能避免翻转倒料和清扫的粉料灰尘飘散至周边环境，降低翻转倒料以及清扫工序对周边环境的污染。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转倒料机构包括翻转旋转驱动装置、翻转结构、用于支撑钵体的支撑组件、压钵组件；
[0011]所述翻转旋转驱动装置安装于所述机架上；
[0012]所述翻转结构包括转动件，所述翻转旋转驱动装置驱动所述转动件旋转，从而带动整个所述翻转结构旋转；
[0013]所述支撑组件与所述转动件相对固定；所述压钵组件包括压钵直线驱动装置以及压钵主体，所述压钵直线驱动装置与所述转动件相对固定，所述压钵直线驱动装置驱动所述压钵主体靠近或远离所述支撑组件。
[0014]通过上述方案，在翻转倒料时，钵体设置于支撑组件和压钵主体之间，压钵主体以及支撑组件分别对钵体的上下两个端面抵接，使钵体被夹紧，随后翻转旋转驱动装置驱动转动件运动，从而带动压钵主体以及支撑组件一同转动，从而使钵体翻转，翻转后的钵体中的粉料由于重力作用掉落脱离钵体。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述清扫机构包括清扫架、清扫旋转驱动装置、清扫升降装置、清扫件以及吹气装置；
[0016]所述清扫架与所述机架固定连接；
[0017]所述清扫旋转驱动装置安装于所述清扫架上，所述清扫旋转驱动装置驱动所述清扫件旋转；
[0018]所述清扫升降装置安装于所述清扫架上，所述清扫升降装置驱动所述清扫件上升或下降；
[0019]所述吹气装置安装于所述清扫架。
[0020]通过上述方案，经翻转倒料后的钵体还留有一定的粉料，在钵体移动至清扫机构时，清扫升降装置驱动清扫件下降，使清扫件的清扫刷毛进入至钵体，并且通过清扫旋转驱动装置驱动清扫件旋转，使清扫刷毛不断清扫钵体的内壁面及钵体的底面，最后通过吹气装置将钵体中的粉料吹出，对钵体中的粉料进行进一步的清除。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述解碎机构包括解碎架、解碎直线驱动装置、解碎盘，所述解碎架与所述机架固定连接，所述解碎直线驱动装置安装于所述解碎架上，所述解碎盘与所述解碎直线驱动装置传动连接，所述解碎直线驱动装置驱动所述解碎盘上下运动；所述解碎盘固定连接有多个解碎针，多个所述解碎针均向下延伸。
[0022]通过上述方案，解碎机构对钵体中的粉料进行解碎，使结块较大的粉料块被分成结块较小的粉料块，方便后续工序进行。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述匀料机构包括匀料架、匀料直线驱动装置、匀料旋转驱动装置以及匀料件；所述匀料架与所述机架固定连接，所述匀料直线驱动装置安装于所述匀料架，所述匀料直线驱动装置驱动所述匀料旋转驱动装置上下运动，所述匀料旋转驱动装置驱动所述匀料件绕竖直轴线旋转。
[0024]通过上述方案，由于粉料落至钵体上会呈现锥体状，匀料机构将突出的锥状粉料旋转匀平，使得粉料不突出钵体的上端面，有利于后续装钵工序。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述涂防粘料机构包括连接架、涂料架、第一涂料旋转驱动装置、第二涂料旋转驱动装置、涂料升降装置和涂料夹钵组件；
[0026]所述第一涂料旋转驱动装置安装于所述机架，所述第一涂料旋转驱动装置驱动所述连接架绕竖直轴线旋转；
[0027]所述涂料升降装置安装于所述连接架，所述涂料升降装置与所述涂料架连接，所
述涂料升降装置驱动所述涂料架上下运动；
[0028]所述第二涂料旋转驱动装置安装于所述涂料架上，所述第二涂料旋转驱动装置与所述涂料夹钵组件连接；
[0029]所述涂料夹钵组件包括涂料夹钵架、夹钵直线驱动装置以及夹钵爪，所述涂料夹钵架与所述第二涂料旋转驱动装置连接，所述第二涂料旋转驱动装置驱动所述涂料夹钵架绕水平轴线旋转，所述夹钵直线驱动装置以及所述夹钵爪均设置有两个，所述夹钵直线驱动装置与所述夹钵爪一一对应，所述夹钵直线驱动装置安装于所述涂料夹钵架，所述夹钵直线驱动装置驱动夹钵爪做直线运动。
[0030]通过上述方案，涂防粘料机构工位是将钵体夹取旋转翻转及升降后使得钵体上边沿自动粘上防粘液体，这样使得后续钵体码放在一起时钵体不会粘结在一起。
[0031]一种循环自动装卸钵装置，包括窑车运输线、用于装卸钵的自动卸钵机器人、自动脱盖机构、钵盖缓存输送线、自动上盖机构以及如上述任一项所述的一种钵体自动输送线；
[0032]所述窑车运输线上设有多个用于运载钵体的运输窑车；
