本发明专利技术公开了一种高精度导柱孔加工装置及加工方法，涉及模具加工领域，包括：机架，机架包括基板以及设置于基板四角竖直向上延伸的支柱，支柱上端固定安装有三轴联动机械手；工作台，工作台设置于基板上端，且与基板转动连接；转动电机，转动电机固定连接于基板下端，转动电机输出端贯穿基板并与工作台传动连接；高精度钻孔组件，高精度转孔组件固定安装于三轴联动机械手末端；模具夹持组件，模具夹持组件固定安装于工作台上端。本发明专利技术的优点在于：从钻孔角度和钻孔位置两方面进行钻孔的精准定位，提高模具斜导柱加工时的准确度，降低模具斜导柱加工的误差值，极大的提高了对模具进行斜导柱加工时的良率。行斜导柱加工时的良率。行斜导柱加工时的良率。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度导柱孔加工装置及加工方法
[0001]本专利技术涉及模具加工领域，具体是涉及一种高精度导柱孔加工装置及加工方法。
技术介绍
[0002]导柱用于模具中与组件组合使用确保模具以精准的定位进行活动引导模具行程的导向元件，是模具中不可缺少的零件，起到了导向、支承及定位的作用。由于导柱的圆度有很高的工艺要求，所以一般需要在导柱上打导柱孔(中心孔)，然后采用外圆磨床研磨其外径。导柱孔的加工工艺也是决定模具质量的关键性因素之一。
[0003]传统的斜导柱的加工装置通常需要人工手动的根据加工模具导柱孔角度进行导柱孔加工装置的主轴调节，使其偏转至加工角度，之后手动将导柱孔加工装置的刀具对准待加工模具的钻孔位置，进行斜导柱钻孔加工，这种加工方法精度不高，模具加工误差较大，易导致斜导柱孔与导柱不匹配，影响模具的使用。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种高精度导柱孔加工装置及加工方法，本技术方案解决了上述的传统的斜导柱的加工装置通常需要人工手动的根据加工模具导柱孔角度进行导柱孔加工装置的主轴调节，使其偏转至加工角度，之后手动将导柱孔加工装置的刀具对准待加工模具的钻孔位置，进行斜导柱钻孔加工，这种加工方法精度不高，模具加工误差较大，易导致斜导柱孔与导柱不匹配，影响模具的使用的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种高精度导柱孔加工装置，包括：
[0007]机架，所述机架包括基板以及设置于所述基板四角竖直向上延伸的支柱，所述支柱上端固定安装有三轴联动机械手；
[0008]工作台，所述工作台设置于基板上端，且与基板转动连接；
[0009]转动电机，所述转动电机固定连接于基板下端，所述转动电机输出端贯穿基板并与工作台传动连接，所述转动电机用于驱动工作台转动；
[0010]高精度钻孔组件，所述高精度转孔组件固定安装于三轴联动机械手末端，所述高精度转孔组件用于进行导柱孔加工；
[0011]模具夹持组件，所述模具夹持组件固定安装于工作台上端，所述模具夹持组件用于进行待加工模具的夹持固定；
[0012]其中，所述高精度钻孔组件包括连接座，所述连接座与三轴联动机械手末端固定连接，所述连接座下端两侧对称的向下延伸形成钻机安装板，所述钻机安装板之间设置有导柱孔钻机，所述钻机安装板右侧中部固定连接有相机安装座，所述相机安装座上固定安装有视觉定位相机，所述相机安装座下端固定连接有相机光圈，所述相机光圈设置于视觉定位相机的镜头正下方。
[0013]优选的，所述钻机安装板上贯穿开设有钻机安装孔，所述钻机安装孔内部通过转
动轴承转动连接有联轴器。
[0014]优选的，所述联轴器包括转动部和钻机安装法兰，所述转动部安装于转动轴承内部，所述导柱孔钻机两侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰与钻机安装法兰相适配并通过螺栓固定。
[0015]优选的，所述钻机安装板左侧固定安装有偏转电机，所述偏转电机输出轴上设置有测角传感器，所述偏转电机向右延伸并与左侧所述联轴器()固定连接。
[0016]优选的，所述导柱孔钻机上端安装有钻孔液压机，所述导柱孔钻机内部滑动连接有钻孔电机，所述钻孔液压机输出端延伸至导柱孔钻机内部并与钻孔电机传动连接，所述导柱孔钻机下端设置有刀具安装座，所述钻孔电机输出端与刀具安装座传动连接，所述刀具安装座下端固定连接有刀具紧固座，所述刀具紧固座下端安装有刀具。
[0017]优选的，模具夹持组件包括对称设置的夹持基座，所述夹持基座中部组成T形滑轨，所述夹持基座上端右侧安装有固定夹持块，所述夹持基座上端滑动连接有滑动夹持块，所述滑动夹持块下端固定连接有T形滑块，所述T形滑块滑动连接于T形滑轨内部。
[0018]优选的，所述夹持基座上端左侧固定连接有螺纹紧固座，所述螺纹紧固座上螺纹连接有紧固螺栓，所述滑动夹持块后侧上端开设有紧固槽，所述紧固螺栓贯穿螺纹紧固座并延伸至与紧固槽抵接，所述紧固螺栓后端固定连接有转动螺头。
[0019]优选的，所述基板中部向上延伸形成工作台安装座，所述工作台转动连接于工作台安装座内部，所述转动电机输出端延伸至工作台安装座内部并与工作台传动连接。
[0020]进一步的，提出一种高精度导柱孔加工方法，包括如下步骤：
[0021]标记：与待加工模具的钻孔位置进行视觉识别标记；
[0022]模具清洁：对待加工的模具以及模具夹持组件进行清洁，除去待加工的模具以及模具夹持组件表面的颗粒物；
[0023]模具夹持：将待加工的模具固定夹持于模具夹持组件上；
