一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法技术方案

本发明专利技术涉及绿建的技术领域，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法，其中的一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：振动机构的输出端铰接有一引导部；工件的重心超过引导部与振动机构的铰接点后，引导部转动至引导部上的工件与压包机构中的工件相抵；当压包机构内的工件压平完成后，引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至压包机构上；引导部转动至引导部位于靠近倒包机构的一侧与振动机构的输送平面脱离后，引导部挡住后续工件；引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近倒包机构的一侧插入到后续工件底部。通过这样的方式避免工件的堆积，后方的工件也能进行有序排列，以保证码垛工作的连续运行。以保证码垛工作的连续运行。以保证码垛工作的连续运行。

【技术实现步骤摘要】
一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法


[0001]本专利技术涉及绿建的
，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法。

技术介绍

[0002]现有的对预示砂浆包的码垛方式如下，将砂浆包放置到倒包机构上，通过倒包机构将砂浆包推倒并输送至振动机构上，通过振动机构的起伏对砂浆包进行振动，以使砂浆包整平后输送至压包机构中，通过压包机构对砂浆包进行压平操作，但是砂浆包在压包机构中压平的过程，由于每个砂浆包的差异性，则每个砂浆包的压平时间是不同的，而倒包机构和振动机构的输送速度是一定的，因此会造成多个砂浆包都堆积在压包机构的输入端，从而影响压平效果的情况，一般的可以采用人工在倒包机构的一端调节放置砂浆包的速度，以避免堵塞的情况，这样的方式费时费力，自动化程度低，生产效率较低，为了解决上述问题，需要采用一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种绿建用砂浆预置搬运系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：依次设置的倒包机构、振动机构和压包机构；以及所述倒包机构适于将竖直放置的工件倒下；所述振动机构适于抖动工件以使工件平整；所述压包机构适于压平工件；以及所述压包机构的输送平面低于所述振动机构的输送平面；所述振动机构的输出端铰接有一引导部，所述引导部延伸至所述压包机构上方；所述引导部倾斜设置且所述引导部位于靠近所述压包机构的一侧高度高于靠近所述倒包机构的一侧；所述引导部的低位与所述振动机构的输送平面相抵，以使工件能够滑入所述引导部内；所述引导部适于工件穿过；所述引导部与所述振动机构的铰接点位于所述引导部的低位；其中工件的重心超过所述引导部与所述振动机构的铰接点后，所述引导部转动至所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；当所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上；所述引导部转动至所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧与所述振动机构的输送平面脱离后，所述引导部挡住后续工件；所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部。
[0005]进一步地，所述引导部包括转动连接在所述振动机构输出端的引导上顶板、平行设置在所述引导上顶板下方的引导下底板，以及两端分别与所述引导上顶板和所述引导下底板固定连接的引导侧板；所述引导上顶板和所述引导下底板均倾斜设置；所述引导上顶板、所述引导下底板和所述引导侧板之间形成适于工件穿过的引导通道；其中所述振动机构能够将工件推入所述引导通道。
[0006]进一步地，所述引导下底板的低处转动连接有一引导转轴，且所述引导转轴固定
连接有引导延伸板，且所述引导延伸板的底部固定连接有一引导挡板；以及所述引导转轴开设有一朝向所述引导延伸板的引导限位槽；所述引导挡板位于所述振动机构的输送平面上；其中所述引导下底板转动至所述引导限位槽的侧壁与所述引导延伸板相抵后，所述引导挡板与所述振动机构的输送平面脱离，以使所述引导挡板翘起并顶起后续工件的头部；所述引导下底板回转时，所述引导挡板放下后续工件并插入到后续工件底部。
[0007]进一步地，引导上顶板与所述振动机构的铰接处安装有一回转弹簧；其中工件压迫所述引导下底板转动时，所述回转弹簧压缩；工件从所述引导下底板滑出后，所述回转弹簧回弹。
[0008]进一步地，所述引导下底板位于远离所述引导延伸板的一端底部均匀排列有若干引导针，其中当所述压包机构中的工件未输出时，所述引导下底板转动过程中所述引导针能够刺入所述压包机构中的工件。
[0009]进一步地，所述倒包机构包括两平行设置的倒包侧板、安装在所述倒包侧板上的倒包电机和转动连接在所述倒包侧板上的两个倒包滚筒；环绕两倒包滚筒设置有倒包输送带；以及两倒包侧板上分别固定连接有一倒包护板；其一倒包侧板上安装有一倾斜设置的倒包台；其中将竖直放在所述倒包输送带上的工件倒向所述倒包台后，所述倒包电机驱动倒包输送带回转带动工件向所述振动机构输送。
[0010]进一步地，所述振动机构包括两平行设置的振动侧板、安装在所述振动侧板上的振动电机，以及转动连接在两振动侧板上的两振动滚筒和若干整平滚筒；所述振动滚筒为圆柱，所述整平滚筒为方柱；两振动侧板上分别固定连接有一振动护板，且所述引导上顶板转动连接在两所述振动护板上；其中所述振动电机适于驱动所述振动滚筒和整平滚筒转动以输送工件。
