一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车制造技术

本申请提供了一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车，涉及工程机械技术领域。湿喷机臂架包括支撑转台、第一臂架体、摇摆机构、第二臂架体及喷射机构，支撑转台可执行周向转动，第一臂架体铰接于支撑转台；摇摆机构设置于第一臂架体远离支撑转台的一端，第二臂架体铰接于摇摆机构远离第一臂架体的一端，喷射机构设置于第二臂架体，喷射机构用于喷射桨料；其中，初始状态下，第一臂架体的中心线位于第二臂架体的中心线相对第一臂架体展开时所形成的平面内。本申请提供的湿喷机臂架可使得摇摆机构驱动第二臂架体相对第一臂架体展开转动时更平稳，进而避免第一臂架体的侧向受力和扭矩，提高湿喷机臂架整体结构的可靠性，降低故障率。降低故障率。降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车


[0001]本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车。

技术介绍

[0002]在现有的隧道施工机械中，混凝土湿喷机是一种较为常见的支护设备。混凝土湿喷机的工作原理是利用压缩空气，将预先拌好的混凝土混合料通过管道输送到喷射机的喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，在压缩气体的作用下，高速喷射到受喷面，速凝剂使混凝土迅速凝结硬化，从而形成混凝土支护层；或利用浆液粘稠的特点，将浆液留于喷射面形成种植层。喷射混凝土技术以其简便工艺、经济的造价，在各种施工领域中有广泛的应用。
[0003]湿喷机臂架是湿喷机工作的主要受力部件，承担着湿喷机喷射装置旋转、伸缩的运动功能，是湿喷机工作必不缺少的部件之一。但是现有的湿喷机臂架结构中，小臂通常设置于大臂的侧面，类似悬臂梁结构，由此，小臂相对大臂展开时，小臂在绕大臂旋转，此时大臂侧向受力，进而增加了湿喷机臂架侧向力和扭矩，容易导致机械故障。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种湿喷机臂架，包括支撑转台、第一臂架体、摇摆机构、第二臂架体及喷射机构；
[0006]所述支撑转台可执行周向转动；
[0007]所述第一臂架体铰接于所述支撑转台；
[0008]所述摇摆机构设置于所述第一臂架体远离所述支撑转台的一端；
[0009]所述第二臂架体铰接于所述摇摆机构远离所述第一臂架体的一端；
[0010]所述喷射机构设置于所述第二臂架体，所述喷射机构用于喷射桨料；
[0011]其中，初始状态下，所述第一臂架体的中心线位于所述第二臂架体的中心线相对所述第一臂架体展开时所形成的平面内。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述摇摆机构包括摇摆座、俯仰驱动组件及偏摆驱动组件；
[0013]所述摇摆座的一端与所述第一臂架体铰接配合，所述摇摆座的另一端与所述第二臂架体铰接配合；
[0014]所述俯仰驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第一臂架体，用于驱动所述摇摆座相对所述第一臂架体在竖直平面内转动；
[0015]所述偏摆驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第二臂架体，用于驱动所述第二臂架体相对所述摇摆座在垂直于竖直平面且通过所述第二臂架体中心线的平面内转动。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述偏摆驱动组件包括十字铰接座及两个摆转油缸；
[0017]所述十字铰接座设置于所述摇摆座；
[0018]所述摆转油缸的一端铰接于所述十字铰接座上，所述摆转油缸的另一端与所述第二臂架体铰接，其中，两个所述摆转油缸关于所述第二臂架体的中心线对称分布。
[0019]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述摇摆座远离所述第一臂架体的一端设置有球头铰接座，所述球头铰接座与所述第二臂架体靠近所述第一臂架体的一端连接。
[0020]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述俯仰驱动组件包括俯仰油缸、第一连接杆及第二连接杆；
[0021]所述俯仰油缸铰接于所述第一臂架体；
[0022]所述第一连接杆的一端与所述第一臂架体铰接，且位于所述第一臂架体远离所述支撑转台的一端，所述第二连接杆的一端与所述摇摆座铰接，其中，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端均与所述俯仰油缸的活塞杆铰接。
[0023]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二臂架体包括固定臂及伸缩臂架组件；
[0024]所述固定臂铰接于所述摇摆机构远离所述第一臂架体的一端；
