一种全方位螺母检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种全方位螺母检测装置，包括两组转盘，两组转盘之间通过翻转机构连接，两组转盘上方均设置有视觉检测机，螺母经第一组视觉检测机检测后可从转盘上落入翻转机构翻转180度后传送到另一组转盘上进行检测，上述全方位螺母检测装置实现了螺母全方位的自动检测，提高了螺母的检测精度并可以将合格、不合格螺母自动分开，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位螺母检测装置


[0001]本技术涉及螺母加工检测领域，具体涉及一种全方位螺母检测装置。

技术介绍

[0002]电子产品比如手机或者笔记本等，在其部件连接时经常用到一种紧固件之一就是螺母，螺母生产后，为了确保其品质，必然会对其外观、比如外径、内径、高度、牙数等进行检测，一般会采用视觉检测设备，将待检测的螺母按照一定顺序一定位置依次排列，逐一进行检测，但是目前检测过程中只能对螺母的一个方向进行成像，或采用透明转盘对螺母进行上下面检测，但透明转盘具有一定的折射率，会影响检测结果的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种全方位螺母检测装置，以实现对螺母全方位的快速检测，并将螺母按照不同的结果实现分类。
[0004]为实现上述目的，一种全方位螺母检测装置，包括两组转盘，两组转盘之间通过翻转机构连接，两组转盘上方分别设置有视觉检测机，所述转盘包括上下同轴设置的上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘转动连接，下料盘底部通过支腿固定，上料盘通过轴心设置的旋转电机实现旋转，上料盘周向阵列分布有多个圆形容置孔，所述容置孔的半径与待检测螺母的外切圆半径一致且上料盘顶面到下料盘顶面的垂直高度小于螺母高度的一半，所述下料盘上设置有下料孔；所述翻转机构包括翻转组件和传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带一端与下料槽道搭接，另一端通过倾斜设置的连接板与转盘搭接，所述翻转组件包括竖直设置的可旋转的圆形第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板分别位于传送带的前后两侧，且第一翻转板和第二翻转板之间的垂直距离小于螺母的外径，第一翻转板和第二翻转板的外沿均对应设有环形阵列分布的用于夹持螺母的U形夹持槽，第一翻转板和第二翻转板的实现通过翻转电机实现。
[0005]具体的，所述下料孔下方还设置有向下倾斜的下料槽道，下料槽道远离传送带的一端与下料电机的输出轴过盈配合，另一端与传送带搭接，所述下料电机与视觉检测机电性连接。
[0006]具体的，所述视觉检测机包括四个CCD检测单元，包括分别用于检测螺母外径的第一CCD检测单元、用于检测螺母内径的第二CCD检测单元、用于检测螺母的螺牙尺寸的第三CCD检测单元、用于检测螺母偏心度的第四CCD检测单元。
[0007]通过上述技术方案得到的一种全方位螺母检测装置，其有益效果是：通过两组转盘和翻转机构的配合实现了对螺母的全方位检测，并设置有可旋转的下料板，实现了合格产品和不合格产品的分类。
附图说明
[0008]图1是本技术所述全方位螺母检测装置的结构示意图。
[0009]图2是本技术所述全方位螺母检测装置的俯视图。
[0010]图3是本使用新型所述转盘和下料盘的结构示意图。
[0011]图中，1、转盘；11、上料盘；11a、容置孔；12、下料盘；12a；下料孔；13、支腿；14、旋转电机；2、翻转机构；21、翻转组件；21a、第一翻转板；21b、第二翻转板；21c、翻转电机；22、传送组件；22a、传送带；3、下料槽道；4、下料电机；5、合格产品收集箱；6、不合格产品收集箱；7、连接板；8、视觉检测机。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。