[0024]导向柱孔角度设置：设置导向柱孔角度置，由偏转电机带动导柱孔钻机转动相应角度，由转动电机带动工作台转动，使待加工的模具角度与导柱孔钻机对应；
[0025]视觉定位：视觉定位相机抓取待加工模具表面的视觉识别标记，并通过三轴联动机械手带动高精度钻孔组件移动至钻孔位置，使刀具对准待加工模具的钻孔位置；
[0026]钻孔：启动钻孔电机带动刀具转动，之后由钻孔液压机驱动刀具下移，对待加工模具进行导向柱孔钻孔操作。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0028]本专利技术采用五轴联动的方式进行模具导柱孔的加工，并通过偏转电机带动导柱孔钻机偏转至加工角度，采用测角传感器精准测量偏转电机的偏转角度，保证进行斜导柱孔加工时的角度精度，同时采用视觉定位相机抓取定位斜导柱孔的加工位置，通过三轴联动机械手带动导柱孔钻机移动，保证了进行斜导柱孔加工时的位置精度，从两方面提高模具斜导柱加工时的准确度，极大的提高了对模具进行斜导柱加工时的良率。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术中的高精度钻孔组件的立体结构示意图；
[0031]图3为本专利技术中的高精度钻孔组件另一视角下的立体结构示意图；
[0032]图4为本专利技术中的高精度钻孔组件组装爆炸图；
[0033]图5为本专利技术中的导柱孔钻机的立体结构示意图；
[0034]图6为本专利技术中的模具夹持组件的立体结构示意图；
[0035]图7为本专利技术中的模具夹持组件另一视角下的立体结构示意图。
[0036]图中标号为：
[0037]1、机架；101、基板；102、支柱；103、三轴联动机械手；104、工作台安装座；
[0038]2、工作台；
[0039]3、转动电机；
[0040]4、高精度钻孔组件；401、连接座；402、钻机安装板；4021、相机安装座；4022、钻机安装孔；403、导柱孔钻机；4031、连接法兰；404、视觉定位相机；405、相机光圈；406、偏转电机；407、测角传感器；408、联轴器；4081、转动部；4082、钻机安装法兰；409、转动轴承；410、钻孔液压机；411、刀具安装座；412、刀具紧固座；413、刀具。
[0041]5、模具夹持组件；501、夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度导柱孔加工装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括基板(101)以及设置于所述基板(101)四角竖直向上延伸的支柱(102)，所述支柱(102)上端固定安装有三轴联动机械手(103)；工作台(2)，所述工作台(2)设置于基板(101)上端，且与基板(101)转动连接；转动电机(3)，所述转动电机(3)固定连接于基板(101)下端，所述转动电机(3)输出端贯穿基板(101)并与工作台(2)传动连接，所述转动电机(3)用于驱动工作台(2)转动；高精度钻孔组件(4)，所述高精度转孔组件(4)固定安装于三轴联动机械手(103)末端，所述高精度转孔组件(4)用于进行导柱孔加工；模具夹持组件(5)，所述模具夹持组件(5)固定安装于工作台(2)上端，所述模具夹持组件(5)用于进行待加工模具的夹持固定；其中，所述高精度钻孔组件(4)包括连接座(401)，所述连接座(401)与三轴联动机械手(103)末端固定连接，所述连接座(401)下端两侧对称的向下延伸形成钻机安装板(402)，所述钻机安装板(402)之间设置有导柱孔钻机(403)，所述钻机安装板(402)右侧中部固定连接有相机安装座(4021)，所述相机安装座(4021)上固定安装有视觉定位相机(404)，所述相机安装座(4021)下端固定连接有相机光圈(405)，所述相机光圈(405)设置于视觉定位相机(404)的镜头正下方。2.根据权利要求1所述的一种高精度导柱孔加工装置，其特征在于，所述钻机安装板(402)上贯穿开设有钻机安装孔(4022)，所述钻机安装孔(4022)内部通过转动轴承(409)转动连接有联轴器(408)。3.根据权利要求2所述的一种高精度导柱孔加工装置，其特征在于，所述联轴器(408)包括转动部(4081)和钻机安装法兰(4082)，所述转动部(4081)安装于转动轴承(409)内部，所述导柱孔钻机(403)两侧固定连接有连接法兰(4031)，所述连接法兰(4031)与钻机安装法兰(4082)相适配并通过螺栓固定。4.根据权利要求3所述的一种高精度导柱孔加工装置，其特征在于，所述钻机安装板(402)左侧固定安装有偏转电机(406)，所述偏转电机(406)输出轴上设置有测角传感器(407)，所述偏转电机(406)向右延伸并与左侧所述联轴器(408)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种高精度导柱孔加工装置，其特征在于，所述导柱孔钻机(403)上端安装有钻孔液压机(410)，所述导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海江，黄红军，陈波，徐文杰，
申请(专利权)人：宜兴利金承模具配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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