[0025]所述伸缩臂架组件设置于所述固定臂，所述喷射机构设置于所述伸缩臂架组件。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述伸缩臂架组件包括三节伸缩臂节及伸缩油缸，其中，三节所述伸缩臂节依次套设设置，位于最外层的所述伸缩臂节与所述固定臂远离所述摇摆机构的一端连接，位于最内层的所述伸缩臂节与所述喷射机构连接，两相邻的所述伸缩臂节之间设置有所述伸缩油缸。
[0027]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二臂架体还包括防护罩，所述防护罩设置于所述伸缩臂架组件。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种湿喷机，包括如上述第一方面提供的湿喷机臂架。
[0029]第三方面，本申请还提供了一种湿喷车，包括底盘总成及如上述第二方面提供的湿喷机。
[0030]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0031]本申请提供的一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车，湿喷机臂架包括支撑转台、第一臂架体、摇摆机构、第二臂架体及喷射机构；支撑转台可执行周向转动；第一臂架体铰接于支撑转台；摇摆机构设置于第一臂架体远离支撑转台的一端；第二臂架体铰接于摇摆机构远离第一臂架体的一端；喷射机构设置于第二臂架体，喷射机构用于喷射桨料。其中，初始状态下，第一臂架体的中心线位于第二臂架体的中心线相对第一臂架体展开时所形成的平面内。由此，本申请提供的湿喷机臂架，当第一臂架体的中心线与第二臂架体的中心线位于同一平面内时，摇摆机构驱动第二臂架体相对第一臂架体展开转动时更平稳，可避免第一臂架体的侧向受力和扭矩，进而消除湿喷机臂架侧向力和扭矩，使湿喷机臂架整体受力效果更好，提高湿喷机臂架整体结构的可靠性，降低故障率。
[0032]另外，摇摆机构设置于第一臂架体远离支撑转台的一端，第二臂架体铰接于摇摆机构远离第一臂架体的一端，使得湿喷机臂架工作长度得到有效加长同时外形更美观。摇摆机构带动第二臂架体运动，可增加湿喷机臂架的灵活性和喷射范围。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1示出了本申请实施例提供的一种湿喷机臂架的立体结构示意图；
[0035]图2示出了图1提供的湿喷机臂架的主视图；
[0036]图3示出了图2中A处的局部放大结构示意图；
[0037]图4示出了图2中B向局部示意图；
[0038]图5示出了图1提供的湿喷机臂架中摇摆机构的局部结构示意图；
[0039]图6示出了图1提供的湿喷机臂架中摇摆机构、第二臂架体及喷射机构的局部结构示意图；
[0040]图7示出了第二臂架体的局部剖视图。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]100
‑
支撑转台；110
‑
第一俯仰油缸；200
‑
第一臂架体；300
‑
摇摆机构；310
‑
摇摆座；320
‑
偏摆驱动组件；321
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机臂架，其特征在于，包括支撑转台、第一臂架体、摇摆机构、第二臂架体及喷射机构；所述支撑转台可执行周向转动；所述第一臂架体铰接于所述支撑转台；所述摇摆机构设置于所述第一臂架体远离所述支撑转台的一端；所述第二臂架体铰接于所述摇摆机构远离所述第一臂架体的一端；所述喷射机构设置于所述第二臂架体，所述喷射机构用于喷射桨料；其中，初始状态下，所述第一臂架体的中心线位于所述第二臂架体的中心线相对所述第一臂架体展开时所形成的平面内。2.根据权利要求1所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述摇摆机构包括摇摆座、俯仰驱动组件及偏摆驱动组件；所述摇摆座的一端与所述第一臂架体铰接配合，所述摇摆座的另一端与所述第二臂架体铰接配合；所述俯仰驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第一臂架体，用于驱动所述摇摆座相对所述第一臂架体在竖直平面内转动；所述偏摆驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第二臂架体，用于驱动所述第二臂架体相对所述摇摆座在垂直于竖直平面且通过所述第二臂架体中心线的平面内转动。3.根据权利要求2所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述偏摆驱动组件包括十字铰接座及两个摆转油缸；所述十字铰接座设置于所述摇摆座；所述摆转油缸的一端铰接于所述十字铰接座上，所述摆转油缸的另一端与所述第二臂架体铰接，其中，两个所述摆转油缸关于所述第二臂架体的中心线对称分布。4.根据权利要求2所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述摇摆座远离所述第一臂架体的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏填，国清华，史小恒，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：