一种全自动镜头芯片点胶贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架、点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上。本实用新型专利技术可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镜头芯片点胶贴装机


[0001]本技术涉及芯片点胶贴装设备领域，尤其涉及一种全自动镜头芯片点胶贴装机。

技术介绍

[0002]现有技术中的镜头芯片点胶贴装机存在以下问题：1、无法兼容不同宽度的产品，兼容性低；2、自动化程度不高，导致生产效率较低，无法满足全自动生产化的需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，解决现有技术中，镜头芯片点胶贴装机无法兼容不同宽度产品的问题；解决镜头芯片点胶贴装机的自动化程度低的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架、安装在所述机架上的点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述上料机构用于将上料位上的治具载板推入至第一进料输送机构上，所述第一进料输送机构用于将治具载板输送至点胶机构的一侧，所述第一进料输送机构还用于在治具载板上的所有治具均完成点胶后，将治具载板输送至第二进料输送机构上；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述第二进料输送机构用于将治具载板输送至贴片机头的下侧；所述晶片进料机构用于将晶片载板输送至贴片机头的下侧，所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上；所述下料机构用于在第二进料输送机构上的治具载板上的所有治具均完成贴片后，将治具载板推入至下料位上。
[0006]进一步地，所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，还包括：设置在所述晶片进料机构上侧的第一视觉检测组件、设置在所述第二进料输送机构上侧的第二视觉检测组件、设置在所述晶片进料机构一侧的底镜。
[0007]进一步地，所述点胶机构包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第一固定座、安装在第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一移动座、安装在所述第一移动座上的第一视觉检测仪和点胶筒、设置在所述点胶筒上的点胶头。
[0008]进一步地，所述第一进料输送机构包括：第一左固定板、第一右固定板、两第一同步传动组件、与所述第一左固定板连接的调节板、第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一偏心轮、设置在所述第一偏心轮一侧的第一顶起板，所述第一右固定板、调节板与所述第一顶起板连接，所述的两第一同步传动组件分别设置于所述第一左
固定板、第一右固定板上。
[0009]进一步地，所述贴片机头包括：支撑架、安装在所述支撑架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第一直线驱动装置和第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端螺纹连接的第二移动座、安装在所述第二移动座上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的吸嘴。
[0010]进一步地，所述第二进料输送机构包括：第三线性模组、设置在所述第三线性模组上的底座、设置在所述底座上的第二左固定板和第二右固定板、安装在所述第二左固定板上的第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的传动轴、分别连接于所述传动轴两端的两第二同步传动组件、第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第二偏心轮、设置在所述第二偏心轮一侧的第二顶起板、设置在所述第二顶起板上的调节柱、设置在所述调节柱上的锁紧板，所述的两第二同步传动组件分别设置在所述第二左固定板、第二右固定板上，所述调节柱的一端与所述第二右固定板连接，所述第二左固定板套在所述调节柱上。
[0011]进一步地，所述晶片进料机构包括：安装在所述机架上的第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的放置板、第一安装座、设置在所述第一安装座上的第三同步传动组件、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、设置在所述第二滑块上的手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的两夹爪，所述第二滑块与所述第三同步传动组件连接。
[0012]进一步地，所述上料机构包括：安装在所述机架上的第七旋转驱动装置、与所述第七旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第三移动座、与所述第三移动座连接的顶起座、设置在所述顶起座一侧的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的推杆；所述下料机构与所述上料机构结构相同。
[0013]进一步地，所述第一视觉检测组件包括：第五线性模组、设置在所述第五线性模组上的第二视觉检测仪。
[0014]进一步地，所述第二视觉检测组件包括：设置在所述第一滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第三直线驱动装置和第三视觉检测仪。
[0015]采用上述方案，本技术提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，具有以下有益效果：
[0016]1、可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强；
[0017]2、可兼容不同尺寸产品的输送、点胶、贴片，兼容性强。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的点胶机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术的贴片机构、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术的贴片机头的结构示意图；
[0022]图5为本技术的第二进料输送机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术的第一进料输送机构的结构示意图；
[0024]图7为本技术的晶片进料机构的结构示意图；
[0025]图8为本技术的上料机构的结构示意图。
[0026]其中：机架1、点胶机构2、第一线性模组20、第二线性模组21、第一固定座22、第一旋转驱动装置23、第一滚珠丝杆24、第一移动座25、第一视觉检测仪26、点胶筒27、点胶头28、贴片机构3、贴片机头30、支撑架300、第一滑轨301、第一滑块302、第三固定座303、第一直线驱动装置304、第三旋转驱动装置305、第二移动座306、第四旋转驱动装置307、吸嘴308、第二进料输送机构31、第二左固定板310、第二右固定板311、第五旋转驱动装置312、传动轴313、第三同步轮3140、第四同步轮3141、第二同步带3142、第六旋转驱动装置315、第二偏心轮316、第二顶起板317、调节柱318、锁紧板319、第三线性模组32、底座33、第一进料输送机构4、第一左固定板40、第一右固定板41、第八旋转驱动装置420、第一同步轮421、第二同步轮422、第一同步带423、调节板43、第二旋转驱动装置44、第一偏心轮45、第一顶起板46、晶片进料机构5、第四线性模组50、放置板51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述上料机构用于将上料位上的治具载板推入至第一进料输送机构上，所述第一进料输送机构用于将治具载板输送至点胶机构的一侧，所述第一进料输送机构还用于在治具载板上的所有治具均完成点胶后，将治具载板输送至第二进料输送机构上；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述第二进料输送机构用于将治具载板输送至贴片机头的下侧；所述晶片进料机构用于将晶片载板输送至贴片机头的下侧，所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上；所述下料机构用于在第二进料输送机构上的治具载板上的所有治具均完成贴片后，将治具载板推入至下料位上。2.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，还包括：设置在所述晶片进料机构上侧的第一视觉检测组件、设置在所述第二进料输送机构上侧的第二视觉检测组件、设置在所述晶片进料机构一侧的底镜。3.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述点胶机构包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第一固定座、安装在第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一移动座、安装在所述第一移动座上的第一视觉检测仪和点胶筒、设置在所述点胶筒上的点胶头。4.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述第一进料输送机构包括：第一左固定板、第一右固定板、两第一同步传动组件、与所述第一左固定板连接的调节板、第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一偏心轮、设置在所述第一偏心轮一侧的第一顶起板，所述第一右固定板、调节板与所述第一顶起板连接，所述的两第一同步传动组件分别设置于所述第一左固定板、第一右固定板上。5.根据权利要求2所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述贴片机头包括：支撑架、安装在所述支撑架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方照，刘佳佳，张星星，
申请(专利权)人：深圳宝创电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：