[0013]参照附图，一种全方位螺母检测装置，包括两组转盘1，其中与振动盘连接的一组转盘1的高度高于另一组转盘1的高度，两组转盘1之间通过翻转机构2连接，所述翻转机构2用于实现螺母的翻转及运输，两组转盘1上方分别设置有视觉检测机8，所述转盘1包括上下同轴设置的上料盘11和下料盘12，所述上料盘11和下料盘12转动连接，下料盘12底部通过支腿13固定，上料盘11通过轴心设置的旋转电机14实现旋转，所述旋转电机14固定在下料盘12的下表面，上料盘11周向阵列分布有多个圆形容置孔11a，所述容置孔11a的半径与待检测螺母的外切圆半径一致且上料盘11顶面到下料盘12顶面的垂直高度小于螺母高度的一半，所述下料盘12上设置有下料孔12a，下料孔12a下方设置有向下倾斜的下料槽道3，下料槽道3一端与下料电机4的输出轴过盈配合，可在下料电机4驱动下实现旋转，所述下料电机4与视觉检测机8电性连接，以实现对螺母合格品和不合格品的分开下料。
[0014]所述视觉检测机8包括四个CCD检测单元，包括分别用于检测螺母外径的第一CCD检测单元、用于检测螺母内径的第二CCD检测单元、用于检测螺母的螺牙尺寸的第三CCD检测单元、用于检测螺母偏心度的第四CCD检测单元，
[0015]第一组视觉检测机8检测出合格产品时，下料槽道3的另一端旋转到翻转机构2上方，螺母落到翻转机构2后翻转继续落到另一组转盘1上；检测出不合格产品时，下料槽道3的另一端旋转到不合格产品收集箱6上方；第二组视觉检测机8检测出合格产品时，下料槽道3的另一端旋转到合格产品收集箱5上方，检测出不合格产品时，下料槽道3的另一端旋转到另一个不合格产品收集箱6上方。
[0016]具体的，所述翻转机构2包括翻转组件21和传送组件22，其中翻转组件21位于传送组件22上方，翻转组件21用于将螺母翻转180度，传送组件22用于将螺母从一个转盘1上传递到另一个转盘1上；所述传送组件22包括传送带22a，所述传送带22a一端与下料槽道3搭接，另一端通过倾斜设置的连接板7与转盘1搭接，所述传送带22a通过驱动轮、从动轮、传送电机实现传动；所述翻转组件21包括竖直设置的可旋转的圆形第一翻转板21a和第二翻转板21b，所述第一翻转板21a和第二翻转板21b分别位于传送带22a的前后两侧，且第一翻转板21a和第二翻转板21b之间的垂直距离小于螺母的外径，第一翻转板21a和第二翻转板21b的外沿均对应设有环形阵列分布的用于夹持螺母的U形夹持槽，第一翻转板21a和第二翻转板21b的实现通过翻转电机21c实现。
[0017]经第一次机器视觉检测组件检测合格的螺母，从下料槽道3上落到传送组件22上，传送组件22将螺母传送到第一翻转板21a和第二翻转板21b的U形夹持槽内，在第一翻转板
21a和第二翻转板21b的配合下，螺母随第一翻转板21a和第二翻转板21b旋转，旋转180度后，重新落到传送组件22上，然后传输到下一组转盘1进行检测。
[0018]综上所述，排列整齐的螺母从振动盘落到上料盘11的容置孔11a内，随上料盘11一同旋转，经视觉检测机8多项检测后继续旋转，当容置孔11a与下料孔12a重合时，螺母落到下料槽道3上，不合格产品落入不合格产品收集箱6内，合格产品落到传送带22a上，翻转组件21对螺母进行180度翻转，然后随传送带22a重新落到下一组转盘1上进行检测，不合格产品落到另一个不合格产品收集箱6内，合格产品落入合格产品收集箱5内，通过设置两组转盘1和视觉检测机8并在两组转盘1之间设置翻转机构2，实现对螺母的全方位检测，提高了螺母检测的精度，并将合格、不合格产品进行分选，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位螺母检测装置，其特征在于，包括两组转盘，两组转盘之间通过翻转机构连接，两组转盘上方分别设置有视觉检测机，所述转盘包括上下同轴设置的上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘转动连接，下料盘底部通过支腿固定，上料盘通过轴心设置的旋转电机实现旋转，上料盘周向阵列分布有多个圆形容置孔，所述容置孔的半径与待检测螺母的外切圆半径一致且上料盘顶面到下料盘顶面的垂直高度小于螺母高度的一半，所述下料盘上设置有下料孔；所述翻转机构包括翻转组件和传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带一端与下料槽道搭接，另一端通过倾斜设置的连接板与转盘搭接，所述翻转组件包括竖直设置的可旋转的圆形第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板分别位于传送带的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德旺，李红达，孙萍，
申请(专利权)人：天津镕亿钛克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：