[0033]所述自动脱盖机构设置于所述进钵端，所述自动脱盖机构设有脱盖钵体运输端和脱盖钵盖运输端；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钵体自动输送线，其特征在于：包括机架(210)、用于运输钵体的钵体输送装置(220)、用于解碎钵体中的粉料的解碎机构(230)、用于翻转钵体使钵体中的粉料落下的翻转倒料机构(240)、用于清扫钵体中残余的粉料的清扫机构(250)、用于给钵体涂设防粘料的涂防粘料机构(260)、用于为钵体装入粉料的下料机构(270)以及用于匀平钵体中的粉料的匀料机构(280)；所述钵体输送装置(220)设置于机架(210)上，所述钵体输送装置(220)具有输送路线，所述输送路线具有进钵端(221)和出钵端(222)，所述解碎机构(230)、所述翻转倒料机构(240)、所述清扫机构(250)、所述涂防粘料机构(260)、所述下料机构(270)以及所述匀料机构(280)沿钵体输送装置(220)的输送路线依次排列。2.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述钵体输送装置(220)上设置有用于将所述翻转倒料机构(240)以及所述清扫机构(250)工作时产生的扬尘与外界隔离的隔尘室(2110)，所述隔尘室(2110)设置于所述钵体输送装置(220)的上方，所述隔尘室(2110)与所述机架(210)相对固定。3.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述翻转倒料机构(240)包括翻转旋转驱动装置(241)、翻转结构、用于支撑钵体的支撑组件、压钵组件；所述翻转旋转驱动装置(241)安装于所述机架(210)上；所述翻转结构包括转动件(243)，所述翻转旋转驱动装置(241)驱动所述转动件(243)旋转，从而带动整个所述翻转结构旋转；所述支撑组件与所述转动件(243)相对固定；所述压钵组件包括压钵直线驱动装置(247)以及压钵主体(248)，所述压钵直线驱动装置(247)与所述转动件(243)相对固定，所述压钵直线驱动装置(247)驱动所述压钵主体(248)靠近或远离所述支撑组件。4.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述清扫机构(250)包括清扫架(251)、清扫旋转驱动装置(252)、清扫升降装置(253)、清扫件(254)以及吹气装置；所述清扫架(251)与所述机架(210)固定连接；所述清扫旋转驱动装置(252)安装于所述清扫架(251)上，所述清扫旋转驱动装置(252)驱动所述清扫件(254)旋转；所述清扫升降装置(253)安装于所述清扫架(251)上，所述清扫升降装置(253)驱动所述清扫件(254)上升或下降；所述吹气装置安装于所述清扫架(251)。5.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述解碎机构(230)包括解碎架(231)、解碎直线驱动装置(232)、解碎盘(233)，所述解碎架(231)与所述机架(210)固定连接，所述解碎直线驱动装置(232)安装于所述解碎架(231)上，所述解碎盘(233)与所述解碎直线驱动装置(232)传动连接，所述解碎直线驱动装置(232)驱动所述解碎盘(233)上下运动；所述解碎盘(233)固定连接有多个解碎针(234)，多个所述解碎针(234)均向下延伸。6.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述匀料机构(280)包括匀料架(281)、匀料直线驱动装置(282)、匀料旋转驱动装置(283)以及匀料件(284)；所述匀料架(281)与所述机架(210)固定连接，所述匀料直线驱动装置(282)安装于所述匀料架(281)，所述匀料直线驱动装置(282)驱动所述匀料旋转驱动装置(283)上下运动，所述匀料旋转驱动装置(283)驱动所述匀料件(284)绕竖直轴线旋转。
7.根据权利要求1所述的一种钵体自动输送线，其特征在于：所述涂防粘料机构(260)包括连接架(261)、涂料架(262)、第一涂料旋转驱动装置(263)、第二涂料旋转驱动装置(264)、涂料升降装置(265)和涂料夹钵组件(266)；所述第一涂料旋转驱动装置(263)安装于所述机架(210)，所述第一涂料旋转驱动装置(263)驱动所述连接架(261)绕竖直轴线旋转；所述涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建起，杨钦，陈亮，
申请(专利权)人：佛山森兰特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：