一种自动上下料的螺母电阻焊机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动上下料的螺母电阻焊机，包括螺母上料机构、钣金件上料机构和电阻焊机，所述螺母上料机构包括振动盘和上料通道，上料通道顶端一边与振动盘出料口底边固定连接，另一端正对传送板上设置的上料孔，所述传送板通过驱动气缸实现在固定座上的滑动，当上料孔位于下电极上方时，焊接螺母从上料孔中落到下电极的定位销上；所述钣金件上料机构包括间歇传送带和钣金件夹具，钣金件夹具能够将钣金件从间歇传送带夹持到下电极上，并使定位销穿过钣金件上的孔，焊接完成后将钣金件重新转移到间歇传送带上，上述自动上下料的螺母电阻焊机，实现了螺母电阻焊的自动化。实现了螺母电阻焊的自动化。实现了螺母电阻焊的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的螺母电阻焊机


[0001]本技术涉及螺母焊接加工领域，具体涉及一种自动上下料的螺母电阻焊机。

技术介绍

[0002]螺母作为一种将机械设备紧密连接起来的紧固件，有时候需要采用电阻焊技术将螺母与钣金件焊接，它解决了普通螺母无法固定母体的问题，电阻焊是通过点焊机对螺母与钣金件施加压力后让焊接电流从其流过，两部件的接触点形成了接触电阻，进而在大电流的作用下完成瞬间的热熔接，一般螺母进行电阻焊时，都采用人工分别将钣金件和螺母放到电阻焊的下电极块上，影响批量生产的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的螺母电阻焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自动上下料的螺母电阻焊机，包括螺母上料机构、钣金件上料机构和电阻焊机，螺母上料机构和钣金件上料机构分别位于电阻焊机两侧；所述螺母上料机构包括振动盘和上料通道，上料通道顶端一边与振动盘出料口底边固定连接，另一端正对传送板上设置的上料孔，所述传送板通过驱动气缸实现在固定座上的滑动；所述钣金件上料机构包括间歇传送带和钣金件夹具，钣金件夹具通过固定板固定在间歇传送带上方，主动轮和从动轮均与固定板转动连接，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动，主动轮通过固定在固定板下表面的旋转电机驱动旋转，升降轴一端贯穿从动轮、从动轴、固定板连接有夹持板，升降轴与从动轮通过花键连接，另一端通过连接板固定在升降气缸的缸轴上，升降轴贯穿连接板的两侧固定有限位片，所述夹持板下表面远离升降轴的一端设置有手指气缸。
[0005]具体的，所述传送板一侧固定有传送滑块，另一侧底部设有直线阵列分布的加速轮齿，固定座对应加速轮齿的一侧固定有齿条，齿条和加速轮齿之间设置有啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过U形连接座固定在驱动气缸的缸轴上，驱动齿轮与连接座转动连接。
[0006]具体的，升降气缸的缸体通过限位环固定在固定板的限位孔内。
[0007]具体的，所述手指气缸固定在调整滑块上，调整滑块与夹持板滑动连接，通过固定在夹持板下方的调整气缸实现驱动。
[0008]具体的，间歇传送带上等距设有用于放置钣金件的置物块。
[0009]通过上述技术方案得到的一种用于螺母电阻焊的自动送料机，其有益效果是：实现了螺母电阻焊时螺母和钣金件的自动上下料；在加速轮齿和驱动齿轮配合下，传送螺母更高效精确。
附图说明
[0010]图1是本技术所述自动上下料的螺母电阻极的结构示意图。
[0011]图2是本技术所述钣金件夹具的结构示意图。
[0012]图3是图1中A处的放大示意图。
[0013]图4是本技术所述螺母上料机构俯视图(省略振动盘和上料通道)。
[0014]图中，1、螺母上料机构；11、振动盘；12、上料通道；13、传送板；13a、上料孔；13b、传送滑块；13c、加速轮齿；14、固定座；15、支撑座；16、驱动气缸；17、驱动齿轮；18、齿条；19、连接座；2、钣金件上料机构；21、间歇传送带；22、置物块；23、钣金件夹具；23a、从动轮；23b、主动轮；23c、传动带；23d、旋转电机；23e、升降轴；23f、限位片；23g、升降气缸；23h、限位环；23i、调整气缸；23j、调整滑块；23k、手指气缸；23l、连接板；23m、夹持板；23n、固定板；3、电阻焊机；31、上电极；32、下电极；33、定位销；34、升降座；35、焊接座。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]如图所示，一种自动上下料的螺母电阻焊机，包括螺母上料机构1、钣金件上料机构2和电阻焊机3，螺母上料机构1和钣金件上料机构2分别位于电阻焊机3两侧。
