一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车制造技术

本发明专利技术属于隧道拱架技术领域，具体的说是一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车，包括L型臂；所述L型臂上安装有回转支撑座；所述回转支撑座上安装有回转支撑台；所述回转支撑台上固定安装有吊篮座；所述吊篮座上固定安装有工作吊篮；还包括机械手基本臂，所述机械手基本臂通过销轴与吊篮座铰接；所述吊篮座上安装有机械手俯仰油缸，且机械手俯仰油缸的另一端延伸至机械手基本臂内，并通过销轴与机械手基本臂铰接；所述机械手基本臂内滑动连接有机械手伸长臂；所述机械手基本臂中安装有升降油缸；所述机械手伸长臂上固定安装有底板；所述底板上设有排险机构；本发明专利技术主要用于解决人工对未掉落的岩石进行排除时，会对工作人员造成安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车


[0001]本专利技术属于隧道拱架
，具体的说是一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车。

技术介绍

[0002]目前在进行隧道施工过程中，一般采用爆破法来得到隧道的雏形，待清理爆破后的残渣再进行隧道四周立架支护，支护工作一般由人工或使用拱架安装台车来完成。
[0003]在进行拱架支护之前，需要将拱顶上面有安全风险但还未掉落下来的岩层用人工撬、砸等方式让其掉落，避免在人工支护的时候突然掉落下来对施工人员造成伤害。排除潜在风险，一种方式会由1
‑
2名施工人员站在未经支护的拱顶下用撬棍完成，即施工人员的上面正是有可能掉落岩石的危险区域；然而在人工对未掉落的岩石进行排除时，若工作人员站的太近，岩层脱落时来不及躲避，会对工作人员造成伤害；同时若工作人员站的太远，手中的撬棍要足够长，但太长不好施加力，不能完全排除风险，立架时施工人员的安全得不到保证。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本专利技术提出了一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车。
[0005]一种带排险功能的立拱架机械手，包括L型臂；所述L型臂上安装有回转支撑座；所述回转支撑座上安装有回转支撑台；所述回转支撑台上固定安装有吊篮座；所述吊篮座上固定安装有工作吊篮，且工作吊篮内设有操控平台；还包括机械手基本臂，所述机械手基本臂通过销轴与吊篮座铰接；所述吊篮座上安装有机械手俯仰油缸，且机械手俯仰油缸的另一端延伸至机械手基本臂内，并通过销轴与机械手基本臂铰接；所述机械手基本臂内滑动连接有机械手伸长臂；所述机械手基本臂中安装有升降油缸，且升降油缸用于控制机械手伸长臂的升降；所述机械手伸长臂上固定安装有底板，且底板上开设有安装槽；所述底板上设有排险机构；所述排险机构包括连接件；所述连接件插在安装槽内，并与安装槽转动连接；所述底板下方，位于连接件内插接有矩形销轴；所述连接件顶部安装有万向联轴器；所述万向联轴器顶部固定安装有支撑架；所述支撑架上方设有破碎镐；所述支撑架上固定安装有两个管夹，且管夹内均设有除震橡胶；其中一个所述管夹安装在破碎镐上，用于对破碎镐进行支撑；另外一个所述管夹安装在镐头上；一种拱架台车，包括拱架台车；所述拱架台车上设有操控室；所述拱架台车上设有起重臂；所述L型臂通过销轴与起重臂铰接；所述L型臂上安装有转动油缸，且转动油缸另一端与起重臂铰接。
[0006]优选的，还包括防护机构；所述防护机构包括挡块、环形仓、环形板以及防护板；所述挡块安装在远离挡板的管夹上；所述环形仓套在镐头上，并与镐头滑动连接；所述挡块与环形仓之间通过弹簧连接；所述环形仓远离挡块的一侧端面固连有环形板；所述环形板内壁中开设有均匀布置的气孔，且气孔均延伸至环形仓内；所述环形板远离环形仓的一侧端面固连有防护板，且防护板为碗型；所述防护板为透明板；所述环形仓底部安装有气泵，且气泵的进气端与环形仓连通；所述气泵的出气端固连有气管。
[0007]优选的，所述环形仓与挡板相对的一侧端面固连有限位杆，且限位杆位置弹簧内圈；所述挡块内壁中开设有通孔，且限位杆滑动在通孔内。
[0008]优选的，所述环形板朝向镐头的一侧端面设有锥形筒，且锥形筒内圈与镐头外表面贴合；所述锥形筒内圈面固连有螺旋条；所述镐头上开设有螺旋槽，且螺旋条与螺旋槽啮合；所述环形板内开设有环形槽，且环形槽的横截面为凸字型；所述锥形筒与环形板贴合的一侧端面固连有凸形块，且凸形块滑动在环形槽内；所述锥形筒上通过连接杆固连有清理杆，且清理杆上设有清理棉。
[0009]优选的，所述防护板远离环形仓的一侧固连有防护层。
[0010]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车，通过将排险机构设置在机械伸缩臂上，可以使工作人员利用排险机构近距离对隧道内未掉落的岩石进行排除，同时由于破碎镐通过万向联轴器安装在机械手伸长臂上，从而可以使破碎镐在不同方向，不同角度对隧道内未掉落的岩石进行击落，相较于利用人工插进岩石缝中的方式，更加省力，同时可以避免人工排除岩石时，若工作人员站的太近，脱落的岩石来不及躲避，会对工作人员造成伤害，同时还可以避免若工作人员站的距离太远，会导致需要用到更长的撬棍，但太长不好施加力，不能完全排除风险，立架时施工人员的安全得不到保证。
