【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施釉，尤其涉及一种机器人喷釉装置。
技术介绍
1、坐便器上釉工序由于产品本身造型复杂，人工施釉带有很多不可控因素且效率较低，为了解决这些问题，很多生产厂家都在上马机器人喷釉，用以取代人工，提升产品质量。
2、目前市面上的机器人喷釉技术都采用的固定工位施釉，在整个过程中，转线等待浪费了大量的时间，有些厂家还配置了多台机器人来解决效率问题，故而产生大量的机器成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能充分利用机器人资源的机器人喷釉装置。
2、本技术的机器人喷釉装置是这样实现的，包括前输送线、后输送线、设置在前输送线、后输送线间的移动工位轨道、设置在移动工位轨道上的由动力带动移动的货叉、设置在移动工位轨道旁沿货叉移动方向设置的一套以上的随动装置、由随动装置带动的喷釉机器人。
3、工作时，施釉工件在前输送线上被输送至移动工位轨道处的货叉处，在动力带动下，装载有施釉工件的货叉移动到随动装置，随动装置带动喷釉机器人与移动的货叉一起，同步移动，喷釉机器人对施釉工件进行喷釉工作，完成喷釉工作的喷釉机器人在随动装置带动下复位，对下一个货叉上的施釉工件进行喷釉工作完成施釉的施釉工件到达后输送线，由后输送线送走。
4、由于采用随动喷釉的方式，对施釉工件进行施釉，这样，前输送线、后输送线、移动工位轨道上的货叉都能持续稳定地移动，而不需要停止，以等待施釉的完成，从而加快了施釉的进程，使喷釉机器人资源得到充分利用。
5、本技术与已有
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1.一种机器人喷釉装置，其特征在于，包括前输送线、后输送线、设置在前输送线、后输送线间的移动工位轨道、设置在移动工位轨道上的由动力带动移动的货叉、设置在移动工位轨道旁沿货叉移动方向设置的一套以上的随动装置、由随动装置带动的喷釉机器人。
2.根据权利要求1所述的机器人喷釉装置，其特征在于，随动装置有两套，每套随动装置带动一套喷釉机器人，两套随动装置设置在移动工位轨道旁并沿货叉移动方向依序前后设置。
3.根据权利要求2所述的机器人喷釉装置，其特征在于，两套随动装置分别设置在移动工位轨道的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷釉装置，其特征在于，包括前输送线、后输送线、设置在前输送线、后输送线间的移动工位轨道、设置在移动工位轨道上的由动力带动移动的货叉、设置在移动工位轨道旁沿货叉移动方向设置的一套以上的随动装置、由随动装置带动的喷釉机器人。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦，李斌，
申请(专利权)人：佛山森兰特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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