[0011]进一步地，所述压包机构包括两平行设置的压包侧板、固定连接在两压包侧板上的压包支架，以及安装在所述压包支架上的压包电机，两压包侧板之间设置有压包输送带，且所述压包输送带低于所述整平滚筒；所述压包支架上转动连接有一压包转轴，且所述压包转轴与所述压包电机联动；所述压包机构还包括对称设置在所述压包转轴两侧的两调节组件；每个所述调节组件包括外套在所述压包转轴两端的两个调节板、转动连接在两调节板上的调节轴，以及每个调节板上固定连接有一调节盘，所述调节轴与所述压包转轴联动；两调节板的同一端安装有一调节杆，且所述调节杆上外套有一调节块，所述调节块的顶部固定连接有一调节丝杆，所述调节丝杆与所述压包支架螺纹连接；其中一调节组件中的两个调节盘之间安装有压包滚筒，另一组调节组件中的两个调节盘之间安装有若干压包方辊，转动对应的调节杆以适于所述压包滚筒和压包方辊与工件接触；其中所述压包电机驱动所述调节盘转动，以使所述压包滚筒和所述压包方辊压平工件。
[0012]进一步地，所述绿建用砂浆预置搬运系统还包括一抓取机构，所述抓取机构包括两平行设置的抓取侧板、固定连接在所述抓取侧板上的抓取电机，以及所述抓取侧板具有若干安装柱；所述抓取侧板的输出端安装有一抓取挡板；相邻两个安装柱之间形成适于机械手抓取的间隙；相对的两个安装柱之间转动连接有一抓取滚筒，且各抓取滚筒通过皮带与所述抓取电机联动；其中所述抓取电机驱动各抓取滚筒转动，以输送工件至与所述抓取挡板相抵。
[0013]另一方面，本专利技术还提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统的预置方法，包括，将工
件摆放在倒包台上，工件经由倒包台引导滑落至倒包输送带上；通过倒包电机驱动倒包输送带回转，以使工件输送至振动滚筒上；通过振动电机驱动振动滚筒和整平滚筒转动，以使工件起伏振动而平整；当工件输送至引导挡板时，工件沿引导延伸板和引导下底板伸入引导通道内；当工件的重心超过引导上顶板与振动护板之间的铰接点后，工件压迫引导下底板绕引导上顶板与振动护板之间的铰接点转动；当引导挡板跟随转动至与整平滚筒脱离时，所述引导挡板翘起并顶起后续的工件，以挡住后续工件；当压包输送带上的工件进行压包时，引导下底板转动至与压包输送带上的工件相抵，以保持挡住后续工件的状态；当压包输送带上的工件输出后，引导下底板转动至反向倾斜，以使引导下底板上的工件滑落至压包输送带上；通过回转弹簧回弹驱动引导上顶板回复，以使后续工件被引导挡板放下；通过压包电机驱动调节盘转动，以使工件输送至抓取滚筒上；通过抓取电机驱动抓取滚筒转动，以使工件与抓取挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，包括：依次设置的倒包机构、振动机构和压包机构；以及所述倒包机构适于将竖直放置的工件倒下；所述振动机构适于抖动工件以使工件平整；所述压包机构适于压平工件；以及所述压包机构的输送平面低于所述振动机构的输送平面；所述振动机构的输出端铰接有一引导部，所述引导部延伸至所述压包机构上方；所述引导部倾斜设置且所述引导部位于靠近所述压包机构的一侧高度高于靠近所述倒包机构的一侧；所述引导部的低位与所述振动机构的输送平面相抵，以使工件能够滑入所述引导部内；所述引导部适于工件穿过；所述引导部与所述振动机构的铰接点位于所述引导部的低位；其中工件的重心超过所述引导部与所述振动机构的铰接点后，所述引导部转动至所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；当所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上；所述引导部转动至所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧与所述振动机构的输送平面脱离后，所述引导部挡住后续工件；所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部。2.如权利要求1所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，所述引导部包括转动连接在所述振动机构输出端的引导上顶板、平行设置在所述引导上顶板下方的引导下底板，以及两端分别与所述引导上顶板和所述引导下底板固定连接的引导侧板；所述引导上顶板和所述引导下底板均倾斜设置；所述引导上顶板、所述引导下底板和所述引导侧板之间形成适于工件穿过的引导通道；其中所述振动机构能够将工件推入所述引导通道。3.如权利要求2所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，所述引导下底板的低处转动连接有一引导转轴，且所述引导转轴固定连接有引导延伸板，且所述引导延伸板的底部固定连接有一引导挡板；以及所述引导转轴开设有一朝向所述引导延伸板的引导限位槽；所述引导挡板位于所述振动机构的输送平面上；其中所述引导下底板转动至所述引导限位槽的侧壁与所述引导延伸板相抵后，所述引导挡板与所述振动机构的输送平面脱离，以使所述引导挡板翘起并顶起后续工件的头部；所述引导下底板回转时，所述引导挡板放下后续工件并插入到后续工件底部。4.如权利要求3所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，
引导上顶板与所述振动机构的铰接处安装有一回转弹簧；其中工件压迫所述引导下底板转动时，所述回转弹簧压缩；工件从所述引导下底板滑出后，所述回转弹簧回弹。5.如权利要求4所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，所述引导下底板位于远离所述引导延伸板的一端底部均匀排列有若干引导针，其中当所述压包机构中的工件未输出时，所述引导下底板转动过程中所述引导针能够刺入所述压包机构中的工件。6.如权利要求5所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，所述倒包机构包括两平行设置的倒包侧板、安装在所述倒包侧板上的倒包电机和转动连接在所述倒包侧板上的两个倒包滚筒；环绕两倒包滚筒设置有倒包输送带；以及两倒包侧板上分别固定连接有一倒包护板；其一倒包侧板上安装有一倾斜设置的倒包台；其中将工件摆放在所述倒包台，所述倒包电机驱动倒包输送带回...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建峰，张乾，谢徐宏，
申请(专利权)人：常州市武进建筑设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：