[0011]2.本专利技术所述的一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车，通过设置防护板，防护板会阻挡迸溅的岩石碎块，从而防止岩石碎块会朝向工作人员一侧迸溅，从而防止碎块迸溅到工作人员的眼睛里，影响工作人员的工作过程，同时在气泵工作时，可以将破碎镐击落岩石时，产生的灰尘通过气孔抽入环形仓内，随后通过气管将灰尘排出隧道，在此过程中，可以防止过多的灰尘飘散的环境中，降低工作人员的视线，同时防止过多的灰尘存在，使工作人员过多的吸入，对工作人员造成伤害。
[0012]3.本专利技术所述的一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车，由于螺旋条与螺旋槽啮合，从而会带动锥形筒转动，在锥形筒转动的过程中，凸形块会在环形槽内转动，在锥形筒转动的过程中，会带动清理杆转动，从而可以使清理杆对防护板进行清理，防止过多的灰尘粘附在防护板上，影响防护板的可视度。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0014]图1是本专利技术拱架台车的整体图；图2是本专利技术中L型臂以及工作吊篮的立体图；
图3是本专利技术中L型臂以及工作吊篮的侧视图；图4是本专利技术中L型臂以及工作吊篮的侧视图；图5是本专利技术中机械手基本臂与排险机构的立体图；图6是本专利技术中排险机构的立体图；图7是本专利技术中排险机构的后视图；图8是本专利技术中安装防护机构的排险机构的侧视图；图9是本专利技术图8中A处局部放大图；图10是本专利技术图8中B处局部放大图。
[0015]图中：1、拱架台车；11、起重臂；12、转动油缸；2、L型臂；21、回转支撑座；22、回转支撑台；23、吊篮座；24、工作吊篮；3、机械手基本臂；31、机械手俯仰油缸；32、机械手伸长臂；33、底板；34、安装槽；35、升降油缸；4、排险机构；41、连接件；42、矩形销轴；43、万向联轴器；44、支撑架；45、破碎镐；46、管夹；47、镐头；5、防护机构；51、挡块；52、环形仓；53、环形板；54、气孔；55、防护板；56、气泵；57、气管；58、限位杆；59、通孔；6、锥形筒；61、螺旋条；62、螺旋槽；63、环形槽；64、凸形块；65、清理杆；66、防护层。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]如图1至图10所示，本专利技术所述的一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车，具体如下：总体实施方式，一种带排险功能的立拱架机械手，包括L型臂2；所述L型臂2上安装有回转支撑座21；所述回转支撑座21上安装有回转支撑台22；所述回转支撑台22上固定安装有吊篮座23；所述吊篮座23上固定安装有工作吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带排险功能的立拱架机械手，包括L型臂(2)；所述L型臂(2)上安装有回转支撑座(21)；所述回转支撑座(21)上安装有回转支撑台(22)；所述回转支撑台(22)上固定安装有吊篮座(23)；所述吊篮座(23)上固定安装有工作吊篮(24)，且工作吊篮(24)内设有操控平台；其特征在于，还包括机械手基本臂(3)，所述机械手基本臂(3)通过销轴与吊篮座(23)铰接；所述吊篮座(23)上安装有机械手俯仰油缸(31)，且机械手俯仰油缸(31)的另一端延伸至机械手基本臂(3)内，并通过销轴与机械手基本臂(3)铰接；所述机械手基本臂(3)内滑动连接有机械手伸长臂(32)；所述机械手基本臂(3)中安装有升降油缸(35)，且升降油缸(35)用于控制机械手伸长臂(32)的升降；所述机械手伸长臂(32)上固定安装有底板(33)，且底板(33)上开设有安装槽(34)；所述底板(33)上设有排险机构(4)；所述排险机构(4)包括连接件(41)；所述连接件(41)插在安装槽(34)内，并与安装槽(34)转动连接；所述底板(33)下方，位于连接件(41)内插接有矩形销轴(42)；所述连接件(41)顶部安装有万向联轴器(43)；所述万向联轴器(43)顶部固定安装有支撑架(44)；所述支撑架(44)上方设有破碎镐(45)；所述支撑架(44)上固定安装有两个管夹(46)，且管夹(46)内均设有除震橡胶；其中一个所述管夹(46)安装在破碎镐(45)上，用于对破碎镐(45)进行支撑；另外一个所述管夹(46)安装在镐头(47)上。2.根据权利要求1所述的一种带排险功能的立拱架机械手，其特征在于：还包括防护机构(5)；所述防护机构(5)包括挡块(51)、环形仓(52)、环形板(53)以及防护板(55)；所述挡块(51)安装在远离挡板的管夹(46)上；所述环形仓(52)套在镐头(47)上，并与镐头(47)滑动连接；所述挡块(51)与环形仓(52)之间通过弹簧连接；所述环形仓(52)远离挡块(51)的一侧端面固连有环形板(53)；所述环形板(53)内壁中开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏填，杨亮，国清华，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：