[0017]所述螺母上料机构1包括振动盘11和上料通道12，上料通道12顶端一边与振动盘11出料口底边固定连接，另一端正对传送板13上设置的上料孔13a，所述上料通道12竖直设置，其截面形状与焊接螺母相适配，所述传送板13一侧设置有传送滑块13b与固定座14滑动连接，传送板13与传送滑块13b一体成型，通过驱动气缸16实现传送板13在固定座14上的往复滑动，固定座14固定在支撑座15上。
[0018]所述电阻焊机3包括上电极31和下电极32，下电极31固定在焊接座35上，下电极32的顶端设有定位销33，定位销33顶部为锥形，用于对钣金件进行定位，上电极32通过升降座34固定在焊接座35上，上电极32可随升降座34做升降运动。
[0019]所述钣金件上料机构2包括间歇传送带21和钣金件夹具23，间歇传送带21上等距设有用于放置钣金件的置物块22，钣金件夹具23通过固定板23n固定在间歇传送带21上方，主动轮23a和从动轮23b分别通过主动轴和从动轴与固定板23n转动连接，主动轮23a和从动轮23b之间通过传动带23c实现传动，主动轮23a通过固定在固定板23n下表面的旋转电机23d驱动旋转，升降轴23e一端贯穿从动轮23b、从动轴、固定板23n连接有夹持板23m，升降轴23e与从动轮23b通过花键连接，另一端通过连接板23l固定在升降气缸23g的缸轴上，升降轴23e贯穿连接板23l的两侧固定有限位片23f，所述夹持板23m下表面远离升降轴23e的一端设置有手指气缸23k。
[0020]升降气缸23g的缸体通过限位环23h固定在固定板23n的限位孔内，以减少升降轴23g的长度。
[0021]所述传送板13底部远离传送滑块13b的一侧设有直线阵列分布的加速轮齿13c，固定座14对应加速轮齿13c的一侧固定有齿条18，齿条18和加速轮齿13c之间设置有啮合的驱动齿轮17，驱动齿轮17通过U形连接座19固定在驱动气缸16的缸轴上，驱动齿轮17与连接座19转动连接。
[0022]所述手指气缸23k水平固定在调整滑块23j上，调整滑块23j与夹持板23m滑动连接，通过固定在夹持板23m下方的调整气缸23i实现驱动，方便调整钣金件的位置，使钣金件上的孔与下电极32上的定位销33同轴。
[0023]钣金件放置在间歇传送带21的置物块22上，方便手指气缸23k夹取，钣金件位于手指气缸23k正下方时，间歇传送带21停止，手指气缸23k夹取钣金件，升降气缸23g伸长，主动轮23b旋转，手指气缸23k带动钣金件旋转到定位销33上方，升降气缸23g下降，定位销33穿入钣金件的孔中，焊接螺母从振动盘11有序落到上料通道12中，经上料通道12落入传送板13的上料孔13a内，驱动气缸16驱动传送板13在固定座14上滑动，当上料孔13a探出固定座14时，焊接螺母在惯性作用下落到定位销33上，上电极31下降将焊接螺母焊接在钣金件上，升降气缸23g伸长，手指气缸23k带动钣金件向上，继续旋转直到钣金件旋转到间歇传送带21上方，钣金件落到间歇传送带21上，手指气缸23k旋转回初始位置，重复上述操作。
[0024]加速轮齿13c的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的螺母电阻焊机，其特征在于，包括螺母上料机构、钣金件上料机构和电阻焊机，螺母上料机构和钣金件上料机构分别位于电阻焊机两侧；所述螺母上料机构包括振动盘和上料通道，上料通道顶端一边与振动盘出料口底边固定连接，另一端正对传送板上设置的上料孔，所述传送板通过驱动气缸实现在固定座上的滑动；所述钣金件上料机构包括间歇传送带和钣金件夹具，钣金件夹具通过固定板固定在间歇传送带上方，主动轮和从动轮均与固定板转动连接，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动，主动轮通过固定在固定板下表面的旋转电机驱动旋转，升降轴一端贯穿从动轮、从动轴、固定板连接有夹持板，升降轴与从动轮通过花键连接，另一端通过连接板固定在升降气缸的缸轴上，升降轴贯穿连接板的两侧固定有限位片，所述夹持板下表面远离升降轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红达，孙萍，宋德旺，
申请(专利权)人：天津镕亿钛克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：